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《机器人技术与应用》2006,(4):44-44
美国科学家研制出了一种采用电学和微粒子的新型触觉技术.能够让机器人拥有人类皮肤那样的敏感触觉。可以通过一种特殊摄像仪将这种薄膜对接触物体的光反应转换成图像. 相似文献
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本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究.进一步揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法,建立了压觉感受器的数学模型,并提出了一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案。并论证了方案的可行性.此外,就这一柔性系统的结构.在总结分析以前文献的基础上,提出了新的假设. 相似文献
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本文介绍松下电工的一种微型PLC-FPO和伺服驱动系统在实验室人工皮肤培养装置控制系统中的应用。描述了该装置的设计思想和构成、PLC控制系统的配置和功能、伺服驱动系统和状态信息检测系统的工作原理;总结了该培养装置的特点。 相似文献
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本文从仿生学的角度出发,提出一种仿生物肌肉驱动性能的磁性橡胶人工肌肉,并对其结构和特点进行了分析。 相似文献
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一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种眼精密,高位置分辩率,快速响应的,可任意分布的,便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的的阵列触觉传感器,介绍了石英晶振精密分布测量压力,形变,温度,生物量和化学量的原理。该系统传感及信号传输方法独特,精度,分辩率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统。 相似文献
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可连续检测三维力的人工皮肤简介 总被引:1,自引:0,他引:1
触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式,通过触觉可获知目标物体的多种物理信息,如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息,凶此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。 相似文献
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针对色情图片中大块皮肤区域的特点,提出一种简单有效的检测方法。首先通过RGB颜色空间上的一个分段肤色模型过滤掉非肤色像素,得到候选皮肤区域;然后利用候选区域内像素的纹理粗糙度,统计得到整个候选区域的纹理粗糙度进行纹理过滤;最后计算候选肤色块的分形维数,用以过滤最难区分的沙漠类照片中的伪皮肤区域。实验结果表明,算法保持了较高的检出率和较低的误检率。 相似文献
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研制了一种高灵敏度、宽频带及广开角的智能机械手测距觉PVDF超声传感器.其通频带为10~52kH _2(—6dB),宽频带内接收电压灵敏度为69.7dB.指向性广开角为±30°.论述了其结构设计、宽带原理、基本性能及应用实例.研究结果可供设计智能机械手距离觉传感器时参考. 相似文献
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共轭导电聚合物及其在传感器中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
分析了共轭导电聚合物的结构特征和导电机理,综述了共轭导电聚合物在离子传感器、气体传感器、湿度传感器和生物传感器中的应用和原理,并展望了共轭导电聚合物在传感器中的研究方向和应用前景。 相似文献
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为了对连杆空间力矩传感器进行动态补偿,提出了适用于求取串联机器人任意连杆中任意一点处所受的内力和内力矩的算法.该算法采用连杆假想截断原理利用牛顿-欧拉方程推导而出.推导过程综合考虑了串联机器人是否处于静态以及末端是否受外力作用的情况,以及串联机器人的关节是否是回转关节的情况.然后利用该算法计算动态补偿值,构建了基于连杆力矩传感器动态补偿的笛卡儿阻抗控制器.最后在HIT/DLR Hand II五指灵巧手上进行了实验验证.实验结果一方面验证了该算法的有效性,另一方面也验证了本文所构建的笛卡儿阻抗控制器的有效性. 相似文献
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介绍了光纤传感器在飞行器结构上的应用,包括表面贴装与内埋光纤损伤探测系统,内埋的监测复合材料内部声波辐射的光纤应变传感器及测量复合材料的内应变张量的应变计,并介绍了光纤神经网络的初步研究。 相似文献
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针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素,利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据,可求得传感器零点、机器人安装倾角、负载重力大小、负载重心坐标等参数,进一步可消除传感器零点及负载重力对受力感知的影响,精确得到机器人末端负载所受的外部作用力与力矩.实验得到对于重量从320N到1917N的负载,在静态条件下,感知外力的误差在负载重力的0.28%以内,感知外力矩的误差在负载对传感器力矩的0.59%以内. 相似文献