装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上，对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下，构成完整的电液比例先导控制系统，而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理，设计了系统的测试试验台，并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明，该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接，故安装灵活，很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。     

车载控制台显控装置的人机尺寸优化分析

针对目前车载控制台显控装置不合理布局易引发操作人员疲劳、操作失误率增加的状况,结合人机工程理论与计算机辅助设计技术,提出了一种用于控制台的显控装置尺寸设计的人机设计方法。以SolidWorks软件作为二次开发平台,生成可视化人机检测功能模块,以得到显控装置安装的合理取值范围。利用Jack软件对头部舒适度和躯干舒适度进行分析,以确定显控装置安装角度的最优值。最后,通过某车载控制台尺寸人机优化设计的实例验证了提出的方法的有效性。     

电子束选区烧结系统粉末操纵装置设计研究

简要探讨了金属零件快速制造技术的发展前景以及电子束快速制造技术的优势,指出电子束快速制造技术将在快速制造领域占有重要位置.从电子束选区烧结系统总体出发,对粉末操纵装置的功能与设计需求展开分析,提出电子束加工对粉末操纵装置的特殊要求,并结合选区烧结系统对粉末操纵装置的要求,通过对可选方案的分析,完成了粉末操纵装置的机械与总体布局设计.     

电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.     

基于肌肉激活度的修井机刹把布置优化研究

为研究修井机操作舱内刹把位置对人体疲劳的影响。利用Any Body软件构造了P95百分位中国成年男子人体模型,通过建立修井机"座椅-人-操纵装置"的人机交互模型,以模型中刹把的横、纵向位置为变量,操作工的最大肌肉激活度为评价指标,在Any Body中进行刹把动作的逆向动力学运动仿真,利用统计分析方法初步建立了最大肌肉激活度与刹把位置的量化模型,为修井机操作舱内刹把优化设计及刹把作业引起的人体疲劳定量分析提供了理论依据。     

DSG变速器换挡系统的结构与工作原理分析

对DSG变速器换挡控制与液压操纵系统的结构进行了研究,并通过绘制出的DSG双离合变速器电子控制与操纵系统组成框图,以及挡位选择器换挡装置、换挡拨叉位置精确度控制装置及高速开关电磁阀的结构图,介绍了DSG变速器换挡控制方法,分析了DSG变速器的电控系统和液压操纵系统的工作原理.     

基于虚拟样机的汽车助力特性仿真分析

运用虚拟样机技术,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车模型,根据汽车电动助力转向的折线型助力特性,按照国家标准进行了操纵稳定性评价中的转向轻便性实验,并应用均匀设计和回归分析的方法,对助力特性的折点位置,以及对汽车转向轻便性的影响进行了分析,引入了操纵稳定性评价体系和回归分析的方法,建立了折点位置与操纵稳定性得分的评价方程,为选取EPS折线型助力特性曲线提供了依据.     

塑性测压法试样的标定装置及其校准技术研究

提出了一种在塑性测压中对铜柱(球)施加准确力及对加载装置进行校准的新技术方法,它采用加载和平衡双杠杆工作系统,利用可变位置的移动砝码,通过微机自动控制砝码的位置实现自动精密加载.建立了力学模型,进行了理论分析,设计制造了加载装置,并进行了铜柱试样加载、传感器检测等实验研究.论述了自动加载过程中平衡与校准的技术方法问题.新技术方法精度高,可达0.01级;效率高,约20s/级;零点自然平衡;传感器安装位置不敏感;可实现自我校准;工作可靠、数据可信,基本免维护;操作简单.     

一种移动环境下显控终端固定操作装置的结构设计与分析

介绍了一种显控终端固定操作装置,该装置可使显控终端在车载、船载、机载等移动环境下具有较好的固定及操作的便捷性,人机工程性良好。该装置包括竖向设置的两根带有定位孔的滑轨,在两根滑轨之间安装可沿滑轨上下滑动的升降固定板,该升降固定板的左右两端各设置一个弹性拉手;在升降固定板的左右两端还各设置一个侧旋座,在其中的一个侧旋座上设置弹性拉手,在两个侧旋座之间铰接有一个可绕侧旋座摆动的终端支座。该固定操作装置占用空间小、重量轻,可以安装在前排座椅靠背后方等位置,满足不同操作人员的不同使用需求。     

带凸缘外圈安装孔位置度检测装置

为了快速、准确地检测带凸缘外圈安装孔的位置度,设计了安装孔位置度检测装置。详细介绍了检测装置的原理、结构及检测方法,该装置通用性强,适用于轴承批量生产中外圈安装孔位置度的检测。     

位移传感器在磁悬浮电主轴中安装结构的改进

位移传感器在径向的安装结构是否合理,直接影响磁悬浮电主轴的控制精度。探讨了位移传感器在磁悬浮电主轴中几种不同的安装方式,并设计了一种新的安装结构。实验证明:该结构设计合理、工作可靠。     

利用修正板实现光栅刻划机刀架等速运动

利用曲线修正板对曲柄滑块机构运动速度进行补偿,实现了光栅刻划机刀架的等速运动.建立了运动机构的数学模型,推导了等速修正板曲线参数方程.并且针对该机构,分析了由于安装误差所引起的等速误差,通过模拟计算得出了误差曲线.分析发现,修正板初始安装位置水平方向误差在1 mm内,得到的等速误差在2％以内,初始安装位置竖直方向误差只改变刀架初始位置,不影响等速精度.     

