新型碳纤维端拾器设计及应用

为满足新车型的零件自动化生产,运用新材料碳纤维技术对导入新车型的端拾器进行改造,利用其轻量化、高强度、高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性。在此新型碳纤维端拾器的设计中,设计的主要工作包括六轴碳纤维端拾器的主杆设计与连接、支杆接头的设计、七轴机器人碳纤维母盘的设计制作、新型碳纤维端拾器的安装与调试等。通过系统的设计研究与安装调试,新型碳纤维端拾器实现了新材料碳纤维技术在生产工装上的应用,提高了生产稳定性和通用性,降低了生产成本。     

汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题，分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面，进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境，提出了相应解决方案，实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导，也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。     

基于CATIA Analysis的冲压端拾器力学分析及应用

对冲压端拾器的设计进行了理论分析,将工程分析加入设计过程,使端拾器的设计建立在虚拟验证的基础上,提高了端拾器的设计质量。首先分析了端拾器的结构特征;然后建立端拾器的有限元模型;最后基于CATIACAAAutomation二次开发技术,实现端拾器的自动力学分析模块开发,从而建立完整的端拾器设计仿真系统。     

车身冲压线中端拾器的仿真设计

介绍车身冲压线中端拾器的总体设计架构、建模、虚拟装配及其程序开发。该系统是基于C/S和B/S相结合的架构,采用VisualBasic.NET对CATIA进行二次开发,通过ADO访问数据库Oracle9i来建立的。而且,为了使计算机模型具有可扩充性和智能性,形成智能化的设计系统,对基于知识工程的计算机建模、参数化的虚拟装配进行了研究。     

基于图像识别的端拾器吸盘安装的研究及应用

针对传统的汽车冲压件端拾器的线上装配问题,提出了一种基于图像识别的线下安装方法。采用两个摄像机对装配中的端拾器进行视觉检测,通过图像预处理提取图中吸盘的轮廓,利用最小二乘法拟合其轮廓曲线,提取吸盘特征,并与模板库中的吸盘样本图像进行相似度匹配,根据吸盘的圆面特征和空间坐标变换原理,获取吸盘的位姿,通过计算其与理论位姿的偏差,给出调整的方法,为吸盘的正确装配提供指导。实验结果表明,该方法可以有效地提取吸盘的位姿,提高了安装吸盘的效率和精度。     

汽车侧围外板模具自动化生产线的改造设计与应用

针对汽车侧围外板模具制造中存在的制件质量不稳定、废品率高和废料伤人等问题,改造设计了一种基于端拾器的汽车侧围外板模具自动生产线,并对进行自动化生产线中模具与传送装置、制件到的协调性进行了分析,对废料排出工序进行了改造,通过安装传感器与氮气弹簧进一步提高自动化程度。经现场应用表明,经过自动化改造汽车侧围外板模具制造的生产效率与合格率得到了提高,而人员配置大幅减少,达到了改造目标。     

冲压自动化生产线端拾器设计

介绍端拾器的定义和分类方法,以及结构组成,并以发动机舱盖外板为例详细介绍端拾器的设计计算过程,对端拾器的制作及安装原则作出说明。     

给定中心距时圆柱齿轮自动化设计

提出了给定中心距条件下进行圆柱齿轮自动化设计的方法和模型。同时在提高运行效率和保证结果的全局最优性方面采取了有效的措施,从CAD系统的角度对程序的操作性和系统性也进行了讨论。     

基于超变量设计的机械设计自动化系统

现代CAD技术面向设计自动化,但现存的基于约束的机构设计设计自动化（MDA）系统在某些方面存在缺陷。提出基于超变量设计技术（VGX）的MDA系统,VGX技术以混合求解策略为核心,支持超越历史的设计,并采用了交互性很强的拖放造型技术,完全的数学描述使基于VGX技术的MDA系统不需要单独建模就能进行3D公差,机构等数学分析。     

