水轮机修复专用机器人本体测控系统开发研究

针时水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案。测控系统的硬件采用开放式结构的模块化、标准化机器人控制器,分布式计算机测控系统结构;测控系统的软件具有模块化结构,很容易增加新的控制算法与控制功能。     

基于CAN现场总线技术的数据采集与控制系统设计

基于CAN现场总线技术的特点，提出了一种低成本数据采集系统的设计方案，给出了系统整体结构，介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统中适配卡采用外接式，增加了其灵活性。实验表明，该系统结构合理、性能可靠，提高了测控系统的集成度，实现了PC机和测控设备之间的数据传输，可广泛应用于分布式测控系统中。     

基于双通信模式的分布式粮情测控系统设计

针对粮仓测控需求,提出了基于双重通信模式的分布式粮情测控系统设计方案,利用电力线载波和zigbee无线通信相结合的方式实现仓储信息的测与控.通过分析分布式粮情测控系统的组成和工作过程,给出相应测控模块的软硬件设计.     

基于分布式网络的航天测控仿真

在院校教学、科研中,因受时间、空间、设备的限制,致使学员不能充分利用分布在各测控站的测控设备,形象地了解整个航天测控过程。针对这一问题,提出了以分布式网络为基础构建航天测控仿真系统的设想,并对系统的体系结构、功能、系统内部各子系统间的关系、网络通信等问题进行了研究,并在此基础上利用C#、Matlab、STK/X软件开发了一套仿真系统,使航天测控的人员培训突破了时间、地点的限制,同时也为航天测控任务的仿真提供了参考。     

基于ZigBee和GPRS的无线测控系统

针对传统的测控系统成本高的问题,采用ZigBee和GPRS的无线传感器网络技术构建无线测控体系结构,提出了分布式的无线传感网络组网实现方案.该系统不仅确保数据传输的可靠性和实时性,而且大大提高测控系统的可扩展性,大幅度降低了设备维护的成本,优化了整个无线测控系统.     

PC机与单片机的多机通讯

以ＰＣ机和５１系列单片机组成的分布式测控系统为研究对象,介绍了数据通讯的实现以及ＰＣ机通讯软件的设计。     

分布式PACS系统的分析与研究

在深入研究PACS体系结构的基础上,针对传统PACS体系结构中存在的基于专门工作站及封闭集中式系统结构等不足之处,通过对分布式对象技术的特点进行分析比较,提出了基于分布式对象技术的PACS体系结构,将基于分布式对象技术的3层客户/服务器体系结构应用到PACS中;指出并分析了实现分布式PACS系统过程中涉及到的关键技术。此分布式的体系结构,能有效地缩短PACS开发周期,具有更高的运行效率、更大的灵活性和可扩展性。     

基于PROFInet的卧辊磨测控系统设计与仿真

以PROFInet以太网通信技术为基础,完成了卧辊磨粉磨测控系统的整体设计,对PROFInet设备的封装、测控系统中PROFInet设备的互联以及现场设备的实现进行了描述.在此基础上,提出了基于组态软件的仿真模拟PLC控制对象的方法,并给出了仿真系统的结构,分析了用组态软件MCGS虚拟PLC被控对象的仿真原理,并详细介绍了卧辊磨控制仿真系统的开发过程.     

分布式测控网络重构及其应用

研究了一类分布式测控网络,分析了网络节点出现故障时网络连通性变化的特点,提出以网络平均度变化最小作为网络重构目标,给出一种基于平均度变化最小的分布式测控网络重构策略,并将其用于网络重构. 研究结果表明,该方法在分布式测控网络无法恢复原有结构的情况下能实现网络的连通性重构,并可应用于一类航空航天测控网络.     

农业温室分布式测控系统中的实时数据处理

介绍了在采用RS485构成的总线型农业温室分布式测控系统中，利用上位计算机实现对温室中多个智能仪表组成的现场节点的集成控制和管理，重点阐述了在windows2000或windowsXP操作平台下，利用可视化通用编程语言Visual Basic6．0设计的农业温室分布式测控系统如何对实时数据进行处理的问题。     

基于CORBA／Java的分布信息主动服务技术研究

目前将分布对象计算技术引入Internet/Intranet成为新的研究热点,形成了对象Web体系结构。结合CORBA与Java的特性提出了一种新的对象导航模型ONM（object navigation model),并利用该模型建立了分布信息主动服务。为Web用户的信息访问提供了透明性、主动性和安全性。本着重讨论了分布信息主动服务的对象导航模型、主动性以及安全防护机制。     

