加倍地做好自己的事情

改革开放以来,中国经济的高速发展引起全世界的高度关注,也一路伴随着西方发达国家对逆差、汇率、质量、环保、人权等方面的不断施压.而近来,随着部分别有用心之人利用火炬接力把北京奥运肆无忌惮地政治化,使双方的情绪也达到了对立新高潮.     

论网络时代医药企业的营销决策

传统的营销方式在网络时代已经不再占有优势,网络时代的营销也不仅仅是做个网站来展示自己的商品,而是通过人性化的服务来进一步推销自己的产品.传统意义上的市场营销,是指个人和群体通过创造并同他人交换产品和价值,以满足需求和欲望的一种社会和管理过程.     

三地路演,带来一路震撼——记2007年世冠AMESim车辆行业技术研讨会

在路演上海专场,笔者有幸与IMAGINE市场及销售总监Olivier DATRY、特种热动力应用事业部经理Cedric ROMAN、区域技术经理David MARAND及世冠公司总经理李京燕女士进行了深层次的交流.     

本地化,服务于中国用户——SolidWorks"老兵"写"新传"

作为SolidWorks在中国华南的增值软件经销商,智诚科技(ICT)公司一直以推动整个制造韭技术发展为己任,以先进的设诗理念引导中国的制造业紧跟世界最新潮流为目标.     

A hybrid time-delay prediction method for networked control system

This paper presents an Ethernet based hybrid method for predicting random time-delay in the networked control system.First,db3 wavelet is used to decompose and reconstruct time-delay sequence,and the approximation component and detail components of time-delay sequences are fgured out.Next,one step prediction of time-delay is obtained through echo state network(ESN)model and auto-regressive integrated moving average model(ARIMA)according to the diferent characteristics of approximate component and detail components.Then,the fnal predictive value of time-delay is obtained by summation.Meanwhile,the parameters of echo state network is optimized by genetic algorithm.The simulation results indicate that higher accuracy can be achieved through this prediction method.     

多起典型网络安全事件被成功处理——CNCERT/CC2007年网络安全事件处理部分案例介绍

恶意代码事件处理"Nimaya(熊猫烧香)"病毒事件处理"Nimaya(熊猫烧香)"病毒在2007年初出现流行趋势。该病毒具有感染、传播、网络更新、发起分布式拒绝服务攻击(DDoS)等功能。     

知识资本:中国参与全球创新网络的关键

对于当前世界发达经济实体中的领袖而言,中国到底是威胁还是机遇?在全球商业、工业、政府和学术观察人士中间,这一争论仍在延续.中国在全球工业中的显著作用已经无庸讳言.今天,中国制造了世界上50%的照相机、30%的空调和电视机、25%的洗衣机及接近23%的冰箱.制造业占中国GDP的53%,出口额的90%,进口额的85%以及吸引投资额的70%.中国是世界上(继美国、日本和德国之后)的第四大生产国,并正以惊人的增长速度向前发展.     

整合江湖谁称霸 AMD 780G对决NVIDIA MCP78

AMD 780G 作为超威派7系列整合芯片组掌门人,AMD 780G算得上乱世英雄,因为它是首款正式上市的DirectX 10整合主板,引领着整合江湖进入到另一个新"视"界.这款芯片组全面支持新一代K10处理器,支持Hyper Transport 3.0总线与PCI-E2.0显卡插槽,并且内建了性能等效于Radeon HD2400 PRO的显示核心,从而全面支持UVD高清解码引擎.另外,这款整合芯片组还特别对混合交火技术提供支持,从而让AMD 780G这位独行侠行走江湖一段时间后,便获得了众多派别的鼎立相助,江湖地位日渐攀升.     

