关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论.     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

求瞬时加速度中心的方法

分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法，很少采用瞬心法。本文介绍了求加速度瞬心的两种方法：解析法和几何法，并引入了当量加速度的概念，从而使求平面图形上点的加速度问题比普遍采用的基点法简捷而又直观。     

高级机构速度分析的图解法

本文介绍高级机构速度分析的图解法，主要有对心四边形瞬心法、瞬心－极速度多边形法和瞬心－转向速度法。     

瞬心法作静定结构的影响线

对于作复杂静定结构的影响线，本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法，简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理，并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。     

曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

针对曲柄滑块机构的特点邮一种简便的运动分析方法,这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形,且不必选择速度经例尺μｖ（ｍ／ｓ／ｍｍ）和加速度比例尺μａ（ｍ／ｓ＾２／ｍｍ）。     

相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

3级及4级机构加速度分析图解法

平面连杆机构中,连杆平面速度瞬时极的加速度α,取决于拐圆的位置和大小。利用α,的这一性质作3级机构和4级机构的加速度分析是本文的一点新意。加速度分析所需的各构件的角速度值通过速度瞬心求出。作为数值例子,用表格形式给出两种机构的位置、尺寸参数,瞬心位置和角速度值。     

平面图形上各点加速度分析的研究

本文讨论了特殊情形(ω=0或ε=0)下平面图形上各点加速度分析的新方法:加速度投影定理和加速度瞬心法.它既丰富和完善了平面运动理论,又具有实际应用的意义.     

再谈利用加速度中心对求平面运动图形的加速度瞬心的几何法

本文讨论了加速度中心对的构成条件及性质,为几何求解平面图形的加速度瞬心提供了几种方法。     

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。     

用速度瞬心法求导杆机构导杆的角加速度

叙述了用速度瞬心法求导杆角加速度的新方法。该方法与最常用的相对运动图解法比较，直观、简便、迅速、精度高。     

应用欧拉—萨瓦里方程图解高付机构加速度

目前高付机构加速度图解的低代法和直接法都不够简便。本文应用欧拉—萨瓦里方程及速度瞬心之间的加速度关系,提供了一个较简便的高付机构加速度图解法。文中给出三个示例,并分析了此法的特点。     

刚体质心具有加速度时矩心的选取

采用力系简化的方法，给出刚体质心具有加速度时，在刚体转动瞬间或有转动趋势时选取矩心位置的方法。     

确定平面图形上加速度瞬心位置的两种方法

提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法．计算过程简便．     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。