一种带空气悬架的剪式驾驶员座椅振动特性仿真研究

提出了一种将空气弹簧作为弹性元件的剪式驾驶员座椅系统方案,采用动力学仿真软件ADAMS建立了该系统的多体动力学仿真模型,模型中的空气弹簧用实际空气弹簧非线性刚度曲线转化的一元力描述。基于此模型,仿真研究了座椅悬架系统动态特性随激励频率和等效簧载质量变化的规律。研究结果表明,位移传递率η在隔振区则随m的增大而减小;当激励频率较低时,等效簧载质量m对加速度均方根值几乎没有影响;当激励频率增大到一定值后,随着等效簧载质量m的减小,响应加速度均方根值增大;响应的位移和加速度与激励相比较,响应均滞后激励约1/8个周期。     

基于最优控制的空气悬架仿真研究

以空气悬架1/4模型为控制对象,以车身垂直加速度为控制指标,以C级路面为随机输入,应用最优控制技术对1/4车辆模型进行计算机控制仿真模拟。结果表明:车辆的行驶平顺性相对于被动悬架均得到了明显改善。     

空气悬架的MATLAB和ADAMS的联合仿真研究

悬架作为现代车辆的关键部件之一,对车辆的平顺性有重要影响。基于ADAMS和MAT-LAB软件分别建立了装备主动空气悬架的1/4车体虚拟样机模型及1/4车体主动PID控制模型,并对PID参数进行了整定。通过联合两个模型对某装备可控悬架的车辆进行了仿真分析,结果表明:基于PID控制的主动空气悬架与被动悬架相比,能够减小车辆振动,改善车辆的平顺性。该方法避免了建立车辆系统动力学方程及状态方程,提高了悬架系统的设计效率,同时为复杂机械系统的控制与仿真提供了新方法。     

基于非线性振动模型的空气悬架特性研究

本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹力变化过程,引入了多个弹簧参数来计算弹力,然后建立了空气弹簧非线性振动模型。以此为基础在Matlab/Simulink中构建了空气悬架1/4车辆两自由度模型。模拟了车辆的行驶情况,评价了其道路友好性,并与参数相同的被动悬架作比较。结果表明:该非线性振动模型能够正确的模拟空气弹簧工作过程;相同条件下使用空气悬架可减小车辆对道路的损坏,降低公路运输和道路养护支出。     

基于虚拟技术的空气悬架客车平顺性仿真分析

以国内某空气悬架客车为研究对象,利用多体动力学软件建立其整车多体动力学仿真模型并进行平顺性仿真分析,所得仿真结果与实车道路试验结果基本吻合,证明仿真模型是可靠的。仿真结果对空气悬架客车的开发与改进具有一定的指导意义。     

空气悬架系统的模糊控制与仿真

针对1/4空气悬架模型,设计了一多输入多输出的模糊控制器,对空气悬架系统空气弹簧刚度和减振器阻尼进行集成控制,并利用MATLAB/SMULINK软件进行仿真研究.从结果中可以看出,与被动空气悬架比较,该控制策略下的空气悬架能降低簧上质量加速度,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高,为空气悬架的集成控制提供了理论依据.     

基于ADAMS的车辆空气悬架-转向机构的运动学仿真

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。     

电控空气悬架控制器设计与仿真研究

通过建立1/2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计,并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真,将被动空气悬架、主动空气悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4项指标进行了分析对比。仿真结果表明,具有LQG控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果。     

基于汽车空气悬架系统的车高模糊控制研究

对汽车空气悬架系统作了模糊控制方法仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象，建立模糊控制器．对模型进行了计算机仿真研究。仿真试验结果表明，在引入模糊控制方法后．车辆的行驶平顺性得到了有效改善。此控制簟略在车高控制方面具有较好的控制性能。另外，当系统模型的结构参数发生变化时．该控制表现出良好的鲁棒性。     

