基于模糊重心评判的带转动设计方案的模糊综合评价

本文探讨了带传动设计方案的模糊重心评判的模糊综合评价模型,且通过实例说明该评价模型是有效的、合理的,是值得推广应用的。     

基于灰色关联度的医疗器械多级模糊综合评价模型

医疗器械可靠性评价是个多目标、多层次的决策过程.建立这种评价模型当首先考虑模糊综合评价模型.建立了一个多级可靠性评价指标体系,并在此基础上介绍如何用灰色关联分析来确定评价指标的权重,然后运用模糊方法对可靠性进行综合评价,使得对医疗器械可靠性的评价更科学、客观.     

基于AHP的船舶上层建筑通道宽度模糊综合评价

在简要分析AHP(层次分析法)和模糊综合评价两种系统评价方法及船舶上层建筑通道设计影响因素的基础上,利用AHP法确定评价方案各个影响因素的权重,采用模糊综合评价方法建立隶属度矩阵,把两种方法相结合,应用于船舶上层建筑通道宽度方案选优评价上,结论证明该方法兼有两种方法的优点,且是简便易行的.     

基于模糊评价的六西格玛项目选择研究

由于六西格玛项目选择是成功实施六西格玛项目管理的最重要环节之一,针对六西格玛项目选择的特点,结合模糊评价方法,建立了六西格玛项目选择的模糊评价流程,在分析六西格玛项目评价指标体系的基础上,提出了六西格玛项目选择的模糊评价方法。最后通过重庆某大型企业的实例应用,验证了该方法的合理有效性,提高了企业选择六西格玛项目的精确性,使企业实施最优化项目而获得最大利益和成功,也拓展了六西格玛项目管理应用研究的内容。     

基于模块化设计的产品方案模糊评价方法的研究

以产品方案模糊评价方法为基础,提出了基于模块的产品多方案评价法.该方法符合模块化设计特征,并应用于纺机产品的模块化设计方案的评价过程中.     

基于德尔菲法和FAHP的特种车辆设计评价体系研究

针对特种车辆概念设计方案中的诸多模糊因素,利用AHP方法构建了概念设计方案的多目标、多层次评价指标体系,根据德尔菲法由专家打分的方式并结合FAHP法确定各评价因素的权重,并建立了特种车辆设计方案模糊综合评价模型。通过对广东某特种车辆制造公司的罐式运输车设计方案评价,实例验证了该评价体系在特种车辆设计方案评价中的应用。     

基于模糊综合评价法对汽车振动舒适性评价的研究

一个性能优良的驾驶座椅除了为驾驶人员提供一个与人体生理特点相适应的舒适而稳定的坐姿、良好的视野位置、具备一定的操纵空间和安全空间外,最重要是减轻传给驾驶人员身体的振动和冲击,满足振动舒适性评价标准.本研究利用模糊综合评价法,提出了汽车振动舒适性指标体系,旨在通过模糊综合评价法对汽车振动舒适性进行综合评价.本文运用多目标多级模糊综合评价的过程.先从最低层的评价指标开始逐层向上评价,直到总的评价目标为止..结论证明该方法克服了ISO2631标准的缺点,较好地解决了不同车速、不同测点、不同路面及驾驶员操纵特征等多重因素带来的汽车振动舒适性难以评价和比较的问题.为汽车振动舒适性的评价提供了一种有效的方法.     

基于改进模糊评判法的重载夹钳承载能力评价研究

针对重载夹钳承载能力影响因素之间多重相关性和不确定性导致的承载能力评价研究困难的问题,首先以3MN/7MNm夹钳的夹持力为目标函数建立其关于自变量之间的数学模型,利用循环程序与MATLAB软件自带的fincon相结合的优化方法进行全局性寻优,得到几组不同参数组合对夹钳承载能力的影响;然后重点基于模糊综合评判法,客观地评价夹钳承载能力的高低,从而避免了人为主观确定权重的缺点,使得评价模型更加合理、科学。并与MATLAB仿真结果进行了对比分析,验证了本方法的合理性。     

