滚筒式飞剪机传动布置对下偏心主轴受力状况的影响

分析滚筒式飞剪机不同传动方案对飞剪机下空心轴套传动齿轮受力状况的影响,对飞剪机剪切机构和下偏心主轴进行受力分析。通过实例计算与结果比较,找出可改善下偏心主轴受力状况的最佳传动布置方案。     

双滚筒—偏心轴式飞剪机运动学分析

上钢二厂双滚筒——偏心轴式飞剪机是一台运转正常、性能良好、结构简单,易于加工和投资较少的简单定尺飞剪。呈荣获上海市科技发明二等奖,它特别适用于我国中小型轧钢车间。本文运用矢量介析法导出该类飞剪机运动学参数计算公式,上计算机计算并分析结果,提出改进意见。     

偏心式飞剪机速度跟踪算法及动态修正模型的建立

针对国内现存的唯一一台５０年代苏联制偏心式飞剪机改造，给出了相应的速度跟踪算法及动态修正模型，以便在连续工作方式下实现准确切头和切定尺。     

行星滚抛机回转动力分析

分析了行星滚抛机运转过程中存在偏心的行星滚筒的受力情况，找出了传动件受力的变化规律。指出行星滚筒的偏心是造成机器运转不平稳的关键因素。     

对飞剪机定尺长度调整及匀速问题的讨论

以曲柄摇杆摆式飞剪机四连杆剪切机构类型为例,给出了该类飞剪机运动学参数解析计算公式．     

曲柄摇杆式飞剪机的运动学和力能参数研究

通过MATLAB对曲柄摇杆式飞剪机的运动轨迹和上下剪刃的加速度分析,确定上下剪刃同时剪切过程所用时间,进而求出飞剪力能参数,对飞剪机的再设计或改善飞剪的工作性能具有实际意义     

行星滚抛机回转动力分析

分析了行星滚抛机运转过程中存在偏心的行星滚筒的受力情况，找出了传动件受力的变化规律．指出行星滚筒的偏心是造成机器运转不平稳的关键因素．     

离合式高速飞剪机的动态研究与精度控制

分析了离合式高速棒材飞剪机的响应特性，以及影响和制约其剪切精度的主要因素，提出了提高剪切定尺精度的方法。     

卷绕机控制机构的张力分析

分析了卷绕机机械式张力控制机构的张力形成过程，建立起卷绕机在加速、匀速过程中张力变化的数学模型，并给出了定量计算，同时也研究了在整个卷绕过程中由于料盘直径的变化而引起的张力变化。     

连铸机用飞剪机新方案—步进剪切机摆式飞剪

在分析研究有关厂家连铸机及飞剪机使用情况的基础上,本文提出一种与大、中型板坯连铸机配套使用的新型飞剪机.文中论及该飞剪的结构特点、工作原理及参数.     

基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析

利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

直动尖顶从动件盘形凸轮机构效率计算与分析

运用力学方法研究了直动尖顶从动件盘形凸轮机构的瞬时效率，分析了机构的自锁条件，提出了基于效率的设计方法，该方法可作为机构基本尺寸设计理论依据。     

间歇转位机构的分析与设计

为了改善槽轮机构的运动状况和提高其动力性能,本文给出了一种间歇转位结构,即行星齿轮——槽轮机构,并对其进行了分析与研究,最后得出了该机构所必须的设计参数.本文可供有关技术人员设计时参考.     

Patch凸轮式差速器及其运动学分析

介绍了Patch凸轮式差速器的发展,对这种新型差速器的失效位置及凸轮波数选择作了分析,并对其运动学分析及其设计方法作了一些探讨,提出了这种差速器设计时的可动性参数及几何要求.     

基于虚拟现实的球形机构分析

利用虚拟现实的方法来设计球形机构,并把VR作为一种全新的设计接口,可在三维空间中实现球形机构的设计和论证。开发了一种新方法来设计球形机构,该方法可使设计者随意在由固定物体构成的设计环境中放置移动物体的几何模型,固定物体作为机构的基础和可能的运动干涉体,从而在考虑机构与环境干涉问题的同时,实现机构的运动分析。     

新型双偏心链轮不等速机构的分析设计

无拉簧装置的双偏心链轮不等速机构能实现从动件复杂的运动要求.因其结构简单、对制造精度要求较低,受力条件好,可作为高速包装机横封器的一种新型传动机构.本文分析并提出了该机构一系列设计参数及其最优参数选用的方法,并列出了有关公式和图表数据,供设计者选用.     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。     

机器人手腕机构分析及优化设计

本文在分析了机器人三自由度手腕机构的基础上,提出了一种能国产化的新型手腕机构。文中对此种手腕的工作原理,特点加以阐述、同时以手腕体积小、动态响应快、定位精度高、动力矩小等为目标函数进行优化设计,最后获取了手腕机构的优化参数.     

正交设计法在变幅系统优化中的应用

四杆机构平衡系统是变幅机构采用的比较多的一种形式,其优化设计是一个多变量非线性有约束的规划问题,本文结合斗轮堆取料机四杆机构平衡系统讨论采用正交设计方法对其优化及程序实现问题。     

3-TPT并联机构运动性能研究

以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用MATLAB软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵,5性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明：3-TPT并联机构不存在奇异位形,并且拥有较好的灵巧性和平稳性,这为并联机构的最优化设计及控制系统设计提供了理论基础,并为确定工作形位和机构尺寸提供了设计依据。