一种定量包装机检定系统的设计与实现

针对定量包装机的检定工作,为了提高检定员在现场检定过程中的工作效率,同时满足对数据管理的应用要求。文章设计和研发出一套定量包装机的自动检定系统。该系统在实际应用中能够很好地完成数据采集、数据处理以及记录生成、防篡改等功能,可以显著提升检定的工作效率,确保检定结果的准确可靠。     

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统设计

目的为了提高枕式包装机的自动化程度,提升其控制系统的通用性和可移植性。方法系统采用欧姆龙PLC CPU-CJ2M和运动控制模块CJ1W-NC414作为控制系统核心,配合伺服系统以及光电传感器等先进技术,实现包装机三轴的同步控制。温控部分采用CJ1W-TC001温度控制单元实现包装机横封和纵封的温度精确控制,并通过威纶TK6050IP触摸屏对整个控制系统进行实时监控、参数设置以及在线显示。结果该控制系统成功实现了枕式包装机的全自动控制,以及运行状态监控、包装参数设置。结论该系统成功应用于三伺服枕式包装机中,提高了包装机的包装精度、速度以及自动化程度。     

可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机的设计

目的设计一种应用于多规格浅盘蛋挞纸盒包装的包装机,以实现适应多规格浅盘纸盒的自动包装。方法基于浅盘纸盒的折叠工艺流程,将纸盒襟片、侧板、盖板的折叠运动轨迹等效为各面板沿折痕转动的运动模型,设计能适应不同规格浅盘纸盒包装的插舌包装机。将同轴布局5R机构作为盖板折叠装置,利用同轴布局5R机构运动轨迹的多样性及运动可控性,控制其末端输出运动轨迹,实现2粒、3粒、4粒、6粒规格浅盘纸盒的襟片、侧体板、盖板的折叠及插舌。结果样机有效工作空间为300 mm×200mm×50 mm,能够对外形尺寸在145 mm×78 mm×35 mm到230 mm×152 mm×37 mm的浅盘纸盒进行折叠插舌,纸盒完成折叠时间约15s。结论可以完成多种规格蛋挞纸盒的包装工作,实现了浅盘型纸盒折叠自动化包装;包装机占地面小、运动柔性可控,能快速适应规模定制产品的需求。     

一种颗粒包装机摆动式充填机构的设计

为改进转盘式颗粒包装机充填机构工作过程中,被包装物易于破损、撒漏,且结构难于拆装清洗的问题,设计了摆动式落料的充填机构。该机构采用可调容积法计量,计量容器由2个左右对称的开口三角形零件与中间隔板,在包装过程中动态组合形成,做水平往复运动的滑枕带动充料管左右移动,交替完成2个计量容器的物料计量,同时推动另一侧的料斗定轴转动,完成摆动落料。     

YB25型小盒包装机四轮侧边加热器的设计和实施

针对YB25软盒卷烟包装机使用新型硬化包装材料时，小盒商标纸侧边粘贴不牢，造成产品质量不合格设备无法正常运行的问题，分析了故障原因，提出了设备改造方案。通过改造盒烟包侧边包装质量得到了保证，达到了提高设备效率的目的。     

YB65型条盒商标纸包装机涂胶辅助装置的设计

目的 解决YB65型条盒商标纸包装机生产过程中因条盒变形造成的短边胶点缺失或残缺，产生条盒商标纸包装质量缺陷的问题。方法 研制一种由光纤传感器、两位三通电磁阀、正压吹风等部件组成的条盒涂胶辅助装置，利用正压吹风将条盒商标纸短边向前推进，使条盒两短边与涂胶爪紧密贴合。结果 结果表明，YB65型条盒商标纸包装机涂胶辅助装置的使用，使得因条盒商标纸变形造成的短边胶点缺失或残缺的条烟数量由使用前的平均每台机台95.3条/月降低为0，降低了100%；条盒商标纸短边脏污数量由使用前的平均每台机台14.9条/月降低为0，降低了100%。结论 此装置能有效避免因条盒商标纸变形造成的短边胶点缺失或残缺质量问题，具有较高的推广应用价值。     

