发电机出口断路器储能电机频繁启停故障分析及处理

针对某电厂发电机出口断路器储能电机频繁启停事件,展开故障分析.结合某次故障实例,阐述储能电机频繁启停故障的分析与处理过程,确定故障原因为储能模块内壁存在划痕,并提出处理方案.     

非零速启停的低功耗步进电机控制器研究

为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。     

某核电厂含氢废气系统压缩机频繁启停分析与应对

含氢废气处理系统采用加压贮存法,即通过压缩机将上游缓冲箱内的气体加压排向后部的衰变箱。针对含氢废气缓冲箱异常补氮导致压缩机运行期间出现的频繁启动问题,通过逻辑、原理分析及手动验证,确定原因为仪表误差、定值设计等,并提出监盘、手动操作及定值修改等应对措施。     

基于动态规划的机组启停优化研究

通过对优化火电机组启停的研究,确立了以机组煤耗量最小为优化机组启停的目标函数,在考虑负荷需求、单机输出功率上、下限、机组最小停机时间等约束条件下建立了机组组合优化数学模型,利用动态规划法解决了四个类型机组在一天内组合与启停方案。     

基于STM32的步进电机精准控制算法在切割机中的应用∗

步进电机在高速运转时易受到柔性缓冲的影响而使控制精度降低,为了解决上述问题对小型切割机精准控制的影响,文章设计了一种新的梯形GS型控制算法,然后基于STM32F103控制器和DRV8825步进电机驱动器, 在 Keil5软件下编程,与梯形算法进行对比实验。通过实验分析表明,该新型算法可以有效地减轻柔性冲击,提高控制精度。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

步进电机速度控制技术研究

为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。     

一次风机启停瞬间轴承箱振动速度超标的原因及改进

陕西韩城第二发电厂2×600MW机组的一次风机调试时, 出现启、停瞬间轴振速度超标的问题。为寻找承力端轴承箱振动速度超标原因, 检测了风机轴承的径向跳动、轴承游隙; 检查了导叶的同步性、叶轮的动平衡、轴的椭圆度。最后得出风机承力端轴承箱启、停瞬间轴振速度超标的原因是轴与轴承配装位置处的轴外园椭圆度超标。在现场采用刷涂镍铜合金处理后, 测得风机启、停瞬间轴承箱振动速度最大为3.1 mm/s,符合要求。     

直线步进电机在全自动生化分析仪上的应用

文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,从而设计出具有优越性能且符合市场需求的产品。     

基于单片机的步进电机升降速控制研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

步进电动机升降速曲线的设计

为了保证步进电动机不丢步，必须使步进电动机的输出力矩大于负载转矩，同时要保证步进脉冲一定的宽度，因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题，介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法，并根据不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。     

步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。     

球形电动机正弦函数平方曲线加减速算法研究

文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划.对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程求解出正逆解,并对欧拉角进行奇异性分析,对正弦函数平方曲线进行了理论分析与数字仿真分析,其结果表明了此加减速算法在角位移、角速度、角角速度和角加加速度方面的优良特性.     

桥头铝电N125MW机组启停时锅炉采用单侧风机运行的经济性分析

文章介绍了125MW机组锅炉在启动和停运时采用单侧风机运行的可行性、实用性以及经济性,对存在问题所采取的手段进行了分析,提高了机组运行的可靠性和经济性。     

分数槽永磁同步电机电磁振动的分析与抑制

由于分数槽永磁同步电机中存在低模数的电磁力谐波,其振动水平一般比整数槽电机大。针对分数槽永磁同步电机,提出了通过在定子注入补偿电流的方法,来抵消电机中最小模数的电磁力谐波,从而降低电机的电磁振动。对l台12槽8极和1台24槽8极永磁同步电机通过二维电磁和结构有限元仿真,分析了2台电机的电磁力分布和在有无补偿情况下电机的电磁振动,证明了分数槽绕组电机采用该方法能够有效抑制电机振动,而整数槽电机则不能。最后对12槽8极原理样机进行了模态和振动实验,验证了所提出的方法能够达到抑制振动的效果。     

输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计

为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。     

考虑邻齿效应的直线旋转步进电动机推力计算

介绍了一种新型的既能旋转运动又能直线运动的双三相直线旋转步进电动机.介绍了电机的结构,推导了直线运动部分直线推力的计算公式,得出由于该电机的直线推力是分段函数的结论,并用Ansoft有限元仿真软件对电机进行仿真.仿真结果证明了该结论,验证了推导出的理论计算公式的正确性.