通风管道设计制作和安装问题的探讨

举例分析了风管设计安装常见问题,用图加文字说明的方法对应解析。介绍了矩形风管采用二哈夫制作工艺方法,为风管异地制作安装节省运输成本提供了借鉴。     

基于车辆台车试验用尺寸可调工装的设计开发

为了降低试验成本,提高试验效率,开发了一种台车试验用的尺寸可调工装。将约束系统与车身连接点柔性化,通过调节涉及约束系统模块连接点的安装位置,快速实现与多项目平台车型布置坐标转换。在整车开发初期可提供约束系统匹配的台车试验条件,实现多个车型平台共用一个工装的目的;以某一车型为例,参考其布置参数并调整尺寸可调工装,进行台车100%正面碰撞模拟试验,结合客观评价(ORM)方法,对比安装不同工装台车试验中假人伤害值曲线。结果表明:安装尺寸可调工装的台车试验所获得的假人伤害值曲线与传统的车身固定点加固方法试验有较高的一致性,验证了尺寸可调工装的有效性与可靠性。     

全封闭落地式垃圾中转站的研制

全封闭落地式垃圾中转站是城镇生活垃圾收集和储运的专用设备。由于整套设备全部密封在地下,不但方便垃圾收集,而且在地面以上不影响行人行走,还避免了储运中的二次污染。实践证明,该设备设计新颖,性能优越,安全可靠,操作方便。是环卫设备的理想产品。     

多试件垫片加速寿命试验装置试验垫片预紧应力误差分析

垫片是螺栓法兰连接系统的核心部件,对垫片寿命进行预测可提高连接系统的可靠性,而减小垫片寿命评价装置试验误差则可提高垫片寿命预测的准确性。以柔性石墨缠绕垫为例,研究多试件垫片加速寿命试验装置的法兰和垫片厚度偏差、加载的同轴度偏差和垫片安装偏差对垫片上应力分布的影响,得到在不同温度和预紧应力下的载荷比,确定试验装置所允许的最大偏差;揭示温度和预紧应力大小对试验垫片预紧应力误差的影响,提出控制预紧应力误差的方法。结果表明：预紧应力误差都随着温度的升高而减小;法兰和垫片厚度偏差引起的预紧应力误差随着预紧应力增大而减小;试验装置加载的同轴度偏差和垫片安装偏差引起的试验垫片的预紧应力误差随着预紧应力增大而增大。以试验垫片预紧应力误差1%为指标,得到法兰和垫片之间的厚度偏差应控制在-0.02～0.005 mm之间,试验装置加载的同轴度偏差应不大于0.33 mm,试验垫片的安装偏差应不大于1.24 mm。对于其他种类垫片,也可以通过提出的方法确定法兰和垫片之间的厚度偏差、试验装置加载的同轴度偏差、试验垫片的安装偏差的范围。     

波导裂缝天线单元结构设计

随着现代雷达技术的发展,波导裂缝天线单元之间的间距越来越小,安装位置精度越来越高,常规的结构形式很难满足波导裂缝天线单元结构设计的新需求,迫切需要一种新的结构形式来解决上述问题.文中在分析波导裂缝天线结构设计新需求的基础上,提出了一种新的结构形式,对开缝波导管、负载和波导同轴变换器进行了结构设计研究,并对波导裂缝天线单...     

DESIGN OF A LOW-COST MICROCONTROLLER-BASED FUNCTIONAL ELECTRONIC STIMULATION DEVICE FOR DROP FOOT CORRECTION

Correction of drop foot is normally achieved by electrical stimulation of the common peroneal nerve by sending a series of pulses at a given frequency and duration. This article presents the design of a low-cost, programmable, portable, and high performance stimulator, designed at the Near East University. The stimulator, called the NEU-Stim, has been designed to correct the drop foot problems. For this purpose, a foot sensor, microcontroller, and electrodes are used in the design of the stimulator. The frequency, duty cycle, and the amplitude of the output waveform can easily be controlled using switches. The device is currently in experimental stage, and because of its low-cost it should find applications in developing countries after it has been completely assessed. Preliminary results on patients have shown that the device can correct the drop foot, and help patients to walk faster and more comfortably.     

基于单星测量的星光惯性组合导航

为减小杂光影响,全天时星光定向仪一般采用小视场,同一时刻只能观测一颗恒星无法输出姿态信息.本文提出一种基于单星测量的星光惯性组合导航系统,首先根据惯导输出的姿态和位置信息,控制转台和星光定向仪摆镜保证星光定向仪对目标导航星的观测,之后根据惯导的误差模型建立系统状态方程,根据星光定向仪测量的导航星方向矢量建立测量方程,利...     

自动排绳装置在煤矿辅运小绞车运输中的应用

主要阐述煤矿辅助运输在小绞车运输中安装自动排绳装置的必要性。并简要介绍了太原理工大学研制的BPSQ-300凸轮自动排绳装置结构、原理和安装方法。通过其工业性试验表明，安装BPSQ-300凸轮自动排绳装置是可行的，它为煤矿小绞车运输提供了有效的安全保障。