基于多Agent的虚拟装配任务协作研究

分析了Agent理论在虚拟装配系统的应用，给出了一种基于多Agent的虚拟装配任务协作体系结构，探讨了虚拟装配任务分布式求解的工作流程。     

基于多Agent的虚拟装配技术研究

分析了在分布式虚拟装配系统中结合多Agent技术的必要性，给出了一种基于多Agent的虚拟装配环境组织，探讨了装配系统的工艺评价。     

基于多Agent的虚拟装配规划

虚拟装配规划是虚拟装配的关键技术之一。为提高装配顺序分析的自动化水平，提出了一种基于多Agent的虚拟装配规划方法，给出了装配顺序规划自动识别的程序框图。     

一种多Agent的情境装配模型

为了解决虚拟装配系统普遍存在的人机交互不够友好、配置文件复杂、难以应对需求变化等问题,提出一种以多Agent技术为基础的情境装配模型,将每个虚拟装配零件视作独立的Agent,构建一个自底向上的情境装配场景。首先从装配体的视角构建装配信息模型,刻画零件对象和特征对象的各项参数,同时定义用于Agent之间传输不同状态参数的消息模板,并根据虚拟装配任务的过程特点建立了树形决策机制,装配体根据收到的消息及其中包含的参数决定下一步装配。通过实际项目应用验证了该模型的有效性。     

基于面向Agent的赋时着色Petri网的可重构装配线建模

针对可重构装配线建模问题,提出了面向Agent的赋时着色Petri网的可重构装配线建模方法.在对装配资源进行分类的基础上,将装配资源Agent内部行为进行封装,建立了装配资源Agent的面向Agent的赋时着色Petri网模型,并通过过渡变迁合成可重构装配单元面向Agent的赋时着色Petri网模型.根据每个可重构装配单元之间的逻辑关系,确定整个系统的消息传递关系.在此基础上,实现了装配线快速重构.通过引入相应的多Agent交互协议模型来解决模型中存在的死锁和冲突.最后通过实例分析说明了该建模方法的有效性.     

车身柔性虚拟装配偏差模拟分析

在轿车样车试制阶段,为了减少车身尺寸功能评估周期和降低评估成本,引入了车身的虚拟装配.针对功能评估中虚拟装配关键技术,包括装配过程夹具偏差、焊接处理及多工位装配等提出解决方案,实现了在考虑制造偏差、夹具偏差、连接偏差和多工位装配基础上的车身虚拟装配.通过案例论证了提出的虚拟装配方法的可行性.结果表明,该模型的准确度较高,适用于柔性薄板零件的装配偏差分析.     

基于VRML的CA6140车床尾座网络虚拟装配方法的设计与实现

虚拟制造技术中的虚拟装配是关键所在。在制造领域受到越来越多的关注。对虚拟装配的理论、思想和产品虚拟装配的关键技术等方面进行了研究,包括虚拟建模工具的选择、各部件的建模方法,优化方法,装配路径规划、碰撞干涉检测等。在此基础上,利用VRML的交互扩展功能,结合编程技术,构建了具有交互功能的虚拟装配系统。在此系统下,用户可以对装配零部件进行实时的动态交互操作,并完成零部件的装配。最后以车床尾座为实例进行实际的虚拟装配,验证了虚拟装配系统的可行性和实效性。     

基于Agent的装配执行过程监控方法

为解决装配执行过程中物料流与信息流不同步的问题,用装配Agent封装装配任务和数据,用射频识别标签标识物料。通过对射频识别标签的读取来检查物料,并触发装配Agent的执行,实现装配现场的装配操作三维可视化引导和装配质量检验引导。装配完成时,借助装配Agent的回收机制返回现场数据。实例表明,该方法实现了物料与装配任务之间的动态匹配,增强了装配执行过程的动态监控能力。     

虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真

基于物理模型的虚拟装配过程仿真是虚拟装配技术的发展趋势之一.针对当前虚拟装配技术对质量、力等物理属性考虑不足,其仿真过程没有反映真实世界中零部件装配运动的本质规律的问题,提出虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真方法,实现以力为输入参数的零部件装配过程仿真.同时详细阐述该方法中的三项关键技术的实现方法,即面向物性仿真的基本物理属性建模技术、虚拟装配中多刚体动力学的数学建模方法、虚拟装配中刚体碰撞过程仿真与分析方法.目前该方法已在虚拟装配工艺规划系统(Virtual assembly process planning,VAPP)中进行了实现,并通过实例进行了验证.     