齿轮三维自动化设计

以标准直齿圆柱齿轮为例，叙述齿轮的三维自动化设计过程。     

基于KBE的振冲设备设计系统研究与开发

为提高振冲设备的设计效率和设计质量,文中基于知识工程建立了振冲设备快速设计平台系统架构,实现了振冲设备快速响应设计的知识处理技术,综合CAD/CAE集成技术、质量属性参数自动提取技术、CAD/CAE软件二次开发技术开发了一套振冲设备快速设计平台。实例说明,该平台有效缩短了振冲设备设计周期,提高了设计质量。     

自动清洗装置研制

介绍了用于自动清洗轴类、杆类、盘类等零件的清洗装置。     

工业阀门电动装置的优化设计

从优化结构方面阐述了电动装置的机械传动部件和电气控制部件的传统及现代设计方法。     

概念设计自动化系统的演进过程建模

通过对典型多Agent系统问题中基于事件驱动、约束触发和Agent自主决策的过程演进机理的分析,建立了一个基于Petri网的多Agent系统演进过程模型。进一步对产品概念设计的演进过程进行分析,描述产品概念设计自动化系统的演进过程,以支持基于多Agent系统的产品概念设计自动化系统的建立。     

机场运输拖车制动装置的优化设计

对机场运输拖车的制动装置进行了工况研究、故障分析和合理更新选型,并对选定的带式制动装置的各结构参数,依据最小重量原则进行优化设计。最佳地满足了设计、使用、工艺和经济性要求。     

一种划桨测力装置结构优化设计

为了提高划桨测力装置的检测精度,对其结构的关键几何参数进行了优化设计.由于划桨的结构、材料和制造工艺特殊性,特别是在加装测力装置后,划桨结构的力学特性复杂,传统的优化设计方法难以解决.应用有限元分析软件ANSYS,建立了划桨测力装置结构的参数化模型和优化计算的数学模型,对划桨测力装置的套筒结构关键几何参数进行了优化设计.结果表明,经优化设计的划桨测力装置套筒直径比原设计尺寸减少了4.9mm.并辅助以相关的物理实验,使优化结果比较可信.     

救生缓降器优化设计

介绍了NGW型救生缓降器的工作原理。以体积最小质量最轻为目标，建立了救生缓降器优化的目标函数。讨论了最优化设计的约束条件，分析了行星齿轮传动系体积的影响因素。基于UG编写了救生缓降器设计的二次开发程序，得出了齿数、模数、齿宽和体积等优化结果。与MATLAB优化结果进行了比较，结果表明救生缓降器优化的目标函数和约束条件是正确的。     

轨行式起重机动态防风安全装置设计和试验

分析了起重机大车行走机构制动器选择满足设计规范中起重机工作状态抗风防滑安全性要求与起重机实际作业过程中对制动器制动力要求偏小之间的矛盾,提出了起重机工作状态下抗风防滑性要求的计算新方法,基于此法设计出一种新型轨行式起重机动态防风安全装置,进行了该新型防风安全装置的防风制动能力试验。     

仪表自动化实验装置设计

介绍了新型仪表自动化实验装置的工艺流程和工作原理,通过不同工艺管路、执行器、控制器、动力源以及被控参数的组合,在实验装置中分别实现对温度、压力、流量、液位四大过程参数的控制。以温度控制系统为例,讲述了其设计过程,实现了对控制参数的整定,在实际应用中取得了很好的效果。     

液压缸拆卸设备的开发与设计

液压缸作为液压系统的执行元件,属于故障多发部位。维修液压缸时通常需要将其拆卸解体,为降低检修劳动强度、提高生产效率,设计开发出了一套新型的液压缸拆卸设备,由工作缸和待拆卸缸组成,工作缸的快速伸出、慢速伸出、慢速退回由液压系统控制实现,并介绍了电气控制系统设计原理。经实践检验,该液压缸拆卸设备结构合理、制作简单、成本低,能够满足生产实际需要,且性能优良。