人工智能与控制决策

本文从研讨隐含于各种控制方式之中的控制策略入手，论述宏观决策在仿人智能控制理论框架中的作用以及控制与决策之间的关系。     

并行控制中的智能决策

本文提出一柔性并行控制策略,它直接在计算机并行处理环境中重构反馈控制,采取具有“智能”因子的启发决策,增强了控制器的柔性度和调节能力.两个例子证实了其方法的适用性和优点.     

项目决策阶段投资控制存在的问题及对策

项目决策阶段的投资控制对工程造价具有决定性的影响。分析了为提高投资控制质量应注意克服项目决策阶段投资控制的客观性、公正性和科学性的不足;投资估算质量不高;可行性研究中缺乏多种投资方案比选;开展投资控制基础性工作欠缺等问题。结合对典型案例的分析,阐述了通过采取强化投资管理控制措施;加强对主要指标的确定;坚持多方案比选及定量研究等对策,从而做到从源头上有效地控制项目投资的目的。     

论决策过程的评估

研究了决策评估的一个新的方面，即过程评估，并设计了一套进行过程评估的定量评价模型，为决策监督和控制提供了一种科学的方法，以保证决策的正确性。     

非线性风切变信号处理与控制算法研究

针对微下击暴流风切变会对飞行器造成严重危害的情况,分析了微下击暴流风切变的成因和Vicroy数学模型,为了使飞机有效避开微下击暴流风切变危险区,结合空气动力学和飞行力学,提出了飞行控制算法,并与传统的控制算法进行了对比分析;仿真结果表明,提出的控制算法能较好地实现路径控制,并优于传统的PID和SOFNN控制算法。     

决策过程的评估

通过对有关决策理论与实践的分析和研究，提出了决策过程的评估理论及评估的数学模型，设计了评估的指标体系和数据处理方法，并通过实例加以论证     

全球首个激光风切变预警系统

香港天文台成功开发出全球首个激光风切变预警系统，今后将进一步研究提高警报时间的精确率。     

终端空域低空风切变探测与告警

本文在分析终端空域微下击暴流（Ｍｉｃｒｏｂｕｒｓｔ）是造成目前空难事故主要原因的基础上，提出以离散寻址空地交联气象信息网综合处理方法，实现低空风切变探测与告等，并给航班机组人员提供前置空域气象咨询服务的系统设想和主流程．同时文中还给出了Ｍｉｃｒｏｂｕｒｓｔ简化模型的二维风场模拟仿真，以及空地交联低空风切变探测系统的特点分析等．     

基于决策支持的粮油库存控制模型及应用

库存粮油会产生变质现象,必然会影响企业的运行成本.从保持库存的稳定性出发,分析了商品变质率、缺货成本和库存率等因素对库存成本的影响,在受服务水平约束的条件下,建立库存控制模型.在模型的基础上对变质成本与库存成本的关系进行了研究,并给出了求解最优库存和最小成本的方法.最后通过实例仿真,证明了模型能较好地解决此类问题.     

飞机穿越微下击暴流的航迹变结构控制

把风干扰和系统摄动作为不确定因素，用不确定性系统变结构控制理论设计飞机的航迹控制律，使之对风干扰和系统摄动进行完全抑制。给出了受风切变干扰后系统的不确定性模型，推导出了飞机对风切变及系统内部不确定因素的不变性条件，最后设计变结构控制系统的滑动超平面和控制规律，并以ＣＩＴＡＴＩＯＮＩ飞机穿越一风暴区着陆为例，进行仿真计算，结果表明，所设计的控制规律效果很好。     

Hilbert's Second Problems and Uncertainty Computing, from HCP Logic's Point of View

1 Introduction G del’s IncompletenessTheorem isfamous for among not only mathematicians and computer scien- tistsbut also among most common people.G del’s incompletenesstheorem iscloselyrelatedto the sec- ond problem of the 23 well-known Hilbert’s prob…     

三旋翼飞行器的建模及其姿态自抗扰控制

根据国内外旋翼飞行器的研究现状以及三旋翼飞行器的机械结构,对三旋翼飞行器进行力矩分析,建立数学模型。采用自抗扰控制方法对三旋翼飞行器的姿态角进行姿态控制,通过Matlab仿真与PID控制方法的对比试验,以及跟踪不同数值大小的阶跃响应信号进行分组仿真。仿真结果表明,自抗扰控制算法具有有效性和快速性,分组试验表明针对不同大小的阶跃信号,可采用不同的参数进行调节。结果表明：该方法既具有良好的滤波性与鲁棒性,又保留了PID控制的大体框架与结构简单等优势,在工程和之后的试验中有一定的指导价值。     