单位局域网中ARP攻击的故障处理

1故障现象公安部上海消防研究所11台接入层交换机通过一台交换机和路由器进行级联,接入层交换机类型为ZXR102826(以下简称2826)。设备自开通两年以来一直运行正常,用户上网和下载上传均正常,但是在某个时刻该11台交换机上的40%用户无法上网,表现为打开网页出现"Internet Explorer不能链接到您请求的网页。此页可能暂时不可用。",但其余用户能正常上网,但表现为上网速度大幅度下降。     

中国Linux软件产业生机勃勃2008年Q1中国Linux软件市场销售额同比增长22.6%

根据赛迪顾问发布的<2008年第一季度中国Linux软件市场分析报告>数据显示,2008年一季度,中国Linux软件市场销售额达3800万元,较去年同期增长22.6%,在整个操作系统市场中继续保持快速增长势头.与Unix在整个非嵌入式操作系统中比重下滑相比,Linux则小幅上升0.2个百分点,显示出Linux产业的勃勃生机.这既得益于国家宏观经济的良好走势,同时也与近年来Linux市场产业链生态环境的改善密切相关.     

Remote-Controlled Ambidextrous Robot Hand Concept

In the development of robotic limbs, the side of members is of importance to define the shape of artificial limbs and the range of movements. It is mainly significant tbr biomedical applications concerning patients suffering arms or legs injuries, fn this paper, the concept of an ambidextrous design lbr robot hands is introduced. The fingers can curl in one xvay or another, to imitate either a right hand or a left hand. The advantages and inconveniences of different models have been investigated to optimise the range and the maximum force applied by fingers. Besides, a remote control interthce is integrated to the system, allowing both to send comrnands through internet and to display a video streaming of the ambidextrous hand as feedback. Therefore, a robotic prosthesis could be used for the first time in telerehabilitation. The main application areas targeted are physiotherapy alter strokes or management of phantom pains/br amputees by/earning to control the ambidextrous hand. A client application is also accessible on Facehook social network, making the robotic limb easily reachable for the patients. Additionally the ambidextrous hand can be used tbr robotics research as well as artistic performances.     

基于解剖学的人手肌肉建模技术

为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点，文中通过分析手的解剖结构，总结控制手部运动和形状的约束参数．采用层次建模方法，先建立用线段表示的含有约束参数的手部骨骼模型，然后在此基础上根据手部的特征横截面确定特征多边形，采用NURBS面片拟合的方法建立依附于骨骼之上的肌肉模型。此方法建立的手部模型在运动仿真过程中，手部肌肉以对应的骨骼为轴线并随着骨骼各个参数的变化而发生相应的变化，最终取得良好的仿真效果。     

动态手势理解与交互综述

近年来,手势作为一种输入通道,已在人机交互、虚拟现实等领域得到了广泛的应用,引起了研究者的关注.特别是随着先进人机交互技术的出现以及计算机技术（特别是深度学习、GPU并行计算等）的飞速发展,手势理解和交互方法取得了突破性的成果,引发了研究的热潮.综述了动态手势理解与交互的研究进展与典型应用：首先阐述手势交互的核心概念,分析了动态手势识别与检测进展;而后阐述了动态手势交互在人机交互中的代表性应用,并总结了手势交互现状,分析了下一步的发展趋势.     

基于视觉的多特征手势识别

手势是一种自然直观的交互方式,基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互的关键技术。本文在已有的手势识别技术基础上,从手势分割及手势表示两方面着手,提出了一种单目视觉下的手势识别方法。利用颜色特征检测肤色区域,成功分割出人手;利用人手的轮廓及凸缺陷检测指尖,再利用指尖的数目和方位来表示一个手势,进而结合轮廓长度和面积等几何特征完成手势识别。传统的指尖检测方法需要遍历并扫描手掌外轮廓,计算量大,本文通过凸缺陷检测指尖,减少了计算量,提高了指尖检测的速度。实验结果表明,本文的方法具有很好的鲁棒性及实时性,能适应环境的变化。     

沉浸式虚拟训练中的虚拟手操控技术研究

将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用;在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程;以维修训练为任务背景,设计了四种用于虚拟手操作的手势规则,并对实现流程和关键技术进行了分析;构建基于Unity3D引擎的原型系统对虚拟手进行仿真验证,结果表明,基于Leap Motion的虚拟手操控简单、交互自然,可以满足虚拟现实系统交互需要。     

Hand anthropometry in Bangladeshis living in America and comparisons with other populations