分布式对象软件体系结构

介绍了分布式对象软件技术的基本概念，分布式对象软件技术的模型、体系结构，给出了相关代表性技术。最后探讨了分布式对象软件设计的最新发展趋势。     

CORBA中对象事务服务研究与实现

介绍了事务概念及其原子性、一致性、隔离性、持久性,阐述了保证事务ACID属性的两阶段提交算法;对CORBA中对象事务服务框架进行了研究,通过对规范中各个对象及其接口的分析,论述了OTS面向对象的分布式事务处理机制;最后给出了服务中事务工厂、控制器、协调者、资源等对象基于可移植对象适配器的实现。     

现代医疗仪器用多微处理器操作系统结构研究

主要讨论了现代医疗仪器用多微处理器操作系统体系结构,并详细介绍了一个原型系统的设计与实现,多功能、多参数、智能化、网络化是现代医疗仪器系统的发展方向,为了给这种趋势提供一种更好的软硬件支撑环境,我们研制了现代医疗仪器用多微处理器系统,与共享存储型的紧耦合系统相比,分布式存储型的松耦合体系结构具有性能价格比高、可靠性好、增量可扩充性强以及满足内在分布式应用等优点,它代表了未来医疗仪器系统的发展趋势,在此硬件平台上构造了一个适用于现代医疗仪器的弱实时分布式操作系统(IOWRTDOS),由于其体系结构综合了层次模型和微内核模型,分析与设计采用面向对象技术,因而系统具有结构灵活、模块性好、易于移植和自由扩充等特点。     

网格安全保障研究

网格是实现信息技术从垂直集成的库房转化成水平集成的、面向服务的系统的一种重要技术.针对组成网格的结点元素的异构性和多样性,提出了一个安全的信息网格体系结构来保障网格环境下的信息安全.该体系结构有3维,第1维由服务管理器管理的应用层、可信网格基础设施、安全虚拟化以及可信资源构成,第2维由信任管理器、安全策略管理器和安全监控器组成,第3维由服务战略规划及决策、服务组织和服务运作组成.设计了信任管理器、安全策略管理器和安全监控器.仿真表明该体系结构有很好的安全性.     

基于J2EE的数据库连接服务

讨论了数据库连接服务体系结构,并详细地阐述了既支持连接池,又支持分布式交易的连接管理模块的规范设计以及功能实现.该设计不仅使应用代码具有较好的可移植性,而且能够在很大程度上改善应用服务器的整体性能,可为商务应用高效、透明地访问各种关系数据库管理系统提供一种更优的选择方案,特别适合分布式计算环境下的多用户并发访问。     

面向对象软件复杂性度量工具的研制

利用软件度量工具对程序源代码进行分析，度量其软件复杂性，是提高软件质量的一个重要方法。目前，面向对象语言已经成为主流的编程语言，因此度量基于面向地象技术的软件复杂性成为必然的需求，为此，研制了一套面向对象软件复杂性度量工具，对其进行了介绍，并予以详细分析。     

Integrated CAD/CAPP/CAM system for electric discharge machining

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Research on Maintenance Information Management System for Distributed Manufacture System

An architecture and design of a maintenance information management system for distributed manufacture system is presented in this paper, and its related key technologies are studied and implemented also. A frame of the maintenance information management system oriented human-machine monitoring is designed, and using object-oriented method, a general maintenance information management system based on SQL server engineering database and adopted client/server/database three-layer mode can be established. Then, discussions on control technologies of maintenance information management system and remote distributed diagnostics and maintenance system are emphasized. The system is not only able to identify and diagnose faults of distributed manufacture system quickly, improve system stability, but also has intelligent maintenance functions.     

Hibernate在Struts中的研究与应用

介绍了目前比较流行的Struts和Hibernate两个开源框架,Struts作为目前比较流行的MVC模式的Web框架,却存在着持久层的开发问题,Hibernate通过其强大的O／R映射功能将Java对象同存放在关系数据库中的数据进行映射,避免了开发人员采用JDBC的方式大量使用SQL语句对数据库进行操作,让程序员可以使用面向对象编程的思维来操作数据库,能够提供更加灵活的业务逻辑。基于这两种框架的J2EE架构,实现了数据的持久化,从而提高了代码的复用性以及软件的开发效率。