副井信号操车设备远程控制设计与应用

副井信号操车设备远程控制系统是数字化矿山建设的重要组成部分,此系统应用计算机网络技术、可编程控制器技术、无线通信技术、传感器检测技术和视频监控技术,以总线冗余、Profibus-DP现场总线控制和工业以太网为基础组成的数字化网络控制系统。通过将原系统分段独立的控制方式改造成集中遥控和远程操作的方式来减少副井提升机各中段水平的岗位操作人员数量、提高设备的安全性和生产效率,适用于地下矿山企业的长期生产工况作业,是智慧化矿山建设的必然趋势。     

安太堡露天矿爆破远程监控与预警系统

为了全程掌握爆破区域现场工况情况,安太堡露天矿建设了露天矿爆破远程监控与预警系统,详细介绍了安太堡露天矿爆破远程监控与预警系统的组成、系统主要部件功能指标和性能参数。系统通过在矿坑东西端帮较高位置处各部署1路超高清超长焦距云台枪机,与1台搭载高分辨率摄像机的巡航无人机配合,采用视频画面人形侦测和移动检测算法判定是否有人或者移动设备进入警戒区域,实现爆破警戒区域的远程监控和预警功能。     

矿用掘进截割电动机远程监控系统的设计与实现

以无线基站为通信链路,设计了掘进截割电动机远程监控系统,远程操作台通过无线的方式,从数据采集器获取掘进机传感器网络以及控制器的控制信息、模拟量信息、通信信息、故障信息,实现对掘进截割电动机的远程监控及控制,有效改善了操作人员的工作环境,提高了掘进效率和工作安全性。     

关于掘进机电控系统的改进设计探讨

常规掘进机需要人工通过控制机械液压手柄完成掘进工作,效率低,自动化程度低。因此,在现有掘进机电控系统基础上,对电控系统的总体框架以及软硬件进行了升级改进设计。所设计的系统能够对掘进机进行人工远程定位和自动化控制截割,并实现掘进机的遥控操作和截割电机恒功率控制等,对提高掘进效率具有重要意义。     

矿区铁路监视系统

为实时监督矿区运输及调车等作业动态,提高铁路运输能力和调度效率,兖州矿区铁运处采用了光纤工业电视技术对列车编组集配站、机务整备场、车务行车室等重要场合进行图像监视。监视系统主要由图像收发光端机、微机控制键盘、微机视频切换器、14"监视器、微机终端解码器、摄像机以及云台、辅助设备及传输光缆等组成（见图）。电视监视系统图图像信息的采集来源于：①信号楼顶的一台彩色摄像机,用来观察整个站场的接发列车作业实况;②信号楼顶的一台红外摄像机,主要负责在恶劣天气及夜间能见度低的情况下监视东西咽喉区来往车辆,并辅加…     

旅游景区灾害远程救援管理系统研究

针对景区灾害定位不精准、灾害救援管理不善等问题,研发了基于摄像机云台的远程视频监控管理系统。在全面分析该系统架构、深入剖析系统各功能模块的基础上,提出了一种基于布谷鸟优化算法的新型定位算法,并对该算法的可行性进行验证,最后将该算法与GPS定位模块相结合给出最终定位方法。实际应用表明:该系统可靠、定位精确、效果显著。     

泰山建能新型液压支架搬运车下线

石家庄煤机公司研制出具有远程可视化遥控功能掘进机监控设备。据介绍,该设备分别装有工作参数记录和7套图像采集系统,将掘进机工作参数和从不同角度采集到的掘进机截割、装运、行走等动作视频信号,通过总线传输至远程监控台。操作人员可在800m以外的监控台同步监控掘进机的工作参数,实现遥控掘进。     

基于组态软件的采煤机远程监控系统设计

设计了基于组态王的采煤机远程监控平台,详细叙述了其整体架构。利用组态王软件设计了监控界面,实时监测采煤机的工作状态,并对下位机进行实时控制。该系统的使用极大提高了采煤机远程监控系统的运行效率。     

煤矿液压支架监控系统的设计

针对煤矿开采工作中,液压支架设备布局分散、协同管理不变和远程监控效率较低的问题,开发设计了一套基于PLC和VB的液压支架远程监控管理系统。系统采用PLC作为现场设备控制器,通过485总线实时监控支架液压系统运行状态,基于VB.NET的上位机系统负责接收设备数据和控制电磁阀动作。该套系统既实现了液压支架的远程监控,同时提高了矿用机电设备协同工作效率。     

