业界动态

唐山开元与神户制钢技术合作签约中厚板焊接机器人系统延伸唐山焊接产业产品链条2007年1月28日,唐山开元自动焊接装备有限公司与日本神户制钢所焊接公司在唐山举行了技术合作签约仪式,柳宝诚董事长和蓝田勲社长分别在合作合同上签字。此次合作双方旨在互信互惠的基础上致力于中国中厚板焊接机器人系统的制造、销售和维修服务事业,满足日益增长的市场需求,提高中国制造业装备的技术水平。     

ESSEN回顾

<正> 车架焊接机器人系统供应商——唐山开元机器人系统有限公司该系统机器人控制轴数包括机器人6轴、机器人移动装置2轴及变位机3轴共11轴。其中焊接机器人为ARCMAN-MP,焊接电源为SENSARC-UC500,最大送丝速度25m/min,焊枪规格为水冷500A,工件夹具采用手动式,     

聚焦焊接自动化

技术优势 王玉松：近几年我国焊接自动化事业发展势头较为迅猛;唐山松下在为提升我国自动化焊接装备的整体技术水平上有所作为,其中开元机器人的焊接系统不仅保持了在工程机械行业的领先地位,而且率先在煤机、桥梁、钢构及风电等领域推广了机器人自动化焊接系统。     

现代化的转台机器人自动焊接系统

介绍唐山开元机器人系统有限公司开发的转台机器人焊接系统,重点阐述该系统各部件的规格及特点,同时介绍夹紧夹具系统的原理、安全措施及流程。     

国内最大焊接产业群现于唐山高新区

2009年1～10月，河北唐山高新区焊接产业基地实现产值13亿元、利润3亿元，打造了国内规模最大、产业链条最为完备的焊接产业集群。据了解，高新区焊接产业基地2006年被国家科技部火炬中心批准为国家火炬计划唐山焊接产业基地。基地现有企业8家，初步形成了以松下电焊机、小池酸素数控切割机、开元自动焊接装备和焊接机器人、神户制钢特种焊丝和鸿鹏焊业切割及焊接设备制造为框架的焊接产业基地，     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

中厚板焊接机器人在推土机后桥箱上的应用

首先对焊接中厚板的焊接机器人进行了介绍,分别从它的机体组成、系统功能、寻位方式、跟踪功能等方面进行了描述;其次阐述了焊接机器人在推土机后桥箱上的应用,并从中介绍了焊接机器人的功能,对提高生产效率,降低劳动强度,提高产品质量等具有重大意义。最后简单对中厚板焊接机器人的推广和应用进行了展望。     

6DOF焊接机器人运动学分析及仿真

研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量.这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为研究对象,基于D-H参数建模方法对焊接机器人SR165的正、逆运动学进行求解,采用蒙特卡罗法分析了该机器人的有效工作空间,利用MATLAB工具箱对其手腕末端点(TCP)进行工作空间云图、角位...     

北京华巍盛装亮相北京·埃森焊接展

正北京华巍中兴电气有限公司(以下简称华巍电气)在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上展出了单脉冲弧焊机器人、双脉冲弧焊机器人、等离子切割机器人等5套机器人成套装备,并在展会现场进行了实焊与实切表演(见图1~图3)。华巍电气推出的自主知识产权的机器人专用单脉冲/双脉冲焊接电源焊接性能超群,可以达到欧洲高端机器人专用焊接电源的焊接水平,其中单脉冲和双脉冲焊接机器人系统在焊接过程中可实现无飞溅或超低飞溅焊接过程,以及焊缝寻位变摆宽自动焊     

松下Tandem焊接机器人系统

在焊接领域永远不会被冷落的话题就要属高速、高效焊接工艺方法。在焊接发展的进程中，人们一直在尝试用各种各样的方法提高焊接效率。其中唐山松下产业机器有限公司也在紧随世界焊接脚步，努力创新，不断推出各式各样的高速高效电焊机、切割机及机器人。     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

Ansaldo窄间隙埋弧焊接中心在水泥设备生产中焊接坡口问题的探讨

在水泥设备的生产中,广泛存在着中厚板的焊接,而这些中厚板焊缝又多为环焊缝或直焊缝,这样就为实现自动焊接创造了有利条件。为此,唐山水泥机械厂从意大利Ansaldo公司购进了一套窄间隙埋弧焊接中心,用于中厚板环焊缝和直焊缝的自动焊接。而在中厚板的焊接过程中,当焊接方法和焊接设备确定后,焊接坡口则成为保证焊接质量和生产效率的关键因素。为此,本文针对Ansaldo窄间隙埋弧焊接中心在水泥设备生产中用于中厚板焊接的焊接坡口及其实用性、经济性进行分析和探讨。     

中厚板铝合金双面双TIG弧机器人自动焊接系统研究

研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站。焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率。试验结果同时表明,双面双TIG弧双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备。     

观察

<正> [长泰徕斯]长泰徕斯机器人展示中厚板柔性焊接的先进技术日前,长泰徕斯机器人首次亮相于在北京举办的第十五届北京·埃森焊接与切割展览会。其展出的RV20-16与L型变位机厚板焊接工作站包括RV20-16型机器人、载荷500kgRDS-05型变位机、全     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析

设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明.实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走于球(储)罐内外表面的任意位置,完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.     

我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（上）

进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过     

三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划

为减少多工位多机器人焊接流水线的完工时间、提高各机器人焊接任务均衡度,提出了基于元启发嵌套算法的协同规划方法。以车门为焊接对象,对多工位多机器人的流水线焊接模式进行介绍,建立了以最小化完工时间、最优化焊接任务均衡度为目标的协同规划模型,设计了机器人焊接路径与任务分配的联合优化方案。针对多机器人任务分配问题,提出了有性和无性混合遗传算法的分配方法,实现了元启发嵌套的多机器人任务分配和单机器人路径规划联合优化;使用蚁群算法规划单机器人的焊接路径;基于完工时间均衡对多工位焊接任务进行了分配。实验结果表明,采用元启发嵌套算法方案的完工时间为61.23 s,比遗传与蚁群组合规划算法减少了22.12%,比贪婪迭代算法减少了6.92%;各机器人完工时间最大差值为2.31 s,比遗传与蚁群组合规划算法减小了9倍,比贪婪迭代算法减小了5倍。实验结果验证了所提方法在多工位多机器人协同焊接中的优越性。     

使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示

本文简述了首次使用焊接机器人对铰接架进行焊接的过程，分析了与手工焊相比产生的质量问题并提出了改进措施。通过对比，了解了焊接机器人焊接的特点及注意事项，经过工艺调整，保证了焊接机器人的正常使用并生产出高质量产品。     

使用机器人焊接中厚板对接焊缝工艺参数的选择

<正>目前,使用焊接机器人进行焊接作业,可实现全自动及半自动生产,大幅度提高焊接效率,降低焊接人员劳动强度。机器人焊接工艺参数的匹配是否合理,直接影响焊缝质量。本文以使用机器人焊接中厚板的对接焊缝为例,通过焊接实验和焊缝断面形状分析,总结出了一套比较适宜的工艺参数。1.对接焊缝接头结构适用于机器人焊接的中厚板对接焊缝接头结构如下:板厚为12~18mm;两侧坡口角度相同,角