电液式阻尼器对履带车辆平顺性影响研究

将天棚控制算法应用于履带车悬挂系统,对四分之一车模型做了含有弹簧、被动阻尼器和半主动阻尼器的三元素并联简化.推导出四分之一车的半主动控制算法数学模型,对半主动悬挂和被动悬挂做了仿真对比,探究了改变可调最值阻尼系数对车辆平顺性改变的影响.搭建了半主动臂的单轮悬架试验系统.仿真结果及单轮悬架试验结果均表明:半主动悬挂能够明显地降低车身的加速度、速度以及动行程,提高行驶平顺性,同时增大电液式阻尼器阻尼系数的极值差对提高车辆的平顺性有正向促进作用,而增大最大阻尼系数对平顺性的改善更加明显.     

履带车辆电磁悬挂系统研究

介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析.     

履带车辆混合悬挂动态特性与匹配研究

通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.     

履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真

在履带式车辆1/2车8自由度平顺性控制建模过程中,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性,并与理论计算或实测数据比较,验证了所建模型的正确性;在时域上模拟典型路面激励系统,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应,验证了模型的可控性。     

车辆悬挂系统参数对传动系统扭振的影响规律

该文利用车辆整车和传动系振动综合数学模型，对车辆悬挂系统参数对传动系扭振的影响问题进行了研究。着重对坦克履带车辆进行了分析计算，以此阐述探讨了该问题存在的规律，并提出进一步研究的设想。     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

车辆悬挂系统电磁阻尼器的研究

利用电磁学的原理对电磁阻尼器的工作原理进行了分析,得出其线性阻尼的特性,并与传统的液压筒式减振器的非线性阻尼采用等效法进行对比仿真分析,证明了该电磁阻尼器的减振的可行性,并对其进行了磁路设计.     

气液悬挂系统在精密仪器运输车上的应用

为了解决精密仪器运输减振技术难题,设计了一种减振升降型气液悬挂系统。介绍了气液悬挂系统的基本组成、工作原理和性能特点,并论述了该系统在大型经纬仪专用运输车上应用的实践过程和试验检测方法。工程实践证明所设计的减振升降型气液悬挂缸及其所组成的独立式气液悬挂系统具有良好的减振性能,在大型经纬仪专用运输车上获得了极高的平顺性,提高了车辆对道路的通过性与适应性,同时解决了精密仪器与地基环对接问题。该技术在精密仪器运输、精密仪器机动测试以及卫星集装箱运输领域有着良好的应用前景。     

车辆悬挂系统研究的现状和未来

The main purpose of using suspension system in vehicles is to raise their velocity. As the speed of the vehicle is higher and higher,the study on suspension system is advanced. From rigid suspension to elastic suspension,and from passive suspension to active suspension,the main purpose is to raise vehice's velocity. This paper describes the new development about the vehicle's suspension system and it's future development.     

机电悬挂惯容特性及影响研究

由于作动器转子存在转动惯量,而惯容对机电悬挂的影响突出,因此通过建立机电悬挂动力学模型,分析惯容对悬架传递特性的影响.研究表明,惯容降低了系统固有频率但增加了悬架在高频段的传递率,不利于悬挂对平顺性的改善.在悬架双向冲击工况下,转动惯量导致作动器可靠性极低.     

某车辆侧减速器密封性能可靠性台架试验研究

通过对侧减速器密封装置潜在故障FMEA分析,确定潜在故障模式与故障机理对应的敏感应力和主要环境因素,对侧减速器施加适当的环境应力和工作载荷,进行台架试验.试验结果表明改进后的侧减速器密封性能可以满足可靠性使用寿命的要求.     

行动系统参数对车辆摆振特性的影响研究

采用多轮驱动越野车辆的通用化建模方法,通过对行动系统主要参数的仿真分析,研究了车辆摆振的产生机理以及影响车辆摆振的主要因素,在行动系统参数优化和试验验证的基础上,提出了减少车辆摆振的具体措施,为保证越野车辆高速行驶稳定性提供技术支撑.     

履带车辆悬挂系统的动态特性分析

履带车辆悬挂系统的动态特性分析,以ADAMS软件建立其悬挂系统的两自由度动力学模型,并将路面不平度和行驶速度结合,构造出路面位移激励,得到对应的1/12车体响应,即得出该系统的频率响应函数.并计算出履带车辆在B、D级路面以不同速度行驶时,该悬挂系统的动态响应.     

多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据。     

水下发射航行体跨介质动态载荷预报研究

提出水下发射航行体跨介质动态载荷预报方法,模拟了出筒过程中,多重密封环减振垫对航行体的约束和逐步由气到水的跨介质冲击作用,以及在出水过程中,航行体逐步由水到气的跨介质卸载作用。获得航行体轴向速度、俯仰角度、俯仰角速度和弯矩等关键参数随时间的变化规律,辨识出典型截面上的载荷特征,并与缩比模型试验数据进行了对比,仿真结果与试验结果吻合地较好。     

装甲车辆空调系统动态热负荷计算

建立了装甲车辆的整体温度场的计算模型,提出了利用数值方法计算太阳辐射和发动机的散热对整个装甲车辆的整体温度场的影响,进而通过温度场计算空调热负荷的装甲车辆动态热负荷的计算方法.计算了一天之内的空调系统热负荷的变化情况,并讨论了太阳辐射强度和发动机负荷对空调热负荷的影响.     

液体运载火箭交叉输送总体参数研究

交叉输送是指飞行中将一个贮箱内推进剂输送到另一个贮箱内的技术,它能提高液体捆绑火箭运载能力和可靠性。以某重型火箭为对象,对交叉输送总体参数进行了研究,包括运载能力贡献、输送能源、增压、出流参数以及晃动特性。研究表明:助推-芯级宜采用重力输送方式,此时助推-助推贮箱间推进剂晃动周期约30 s,初始液位差将缓慢地达到平衡,对火箭总体运动无影响。     

军用车辆悬架系统预瞄控制现状与发展趋势研究

被动悬架系统的固有特性制约着军用车辆机动性的继续提升,为满足军用车辆不断增加的机动性战技指标,需要采用新的悬架形式。预瞄控制技术作为最有潜力的悬架控制技术受到悬架系统研究者的重视,实现预描控制悬架的关键技术包括:高速执行机构、传感器技术、路面辨识算法、节能问题、高性能微处理器、振动和控制理论、车辆动力学仿真技术。     

电传动装甲车辆冷却系统水路性能试验研究

根据电传动装甲车辆冷却系统高低温双泵双循环设计要求,通过台架联机试验全面测试了冷却系统双循环水路及各循环支路温度变化和水流量分配特性、发电机绕阻温度变化规律及低温循环水路工作性能,测试结果表明:发电机冷却水路与发动机循环水路串联可行,双循环水路及各循环支路水流量和进出口温度变化满足动力系统不同工作状态散热要求,所选部件匹配合理,达到设计要求.