空气悬架SIMPACK与MATLAB联合仿真研究

利用虚拟样机技术建立了基于多体动力学软件SIMPACK的空气悬架客车模型,并基于神经元自适应控制理论在MATLAB中设计了神经元自适应控制器。通过SIMPACK中的路面编辑器建立了脉冲输入以及随机输入两种路面模型,进行了SIMPACK动力学模型与MATLAB控制策略的联合仿真研究。仿真结果表明,由车辆虚拟样机模型和神经元自适应控制策略组成的空气悬架系统,相比于被动悬架系统,有效降低了车身垂直振动加速度响应,抑制了车身姿态变化,改善了客车的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真与优化

应用虚拟样机软件ADAMS建立了1/2双横臂独立悬架的虚拟样机模型,对建立的模型进行了运动学仿真分析.重点叙述了以车轮的最大侧滑量为目标函数,对悬架系统进行优化.结果显示,车轮接地点侧向滑移量大大降低,达到了优化目的.     

基于ADAMS/Car的轿车悬架分析和优化设计

本文基于ADAMS的虚拟样机技术,把悬架视为多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统.用CATIA软件建立轿车前悬架的多体动力学模型,依据双横臂独立前悬架的拓扑关系,利用设计阶段新车基本参数的要求,借助ADAMS/Car建立悬架和转向系统的参数化模型.通过ADAMS/Car进行悬架操纵稳定性和舒适性参数的仿真分析,对车轮跳动和转向时,悬架的各种参数的变化进行分析.可以在新车开发阶段比较全面的了解悬架的各项性能,为悬架进一步优化参数提供相当有效的方法.     

基于ADAMS的微型摆式内燃机振动特性分析

振动对摆式内燃机正常工作具有较大的危害,在动力性分析软件ADAMS软件中建立微型摆式内燃机输入通道、激振器、输出通道和振动仿真模型,绘制中心摆和缸体水平和垂直方向的幅值和相位图,得出中心摆和缸体振动能量集中区域和振动波动较大区域.对频率响应的振动分析,量化地得到作用在中心摆上的振动加速度和振动加速度出现峰值的频率.为了避免产生共振,通过优化虚拟样机的有关参数,比如质心位置、弹簧的刚度和阻尼等,使外界激励力的频率避开系统的固有频率.     

基于ADAMS的某车型前悬架的建模与分析

在现有汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/V iew模块建立悬架模型,并对模型进行仿真分析,研究汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量。     

基于ADAMS的足行马机构的动力学仿真

在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真.利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化.仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离.这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考.     

基于ADAMS/Car的双叉臂独立悬架优化设计

利用ADAMS建立了某国产跑车的双叉臂独立悬架的虚拟样机模型.在ADAMS/CAR中针对该跑车悬架系统进行仿真,研究悬架参数对操纵稳定性的影响并分析在路试过程中出现的操纵稳定性较差、轮胎磨损严重等问题的原因.通过优化分析提出了悬架参数的改进意见.     

基于ADAMS的曲轴连杆活塞建模与仿真

基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了曲轴连杆活塞的机构模型,然后在模型上施加主动载荷及约束,最后建立机构的动力学方程,求解得出多个工况下曲轴连杆轴颈在弹性支承条件下的载荷。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架动力学仿真及其优化设计

为了对麦弗逊悬架的定位参数进行动力学仿真研究,针对某桑塔纳轿车的麦弗逊前悬架,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS／Car专业模块建立了麦弗逊式前悬架多体系统精确模型,进行了双侧车轮平行跳动仿真,对模型的准确与否进行了验证。在此基础上,利用ADAMS／Insight模块对该悬架进行了优化设计,找出了影响模型准确性的原因。研究结果证明,该优化的悬架布置方案较好地解决了模型的不合理性。     

ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与优化

为更好地改善麦弗逊独立悬架的性能,在ADAMS/CAR中建立了仿真模型,对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析,并在ADAMS/Insight模块中对这些参数做出了优化.结果表明,在ADAMS中,通过优化悬架关键硬点坐标参数值可以提高悬架性能,从而为麦弗逊独立悬架的设计和制造提供理论依据.     

基于ADAMS的双横臂独立悬架优化仿真分析

利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型.并在ADAMS/car模块中对其进行仿真分析.通过修改悬架的各种参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对操纵稳定性的影响,并使得前轮定位参数达到一个最优值.