自动冲饮机的控制系统方案设计

为了实现自动冲饮机展示自动控制技术及多种传动方式的要求,对控制系统的硬件和软件设计进行了深入的讨论;在分析出系统的控制方式为通断控制以后,提出采用可编程逻辑控制器作为系统的控制核心,确定了控制系统硬件结构,给出了软件流程图,并采用模块化方法编写了可编程逻辑控制器程序.在控制系统中增加了客户机和服务器,并利用网络通讯技术和串行通讯技术实现了一种下位机-客户机-服务器的三级监控系统设计方案,现场运行情况良好.     

热冲压冷却循环系统的余热回收压力控制

目的研究余热回收系统中水循环路径,实现系统中四台水泵随压力变化而自动启停的控制并最终实现系统的自动控制.方法结合热冲压工艺对水的循环路径进行分析,通过得到的冷却循环系统的逻辑控制关系,分析压力影响因素.分析水泵的电气实现过程,利用VB对冷却循环系统的压力控制过程进行模拟.结果得到了根据流量变化可以改变液体压力,通过压力变化来控制水泵的开启.当压力高于0.48 MPa时,电控阀C1开启;当压力低于0.4 MPa时,水泵的开启还受到时间的限制,当前一台开启时间低于3 min时,水泵的启停情况不变.经过VB模拟证明,提出的控制方案是可靠的.结论根据压力变化可以实现冷却循环系统水的自动循环,根据逻辑控制过程来编订程序可以减少循环错误,节省大量时间,取得更大收益;同时利用压力控制来实现系统的自动控制的方法,可以广泛应用于其他相似过程控制的液体传输.     

从两种变项及其差异看两种逻辑的本质

从传统逻辑变项的特征看,传统逻辑语言是自然语言的语法语言,所以传统逻辑本质上是自然语言的形式逻辑。传统逻辑只注重对自然语言的语法分析,而忽视对自然语言的语义分析,这就不能不产生其所特有的缺陷：一是拘泥于自然语言命题的表层形式,二是命题形式的语义不清。从数理逻辑变项的特征看,数理逻辑语言只是表意符号语言,而不是自然语言的语法语言,所以数理逻辑本质上只是符号逻辑,而不是自然语言的形式逻辑：首先,数理逻辑最多只能用来解释自然语言的逻辑涵义,而不能用来解释自然语言的形式结构;其次,即使是对自然语言作语义解释,数理逻辑也是难以胜任的。     

测试系统与自动控制系统的比较

从系统的数学模型、分析问题时所采用的数学工具以及对系统质量如何评估等方面对自动控制系统和测试系统进行了详细比较,目的在于更好理解这两种系统的区别与联系.     

矿图扫描图像中坐标格网线的自动提取

依据数学形态学的基本理论，根据坐标格网线在矿图上沿水平和垂直方向均有足够的长度且相互垂直相变的特点，构造了一系列形态变换模型，用于从矿图扫描图像中提取坐标格网线，还设计了相应的形态变换模型，对由于提取了坐标格网线所造成的其它线划要素的断裂进行了修复，实验结果表明，这些模型行之有效。     

四轴飞行器的数学模型

针对四轴飞行器的模型的非线性与耦合性导致模型PID控制器参数选择困难问题,通过选取适当的机体坐标系与地面坐标系,对其旋翼受力进行近似或简化处理建立了其数学模型。利用小扰动线性化,根据G(s)=(s I-A)-1B得到各通道的传递函数,借助MATLAB的SIMULINK中的Signal Constraint优化工具箱,对PID控制器的参数进行自动调整。与其它方式选取的控制器参数相比,通过矩阵工具选取参数的控制器在控制系统中控制性能更好,为实现四轴飞行器的精确控制奠定了理论基础。     

PLC在交通信号灯急车控制系统中的应用设计

传统的交通控制灯不能实现急车强通的功能,介绍了利用日本松下电工FP1系列PLC对交通信号灯急车的自动控制,同时根据交通灯急车控制的要求和特点,通过分析时序图,对急车强通信号进行了处理,确定PLC的输入输出分配,设计出梯形图．实现了有急车来时,一律强制让急车方向的绿灯亮,使急车放行的要求．通过实验模拟调试,该系统设计符合要求,运行可靠．