基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统

介绍了一个基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统。包括系统的体系结构、系统中代理的划分、全局Facilitator、系统中宏代理(Agent)的结构、Agent的通讯语言、通信机制、面向Agent的编程语言设计、知识表达、推理策略和采用面向Agent的编程语言的各工艺代理描述;其中基于范例的装配工艺生成代理、工艺计划生成代理和工艺图绘制代理可以生成满足工厂要求的装配工艺文件、工艺定额和材料定额。     

电动执行器虚拟设计方法的研究

对机械产品虚拟设计技术进行了分析,探索了虚拟设计中产品的建模技术和虚拟装配技术。构建了电动执行器零部件的三维模型;采用数据库技术和UG二次开发工具UG／OpenAPI建立常用的标准件库;实现了电动执行器三维虚拟设计、装配,并对装配模型作干涉检查。从而实现了电动执行器快速的虚拟设计。     

基于Web3D的液压支架虚拟装配平台的研究与开发

在计算机上实现机电产品的虚拟装配,需涉及到开发工具的选择、软件接口、零部件建模、几何模型的位姿变换、几何模型的碰撞干涉检查、动画与交互的实现等技术方法.通过对放顶煤液压支架虚拟装配技术的研究和应用,成功开发了“基于Web3D的放顶煤液压支架虚拟装配平台”,实现了在虚拟环境下液压支架的自动装配和分步装配.表明所采用的技术方法是可行的、软件开发是成功的,同时也为其他机电产品的虚拟装配提供了技术支持和参考.     

制造领域多智能体系统的技术研究

首先讨论了多智能体、计算机支持在协同共和和公共对象请求代理体系,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上,讨人了这些方向的主要研究方法、技术和现状,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究、合作机制和冲突消解等拟进一步研究的领域。     

基于CATIA中DELMIA的虚拟装配技术的应用

以某产品的模具为例,对虚拟装配技术在模具产品上的运用进行了初步的探讨,从虚拟装配的实现流程、产品的层次结构划分、装配顺序规划及路径规划进行了分析,并基于CATIA实现了该产品组件的装配过程仿真,确定了合理的装配顺序和路径,为虚拟装配技术在产品上的深入应用提供了有益的探索。结合装配工艺的特点和要求,提出了基于虚拟装配技术进行装配工艺设计的流程;最后针对装配工艺设计的实现方法和软件系统做了概述。     

摩托车产品虚拟制造技术的研究

在开发摩托车新产品的过程中探讨虚拟制造技术，以提高摩托车产品自主开发能力。为此提出了虚拟制造的体系结构，重点研究摩托车产品的虚拟建模、虚拟装配和虚拟加工，建立了完整的摩托车产品虚拟制造模型。实现了摩托车产品虚拟制造的装配模型、特征模型、几何模型的计算机处理，开发了FT150摩托车电子模型，提高了摩托车企业产品自主开发能力。     

摩托车产品虚拟制造技术的研究

在开发摩托车新产品的过程中探讨虚拟制造技术,以提高摩托车产品自主开发能力。为此提出了虚拟制造的体系结构,重点研究摩托车产品的虚拟建模、虚拟装配和虚拟加工,建立了完整的摩托车产品虚拟制造模型。实现了摩托车产品虚拟制造的装配模型、特征模型、几何模型的计算机处理,开发了FT150摩托车电子模型,提高了摩托车企业产品自主开发能力。     

人在回路的沉浸式虚拟装配技术研究

针对传统产品开发的序贯过程,很多问题要待到实物装配时才能充分暴露,导致零部件装配缺陷发现滞后,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配技术。研究了人在回路的沉浸式虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配原理,基于Virtools搭建出虚拟装配原型系统,并进行了工程验证。结果表明,所设计的人在回路的沉浸式虚拟装配系统具有一定的工程应用性。