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。     

漳村煤矿电力监控系统升级改造与应用

针对漳村煤矿电力自动化监控系统运行使用过程中存在的监控覆盖面不足,通讯容量不足、电力监控信号延迟卡顿等故障,提出了新一代电力监控系统的改造升级方案并成功实施,利用改造升级后的电力监控系统具有供电系统监控监测全覆盖、自动化通信能力强、远程遥控操作、视频联动监视等特点,最终实现矿井内所有变电所无人值守,做到了减人提效,提高了矿井供电安全可靠性。     

35 kV矿山变电站无人值守改造

为实现"机械化换人、自动化减人、科技强安、减员(降本)增效"目标,矿山积极谋划35kV矿山变电站无人值守改造项目,在变电站"遥测、遥信、遥控和遥调"基础上加设远距离监视系统[6],对变电站四周墙壁安装视频监控系统及配电室内火灾报警系统,取消变电站内固定值班操作人员,供电系统运行状况检测、视频监控和主要操作均由矿调度指挥...     

煤矿胶带输送机分布式监控系统的通信网络

介绍了一种基于全矿井胶带输送机分布式监控系统的网络结构,该系统设置了2个就地控制站、1个集中控制站和1个远程监控主站,建立了RS-485、PROFIBUS和以太网3个层次的通讯网络,实现了对胶带输送机的就地、集中、远程监控,提高了生产效率,减少了现场操作人员,提高了安全性,取得了良好效果。     

矿用气动单轨吊遥控系统的设计

针对矿用气动单轨吊线控操作存在的诸多问题,提出了一种可远程操作的气动单轨吊遥控系统。介绍了该遥控系统的整体设计方案,并给出了系统工作原理图和关键部件的选型设计,实现了矿用气动单轨吊远程操控的功能,解决了矿用气动单轨吊操作者人机安全距离的问题,提高了单轨吊运输的安全性。     

计算机远程综合监控系统在煤矿的应用

在煤矿远程综合监控系统之中运用计算机技术,能够实现对煤矿监控的分级传输处理,将信息转化为视频图像,从而有效地提高煤矿的监控水平,保证安全监控的实时性及监控的有效性。提高煤矿监控管理水平,减少煤矿安全事故,提高煤矿的生产效率。通过介绍远程综合监控系统的体系结构,对煤矿远程综合监控系统的现状进行分析,并根据煤矿远程综合监控系统的组网方式,设计计算机远程综合监控系统,同时阐述了计算机远程综合监控系统在煤矿中应用。     

煤矿井下综合机械化掘进系统智能化建设探讨

深入推进煤矿行业的智能化建设,是现阶段煤炭转型发展的重要内容。实现煤矿智能化生产管理需要对掘进系统高度重视。利用大数据技术、5G技术,讨论系统执行元件、感知元件等,以此对有源监控、无源导航二者之间结合效果进行优化,确保掘进机智能管理体系目标的实现。同时,还必须采取远程可视化、智能定位、远程遥控等操作手段来强化掘进机控制成效,做到对行走速度的精确调节。基于此,有必要从煤矿井下掘进系统构建层面切入,对其智能化建设措施展开论述。     

矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究

水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。     

遥控钻机远程启停控制功能开发

钻机作为煤矿井下采煤的重要设备之一,经常在钻进过程中出现瓦斯突出或一氧化碳超限等意外发生后未能及时快速停机导致安全事故,因此针对此类问题,启停控制一直是一个重要的研究方向。为了提高钻机的安全性和效率,研制了一种基于远程遥控技术的钻机启停控制系统,实现了对钻机的远程遥控启停和监测。实验结果表明,该系统能够实现快速可靠的遥控启停,为钻机的安全和高效运行提供了有力保障。     

基于PLC的煤矿柴油发电机组远程监控系统设计

控制系统是发电机组的重要组成部分,基于PLC的煤矿柴油发电机组远程监控系统硬件简单,技术经济指标好,可靠性高。概述了煤矿柴油发电机组的组成,分析了基于PLC的煤矿柴油发电机组远程监控系统应用的必要性,建立了基于PLC的煤矿柴油发电机组远程监控系统,取得了很好的仿真效果。通过实例,可以进行集中监控,实现遥控、遥信和遥测,做到无人值守。     

边帮采煤机导航系统上位机控制软件设计

针对现有边帮采煤机导航系统信息无法远程显示、控制和管理,设备可靠性和人员安全无法保障等问题,开发设计了边帮采煤机导航系统上位机控制软件。该软件采用3dMax技术、OpenGL三维图形技术、SQL Server数据库,能够远程实时显示、监控导航系统的姿态信息,准确掌握并管理设备参数,为实现导航系统远程遥控、工作面无人操作提供重要手段。