基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计

针对电液比例同步控制系统精度不高的问题,设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采用工控机、PLC和触摸屏控制方式,在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能,用高速数据采集卡保证了同步控制的精度和测试的准确性;软件采用模块化设计,使试验台有很大的拓展性;被测元件采用快速插接安装,可以方便快速地实现各种液压元件的测量。     

支架试验台四缸同步控制系统的设计

液压支架试验台在工作中受液体压缩、泄漏、阻尼等的影响,特别是受外载力的时变性及运动行程较大等因素的影响,实现多个液压缸的高精度同步控制有很大难度。以液压支架试验台升降液压缸系统为研究对象,分析升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案,采用主从式的控制策略,并建立系统的同步控制数学模型。MATLAB仿真和实验结果显示:该控制系统有很好的同步性,基本上满足目前液压支架试验台的同步精度要求。     

液压支架电液控制系统的设计

介绍液压支架电液控制系统组成及原理,给出控制系统的网络结构以及支架电液控制单元硬件组成与电液控制系统的软件设计方案.该设计方案已通过实验和仿真的验证.     

一种电液比例液压控制系统的分析与改进

通过分析某公司一炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统存在的问题,改进了二炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统的设计方案,实现了控制要求.     

基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析

为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明：采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。     

基于LabVIEW的电液比例控制液压试验台的设计

针对电液比例控制系统控制灵活、可靠性高等特点,设计一个液压试验台验证比例控制系统的可行性。利用工控机和PLC组合的控制方式,在人机界面友好的前提下实现了数据高速采集、分析与处理功能,采用高速数据采集卡保证了测试的准确性和精度;软件采用结构化设计,使试验台具有很好的可扩展性;被试元件采用快速插接安装,可以方便迅速地实现液压元件的测试。     

基于AMESim的旋转平台电液比例液压系统的仿真研究

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化.为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据.     

装载机工作装置电液比例操纵系统试验台设计

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上，采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明，被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性，只要稍加修改，还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。     

液压支架电液阀性能试验台液压系统设计

为配合电磁先导阀的研制和进行性能测试,需要设计和搭建一种专用于测试电磁先导阀性能的试验台。利用模块化设计方法,选择新型液压元件,进行了电液阀性能试验台液压系统的设计。     

电液比例位置同步控制系统的控制结构研究

本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。     

基于LabVIEW的电液比例控制实验系统研究

提出了一种基于LabVIEW的电液比例控制实验系统的思想,用虚拟仪器开发平台(LabVIEW)控制来替代原来电液比例控制实验系统中的信号源和继电器控制.对电液比例控制实验系统作了进一步开发,用软件编程代替了原来系统中的部分硬件电路,简化了实验系统,且具有较好的人机交互界面,学生实验操作方便,查错容易,提高了学生的综合设计和实践能力.     

基于电液比例控制的步进式钢坯加热炉液压系统设计

为保证螺纹钢型材的轧制质量,在进行加热炉液压系统设计时,采用比例控制能够有效地保证执行机构动作和缓不会损坏钢坯.主要介绍举升机构驱动系统、推进机构驱动系统、矫正机构驱动系统和油源系统的设计.实际使用结果证明:该系统设计合理,结构简单,操作方便,故障率较低.     

基于Bladed的电液比例变桨距风力机半物理仿真平台

变桨距是风力机控制关键技术之一。本文通过对风力机空气动力学研究,为变桨距控制奠定了理论基础。为了对变桨距执行机构和控制规律进行研究,搭建了半物理仿真平台,其中电液比例变桨距执行机构和控制器按照1．5MW级风力机要求真实制造,而风力机其它部分采用“Bladed”软件的数字模型代替,同时平台提供加载装置实时模拟作用在变桨距液压缸上的风力负载。从半物理仿真平台试验结果表明,变桨距控制满足功率稳定的要求。     

快锻液压机新型电液比例控制系统研究

电液比例控制系统在快锻液压机中的应用日益广泛.提出采用三通插装阀的新型电液比例控制系统的方案,建立其数学模型和仿真模型并与单独设置高压卸荷阀的控制系统进行对比.结果表明:系统用三通比例插装阀控制,无需单独设置高压卸荷阀,控制性能更好,并用蓄能器作辅助动力源,起到节约制造成本和节能的效果.     

数控折弯机电液比例控制技术的研究

钣金折弯过程中因折弯机双缸电液比例模型参数的差异与时变以及折弯负载力干扰等导致系统指令跟随误差和双缸同步误差增大,为减小这种误差给生产效率和机床工况带来的不良影响,提出了一种基于迭代前馈和单神经元PID的复合控制算法,利用单神经元PID的自适应能力提高系统对折弯负载力干扰的鲁棒性,通过迭代学习前馈控制提高系统的快速跟随性,并引入交叉耦合控制改善双缸同步性。折弯实验结果表明：该复合控制算法较工程中常用的PID算法,不仅使得最大跟踪误差和最大同步误差分别从2.1 mm和0.14 mm减小到0.5 mm和0.055 mm,改善了机床加工工况,而且折弯工进的定位周期缩短了约18%,提高了生产效率     

数液比例控制系统仿真研究

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律，采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真，仿真表明，通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量，从而达到控制工作部件的运动速度的目的。     

电液比例控制系统设计及其在线监控研究

对某热轧带钢厂平整定位辊的电液比例速度控制系统及其计算机在线监控系统进行了设计,实践表明,所设计的系统能有效提高控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化。