一种摄像机自动标定方法的设计与实现

设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法：提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取,以及与对应物理空间坐标的匹配算法;进而,以此结果作为标定基础数据,采用Tsai[Tsai R Y．A versatile cameraca libration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using offthe-shelf TV cameras and lenses[J]．IEEE Journal of Robotics and Automation RA,1987,3(4)：323-344．]的两级标定法,获取摄像机的内外参数;以LabVIEW为平台,开发了一个摄像机自动标定系统,并进行了实验验证。     

一种供油选择阀控制盒自动检查仪的设计

某型飞机燃油系统供油选择阀控制盒为新研设备,目前尚未配备自动检查仪。为解决该型控制盒手动检查效率低、易失误的问题,设计一种便携式自动化检查仪。该检查仪基于C8051F040单片机,通过向控制盒提供各种模拟指令以及阀门位置信号,采集并判断控制盒的输出,实现对控制盒性能的自动测试。研制成功的自动检查仪性能稳定,极大提高对该型控制盒性能检测的效率。     

一种弯曲型压电堆作动器的设计及在振动控制中的应用

提出了一种弯曲型压电堆作动器并将其应用于悬臂梁主动振动控制中。新型作动器由一个压电堆和一个 型金属底座和一个预压螺钉组成。该作动器的通过底座对压电堆纵向变形的约束而使底座弯曲变形产生作动弯矩。推导了新型作动器的输出作动弯矩计算公式,并将其应用于悬臂梁振动控制中,采用热弹比拟方法结合状态空间理论建立了带新型压电作动器的悬臂梁振动控制系统状态空间方程。分别应用正位置反馈（Positive position feedback,PPF）和神经网络预测（Neural network predictive,NNP）控制方法设计了主动振动控制系统。闭环仿真结果表明,采用本文提出的新型压电堆作动器控制悬臂梁的一弯模态位移响应,应用PPF控制其幅值可降低57%,应用NNP控制其幅值可降低92%。     

基于功能分析法的PVC扣板自动包装机设计

目的为了实现PVC扣板的自动包装,设计一种以瓦楞纸板为包装材料的PVC扣板自动包装机。方法基于功能分析法,首先通过黑箱法确定PVC扣板自动包装机的总功能,然后进行功能分解,将总功能分为裹包成型、胶带封箱和物料输送等3个分功能,通过对分功能求解,并对所得解筛选得出包装机的最优解,最后根据最优解进行结构设计。结果该包装机能够实现3~7 m任意长度PVC扣板的自动包装,实验统计83.6%的包装成品满足包装要求,对于7 m长PVC扣板平均每次包装的时间为55 s。结论该PVC扣板自动包装机提高了生产效率,节约了人力,对大型板材瓦楞纸箱包装设备设计具有借鉴意义。     

基于PLC的集合包装机控制系统设计

介绍了集合包装机的工作原理,讨论了集合包装机控制系统的硬件与软件设计.将PLC应用于集合包装机的控制系统中,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变包装工艺.     

基于机器视觉的食品包装检测系统设计

目的为提高食品外包装美观性,确保食品包装质量,基于机器视觉设计一种食品包装检测系统。方法食品包装检测系统主要包括图像获取模块、图像处理和分析模块、输出执行模块等部分。讨论图像处理的关键技术,在传统小波变换的基础上,提出一种改进算法以增强图像特征信息,提高识别率,实现食品包装边缘检测。以污染、飞墨等典型缺陷为例,论述其特征提取方法,包括圆形度、长宽比、灰度标准差等。最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述食品包装检测系统的检测精度在99%以上,具有较高的检测准确性。结论基于机器视觉的食品包装检测系统能够满足食品包装需求。     