基于模糊物元与熵权分析的供应商选择评价方法研究

供应商选择与评价是学术界和工业界十分关注的优化决策问题,作为复杂的多目标决策问题,其对于企业的发展有重要的影响和意义。为克服传统供应商选择过程中的主观因素对评价目标和结果的不利影响,针对模糊物元分析和熵权法在解决矛盾不相容问题以及权重客观选择上的特点,将候选方案与最优和最次方案进行比较并计算出相应的客观权重,建立了基于物元分析和熵权的供应商选择评价方法。最后以某制造企业供应商选择过程为例,证明了该模型的可行性和有效性。     

基于模糊综合评价的动态踝足矫形器设计评价研究

为客观评价产品设计方案的用户满意度和合理性,提出一种将产品模糊定性指标转换为定量指标并决策出最佳设计方案的评价模型。针对动态踝足矫形器(Dynamic Ankle-Foot Orthosis,DAFO)的设计特点和应用需求,通过Delphi法获得其安全性、舒适性、美观性3个方面的1级影响指标,借助层次分析法(Analysic Hierarchy Process,AHP)和亲和图(KJ)法进行影响指标的层次划分和分类,从而建立DAFO的定性多层次评价体系。通过AHP理论,结合Yaahp软件得出各评价指标权重的同时,使用狄克逊(Dixon)准则消除评价粗大误差,再根据模糊综合评价法(Fuzzy Comprehensive Evaluation,FCE)对3种设计方案建立评价集和关系矩阵,并结合加权平均算子计算隶属度区间,对设计方案进行综合评价,从而实现对DAFO的定量优劣排序。评价结果表明:该方法可有效为产品设计方案提供决策依据,同时以数量化的方式为其提供客观评价依据。     

模糊综合评价法在专用车辆设计方案选择中的应用

针对专用车辆方案设计中的诸多模糊因素,给出了运用模糊综合评价选择设计方案的方法,并用此方法对专用车辆设计方案进行评价.     

基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究

为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法.该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间Ts、超调量Mp、上升时间T r、最大跟随误差M feer等数据证明模糊PID控制算法很好地改善了机器人控制系统的稳定性,提高了伺服电机的稳态性能和动态性能,改善了PMAC对4自由度码垛机器人的控制效果.     

基于AHP的工程机械管理评价体系

对工程机械管理的评价过程是一个涉及多因素、多目标的决策过程.运用层次分析的理论与方法,在工程机械管理效率评价指标体系的基础上,建立合理的综合评价模型,探讨基于组件技术建立能适应各种不同层次、不同地区的开放型、通用的工程机械管理评估系统,提出系统的组件化模型,全面考虑评判过程中的定性指标及定量指标,为正确评价与决策提供了科学的方法及手段。     

一种智能医疗机器人行走机构的研究

介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构一麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计，实现了其在平面上的全方位移动。     

类人猿型机器人前向四足步行的研究

类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人。同常规的四足步行机器人相比,该机器人的结构具有特殊性和复杂性。为了实现拥有这种结构机器人的前向四足步行,我们提出了新的步态、轨迹规划、稳定平衡判据。仿真和实验结果证实了这些分析的合理性。     

一种高空消防机器人模糊控制设计方案

这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器.实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要.     

一种用于多足步行机器人步态控制的CPG模型

基于对生物节律性周期运动的CPG控制的概念,采用Lakshmanan和Murali的双变量简化Hodgkin-Huxley振荡神经元模型作为CPG的振子。对该模型进行了不动点及稳定性分析和分岔分析,指出了其二次Hopf分岔特性和振荡条件。在此基础上,建立了一种用于八足步行机器人步态控制的CPG模型。通过分阶段遗传算法,分别针对几种步态进行了参数优化,通过仿真验证了所提出的CPG模型的可行性。     

新型六足爬行机器人设计

采用了仿哺乳类的腿部结构,并针对这种腿部结构设计了六足的行走方式,通过对12个步进电机的控制,采用三角步态,实现了六足机器人的直行功能.仿真及试验证明,这种结构能较好地维持六足机器人自身的平衡,并且对今后更深入地研究六足机器人抬腿行走姿态及可行性,具有较高的参考价值.