An anthropometric study of a convenience sample of 51 female and 50 male adults of Bangladeshi origin (mean age 41.3 years), living in the United States, but who spent most of their lives in Bangladesh, was conducted. Standard measurements were taken on 24 dimensions of the right hand that were relevant to the design of hand tools, gloves and access spaces using a standard sliding calliper. Analysis of the results showed significant differences in palm and finger segment lengths, breadths and depths between genders in Bangladeshis and also within each gender between Bangladeshis and other populations. The differences between Bangladeshis and other populations were of about the same magnitude as the differences between genders in Bangladeshis. The data gathered may be used for the design of hand tools, gloves, machine access spaces and hand-held devices and for selection of hand tools for use by Bangladeshis. The study also allows inter-population comparisons that can enhance the understanding of hand anthropometry.     

基于多视角学习策略的手部姿态估计

手部姿态估计在人机交互、手功能评估、虚拟现实和增强现实等应用中发挥着重要作用, 为此本文提出了一种新的手部姿态估计方法, 以解决手部区域在大多数图像中占比较小和已有单视图关键点检测算法无法应对遮挡情况的问题. 所提方法首先通过引入Bayesian卷积网络的语义分割模型提取手部目标区域, 在此基础上针对手部定位结果, 利用所提基于注意力机制和级联引导策略的新模型以获得较为准确的手部二维关键点检测结果.然后提出了一种利用立体视觉算法计算关键点深度信息的深度网络, 并在深度估计中提供视角自学习的功能. 该方式以三角测量为基础, 利用RANSAC算法对测量结果进行校准. 最后经过多任务学习和重投影训练对手部关键点的3D检测结果进行优化, 最终提取手部关键点的三维姿态信息. 实验结果表明: 相比于已有的一些代表性人手区域检测算法, 本文方法在人手区域检测上的平均检测精度和运算时间上有一定的改善. 此外, 从本文所提姿态估计方法与已有其他方法的平均端点误差(EPE_mean)和PCK曲线下方面积(AUC)这些指标的对比结果来看, 本文方法的关键点检测性能更优, 因而能获得更好的手部姿态估计结果.     

Neurofuzzy Inverse Jacobian Mapping for Multi-Finger Robot Hand Control

Fuzzy systems and models are useful for describing processes where the underlying physical mechanisms are not completely known and where a system behavior is understood in qualitative terms. Neurofuzzy systems have been employed in large number of intelligent based control systems and robotics, that is due to the ability to deal with large number of inputs and with the ability to learn and remember specific learned patterns. This paper investigates the employment of a neurofuzzy system for a multi-finger robot hand control and manipulation tasks. The approach followed here is to let a defined neurofuzzy system to learn the nonlinear functional relation that maps the entire hand joint positions and displacements to object displacement. This is done by avoiding the use of the Inverse Hand Jacobian, while observing the interaction between hand fingers and the object being grasped and manipulated. The developed neurofuzzy system approach has been trained for several object training patterns and hand postures within a cartesian based palm dimension. The paper demonstrates the proposed algorithm for a four fingered robot hand motion, where inverse hand Jacobian plays an important role in the hand dynamics and control.     

基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互

虚拟人手的实时建模是以人机交互为核心的VR/AR系统中的重要技术难点，传统的基于LeapMotion的手部跟踪视觉反馈仅展示骨架动画信息，缺少应用演示的真实感。由此，提出了一个快速高效的个体化手部建模与实时交互系统，重点阐述了该系统的的工作原理以及算法。以含有骨架信息的静止手模型为模板，使用LeapMotion跟踪用户手的骨架数据作为输入，提出了基于骨骼尺寸的手部模型自动个体化建模算法。提供了一种基于不完整骨骼运动数据的线性蒙皮技术的改进算法，可快速计算不同手部姿势下骨架之间的变换矩阵，动态更新虚拟手的姿势。实验结果表明，此系统在实验的硬件平台上运行速度可以达到60 f/s，误差稳定在4 mm以内，能为人机交互任务实时提供真实可靠的视觉反馈。     

虚拟环境下物体的手抓取

本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法，提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法。在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放，实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体。