一种丝杆升降机的研制

为了满足客户的特殊使用要求,文中研制出了丝杆升降机,分别从升降机各个组成部分的结构构造,实现功能、工作原理等方面进行详细介绍,再通过仿真分析验证升降机的刚度和强度符合起重机设计要求,设备安全可靠。该升降机具有安全、可靠、运行平稳和机械自锁等优点,主要适用于行程小、升降速度慢和使用频率较低的环境。     

超高压输电线路耐张四联串整体更换装置的研制及应用

随着电网技术的发展,大截面大容量导线在超高压线路上的应用日益普及,大截面导线的使用,孕育了耐张四联绝缘子串型产生。     

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。     

网球自动发射器的研制

针对网球训练项目中的技术要求和存在的问题,提出了设计网球自动发射器的想法;介绍了网球自动发射器的基本结构;阐述了网球自动发射器实现发球频率、力量、角度的调整以及实现球的旋转等工作原理;并对该科研产品的性能特点进行了合理的分析.     

引信扳手孔自动加工机床的设计

炮弹引信关系到炮弹的质量和稳定性,引信生产的关键一环是它的生产效率,要在保持加工质量的前提下,大幅度的提高生产效率,是我们工程人员探索的目标和任务.为此,我们设计了引信扳手孔自动加工机床.主要阐述了引信扳手孔自动加工机床的设计理念,各级机械机构的工作原理,在设计当中遵循的准则,真正把它设计成为一台科学的、严谨、具有创造性的现代化自动加工机床.     

基于SolidWorks的最优化平面四杆机构的动态模拟

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,及支持鼠标动态拖动.通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机程序优化各杆长度及角度,能够提高设计效率且保证设计精度;并利用SolidWorks对平面四杆机构进行动态模拟,无需进行烦琐复杂的编程即可验证轨迹的准确性.     

负载自锁制动式提升机

介绍1种起重机械中的无限行程单卷盘回转型绳槽耦合式负载自锁制动提升机的设计思想、工作原理和结构形式。     

电梯控制柜自动检测系统的设计和实现

介绍了电梯控制柜的自动检测系统的设计和实现。实际运行结果表明，该系统能很好地应用于电梯的故障检测，大大提高了电梯出厂前的检测效率。     

个性化轮椅自动装配系统的开发

以Pro/Engeneer为开发平台,通过MFC和PRO/TOOLKIT开发工具相结合的方法,基于坐标系重合原理,在轮椅车体和个性化附件之间进行自动装配。结果表明基于坐标系重合的自动装配方法与现有的装配方法相比更加方便、实用,而不需要查找零件的几何特征和设立零件几何特征之间的约束关系。将这种二次开发的自动装配方法及友好的用户界面应用于个性化轮椅系统中,完全能够实现参数化装配设计,满足不同轮椅用户的需求。此技术在其它领域具有一定的通用性,为其它自动装配系统的开发提供很好的借鉴作用。     

基于视觉测量的智能轮椅床自动对接

为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。在远程导引阶段,室内天花板视觉系统采集并识别轮椅上的新型人工标志,利用卡尔曼滤波(KF)的跟踪检测路标特征,继而采用P3P的视觉定位方法确定路标与相机的相对位姿,根据轮椅坐标系与远程阶段的世界坐标系的变换关系确定轮椅的姿态。在近程对接阶段,车载单目视觉系统采集对接目标的引导标志,利用引导标志的角点估计轮椅与床的相对位姿,最后根据实时的视觉反馈实现床椅的自动对接。多次实验结果表明所提出的视觉对接方法具有可行性和有效性。     

一种电梯门间隙及电梯部件变形测量装置的研制

在测量电梯的门间隙尺寸或某些电梯部件因为受力而产生的变形的实际工作中,存在操作不便、测量精度低、工作效率低、缺乏方便且实用的专用测量工具等缺点.文中介绍了一种新型测量装置的气体驱动原理、MCU控制系统和动作机构和测量方法.这种新型测量装置克服了传统测量方法的上述缺点,能方便、有效、准确地测量电梯门扇之间的间隙尺寸和某些...     

虚拟电梯系统的开发与应用

介绍了开发虚拟电梯系统的重要意义及系统实现的功能,概述了与实际物理模型电梯比较虚拟电梯系统的优势,阐述了虚拟电梯的灵活配置及其重要作用,重点介绍了以计算机为核心的虚拟电梯系统的硬件和软件实现。虚拟电梯系统为开发电梯控制系统的关键技术及电梯维修人员的培训提供良好的应用前景。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真

提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数.运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性.     

电梯门机开关门位置控制新方法

通过旋转编码器测出的脉冲信号计算出门的位置，利用安装在电机同轴的旋转编码器构成位置闭环控制，实现无触点控制。在关门过程中若出现光幕被阻挡现象，则立即停止关门而重开门；光幕被阻挡信号消失，停止重开门继续关门，并根据门的位置确定相应的开关门速度，实现实时高效的重开关门过程。机械连接采用软传动方式，达到降低开关门故障和噪声的效果。     

SMZ100型自升式门架升降机的设计

对 SMZ1 0 0型自升式门架升降机的结构、特点和性能参数的设计进行了详细介绍 ,并提出改进措施。