复杂物体透视形态图计算的一种新方法

形态图是用拓扑结构互不等价的一组二维投影来全面表示三维物体的新方法。本文提出了基于视点固定的透视投影模型下,形态图的求解新方法。指出透视投影空间为三维空间,用变半径高斯球表示三维空间,通过高斯球半径的一维搜索,将三维的求解问题转化为二维的求解,从而将透视投影和轴测投影下的求解方法有机地结合起来。     

基于形态图理论建立两圆柱相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想．基于形态图的计算理论和方法,提出了计算和绘制两圆柱体相贯图谱的方法．建立了两圆柱体相贯的几何模型和数学模型,分析并确定了投影空间的维数为4维,给出了投影空间的表示．分析并确定了相贯两圆柱体的三面投影图所产生的4种视觉事件类型．得到了两圆柱体的相贯图谱．     

简单物体的识别与定位

本文利用图象预处理技术和模式识别技术对计算机视觉进行了分析。对一个假想的三维线型世界，本文提出了一种简单、有效的分析方法，并做了相应的实验，获得了满意的效果。首先采用双摄象头捕促一场景的左、右两幅图象，分别进行图象处理和边缘跟踪，获得各轮廓点后，根据线型物体和轮廓的几何特点，求得各角点，然后，利用粗细扫描相结合的方法搜索内角点，接着对左右两幅图象的角点进行匹准，根据匹准后的角点坐标对空间物体进行定     

含权二部图复杂动力网模型及权值识别

提出了一类含权的二部图复杂动力网络模型,运用自适应反馈控制技术,通过构造驱动响应结构的同步网络,给出了网络权值识别的一般方法。应用LaSalle不变集原理从理论上证明了结论,并以混沌Lorenz系统和Lü系统为例进行数值仿真,结果验证了所给方法的有效性。     

基于微小复杂物体的三维重建算法

在Hough变换的基础上,通过对物体的多方位图像信息来计算空间中物体的像素点,并对由像素点所组成的实体模型表面进行纹理映射,以获得物体的真实三维图像.该算法简单、操作方便,具有良好的鲁棒性,所以具有一定的实用价值.     

基于特征关系图的似二次曲面物体三维几何建模

三维(3-D)几何建模是计算机视觉的热点和难点,研究采用线性最小二乘特征向量估计法拟合二次曲面片参数方程,提出欧氏变换下不变几何特征的提取技术,分析了物体表面的特征关系图(ARG,attribute relation graph)表达法,利用激光点云,基于二次曲面片与ARG实现了似二次曲面物体的3-D几何建模。     

工业图像在线识别中的一种有效方法——应用于半透明物体边缘检测

提出了一种可应用于轻工业生产中半透明产品边缘提取的多窗口实时阈值确定方法,能够满足工业图像实时处理的要求。     

四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论

物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过测量物体在四簧倒立试验台上的摆动周期和平衡,不仅确定了物体的惯性矩和惯性积,也确定了物体的质心位置。四簧倒立试验台及其测量理论的可行性和可靠性由对长方体石块的试验结果验证,四簧倒立试验台已经应用于汽车动力总成惯性参数的测量。     

全形态Voronoi图在地市级旅游区划中的应用研究

旅游区划是旅游规划的前期基本工作，其实质是按旅游资源的特性将其所在的空间进行分割，而分割所采用的依据就成为区划合理性与否的重要条件。由全形态Voronoi图的基本定义和旅游区划的内容可以看出，全形态Voronoi图最为适合这种地理客体的空间吸引范围的划分。最后以湖北省十堰市的旅游资源区划为全形态Voronoi图算例，说明了这种方式的实用性。     

复杂对象查询的实现技术

讨论了对象－关系数据库中对复杂对象查询的实现技术：给出了ＡＮ－ＧＥＬ系统的嵌套表中复杂对象的表示方法;定义了ＡＱＬ的查询语义;描述了查询图的结构,并在此基础上提出了ＡＱＬ查询的优化策略及执行算法     

Vision Recognition of Three Dimensional Object Using Aspect Graph

ＶｉｓｉｏｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆＴｈｒｅｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＯｂｊｅｃｔＵｓｉｎｇＡｓｐｅｃｔＧｒａｐｈＬＵＡＮＸｉｎＺＨＵＴｉｅｙｉＴＡＯＱｉｚｈｉ（栾新）（朱铁一）（陶奇志）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎ...     

基于语义连通图的场景图生成算法

提出了基于语义连通图的场景图生成算法. 将关系检测过程分为关系建议和关系推理两步; 以目标检测算法得到的候选对象为节点集合,构建一个全连接图; 使用物体的类别信息和相对空间关系计算物体之间存在关系的概率; 通过设置阈值来删除图中的无效连接,得到稀疏的语义连通图; 使用图神经网络聚合物体节点的特征进行聚合,融合上下文信息. 根据语义连通图的连接关系,结合更新后的主语和宾语特征以及两个物体联合区域的特征,构建关系特征,预测图中的每条边对应的关系类别.     

基于事件图的并发软件测试

通过事件图来产生用于并发程序的测试用例。通过对事件图事件状态迁移的分析产生子事件图。每一个子图对应一个测试用例。该方法有如下特点:1)在用例执行过程中,能够实时监控观察状态的变迁;2)由于每个子图都是具体的一条执行路径,即一次模拟,所以所有的用例都是有效的;3)由于事件图中的状态是有限的,所以在生成用例的过程中不会出现状态爆炸。     

王冠图的调和性

Grace证明了n为奇数时,王冠图Qn为调和图,针对对此问题证明了n为偶数时,王冠图Qn是序列图,从而证明了Qn为调和图。     

n-太阳图的线图及全图的团覆盖数与团划分数

主要讨论ｎ－太阳图的线图及全图的团覆盖数和团划分数,得出了ｎ－太阳图的线图及全图的覆团盖数与团划分数相等且都是ｎ的倍数。     

基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合,建立了一个开放式的机电系统模块库,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统——高速轧机的全局耦合动力学模型;模块的物理模型和数学模型统一,因而可方便地自动生成系统的数学模型;模块可拆卸,拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。