基于 PLC 的液体袋装包装机控制系统的设计

介绍了一套以PLC为核心,以变频电机为执行元件,以触摸屏为人机界面的液体袋装包装机控制系统的设计方案。该系统通过RS-485通信实现驱动单元的远程控制,提高了系统的集成度与可靠性;确保了包装定位以及灌装物料的精确,实现了袋长和袋速的实时检测,现场使用中稳定可靠。     

基于图像识别的包装机下料控制系统设计

设计了一种基于图像识别技术的包装机下料控制系统。从下料系统存在的问题、系统总体框架、实现及实验结果几方面进行了研究。该设计采用闭环控制,以包装袋口形状图像为反馈信息,使下料控制系统具有很高的准确性、快速性和稳定性。实验结果表明,该设计适用于控制高速、自动、准确度高的包装机下料,已成功应用于一些企业的自动化包装线上。     

基于 PLC 的裤袜自动包装机实时故障检测与处理

目的针对裤袜自动包装机包装过程中产生的故障问题研发一套故障检测系统。方法通过PLC采集输送带、电机、翻转折叠机构、折边铲、封袋铲、装袋铲等关键部位的传感信号,采用Visual Basic设计的上位机系统运用故障树原理,对所采集的信号进行实时故障诊断及显示。结果该故障检测系统可靠性高,能有效地提高裤袜自动包装机的故障检测与处理能力,从而提高了生产效率。结论该系统用户界面简洁、便于操作、运行稳定可靠、自动化程度高,降低了故障处理时间,对包装机的日常维护具有重要意义。     

基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计

目的 根据产品的包装要求,外层需要缠绕薄膜,以起到防尘、防潮、保洁、方便运输等作用,设计一套全自动在线式缠绕包装机控制系统,以提高包装效率、产品美观度,降低工人的劳动强度及企业成本.方法 根据目前常规产品缠绕包装过程的要求及现状,搭建基于PLC、触摸屏的全自动在线式缠绕包装机控制系统.该控制系统以西门子1500系列PLC,搭载数字量/模拟量输入输出模块,并结合多传感器融合技术为核心,通过包装机上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装机的运行状态进行就地监测与控制.结果 该控制系统实现了当接收到可以包装信号时,自动将产品运输到缠绕包装机转盘上,并根据已设定的要求包装,待包装完毕后自动将产品转入下一个周转区.可以实现全自动模式下最大包装速度达到40托/h.结论 实践证明,全自动在线式缠绕包装机采用以PLC为核心的控制系统,具有调试灵活、运行稳定、产品包装效果美观等优点,降低了工人劳动强度,节约了包装材料,同时也提高了产品包装效率和企业效益.     

辊板式铝塑泡罩包装机的开发

目的 铝塑泡罩包装机分为DPA系列(辊辊型)、DPP(B)系列(平板或板板型)、DPH(T)系列(辊板型)3种类型,针对过去的泡罩包装机存在着一些如封合后会弯曲、影响美观以及效率低下等问题,需要加大力度对泡罩包装机进行设计开发,使其达到国际先进水平。方法 DPH(T)系列辊板式铝塑泡罩包装机在辊辊式和平板式铝塑泡罩包装机的技术基础上优化并组合,DPH(T)系列辊板式铝塑泡罩包装机采用平板式吹塑成型(也叫正压成型)和辊式封合技术;新研发的DPH辊板型铝塑泡罩包装机采用摆线运动规律来改善凸轮的动力特性。结果 DPH(T)系列铝塑泡罩包装机生产效率高、运行平稳、结构合理、操作简单、性能可靠、消除了刚性和柔性冲击;DPH(T)系列铝塑泡罩包装机广泛用于药品、食品等的包装。结论 DPH(T)系列铝塑泡罩包装机综合性能得到了改善和提高,并且有些机型目前已经达到了国际先进水平。     

裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。