电动摩托车用无刷直流电机控制系统的设计

根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度,对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。     

无刷直流电机控制系统设计研究

无刷直流电机使用电子换向方式,取消了传统电机中电刷和换向器部件,目前应用前景十分广泛。文章对无刷直流电机控制系统设计进行研究,对无刷直流电机控制系统做简要介绍,分析其数学建模过程及具体设计流程,供行业相关人员借鉴参考。     

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流电机控制系统建模与仿真

在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,构建了无刷直流电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,有利于无刷直流电机控制系统的快速开发。     

基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的使用分析

在此从无刷直流电机特性入手,分析基于DSP控制的无刷直流电机所具有的优点,从而验证其在电动执行器中应用的有效性。为更好地探讨其在电动执行器中的应用,综合运用比较分析、实验论证、图示等方法来分析DSP控制的无刷直流电机在系统及其硬件配置等方面的优势。通过对比分析可以看到其系统控制及其软硬件的配备上能够更好地适应电动执行器的功能要求,并且有利于维修养护。在互联网的背景下探讨DSP控制的无刷直流电机的系统设计及其控制等问题,从而保证其应用于电动执行器时系统控制的完整性及其有效性。     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真

在分析了无刷直流电机（BLDCM）数学模型的基础上,并在MATLAB/SIMULINK环境下,把功能模块和S函数相结合,建立了BLDC控制系统的仿真模型。其中控制器采用传统的PI控制器,并在t=0.2s突加3N＊m负载,其仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的有效性、正确性和良好的静、动态性,对实际无刷直流电机控制系统的设计具有指导意义。     

无刷直流电机单片机控制调速系统设计

本文设计了一种无刷直流电机单片机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。该系统主要由AT89S52单片机和无刷直流电机专用控制芯片LM621构成,单片机是系统的核心,LM62l是专用于带霍尔位置传感器的三相或四相无刷直流电动机控制的集成电路芯片,具有比较全面的功能。电动机的位置传感器信号可以直接接至芯片上,它的输出端可以提供35mA的基极电流.可以直接驱动双极型功率晶体管或功率MOSFET管。由于LM621可以直接与外部PWM信号连接,因此,可以十分方便地实现对电动机的调速控制,本文采用单片机软件所产生的PWM信号来改变加在直流电机电枢上的电压,实现系统调速。LM62l最重要的作用就是具有自动换相功能,使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作,为系统今后的升级提供了条件。     

航空无刷直流电机电子保护装置研究

针对稀土永磁(REPM)无刷直流电机(BLDCM)组成原理及其驱动的特殊性,进行了无刷直流电机缺相故障分析及仿真;设计了大功率航空无刷直流电机电子保护装置。该装置能对电机缺相、过流、过压、欠压故障相做出判断并进行保护,通过LCD显示过流大小和缺相相,并上传故障代码。     

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。     

基于Simulink的无刷直流电机仿真模型新策略

在分析无刷直流电机（BLDCM）数学模型的基础上,利用Matlab软件下的Simulink仿真工具箱进行建模与仿真,并详细介绍了控制系统的各个子模块。通过对该模型的应用可以验证各种控制算法和控制策略设计的合理性,从而加快了实际系统的设计和调试过程。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统

根据整车参数要求。设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片．进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计,利用PI控制器进行电机电流速度的双闭环控制,并采用C语言进行模块化编程和结构化编程。该系统可以实现欠压、过流和堵转保护。在系统出错情况下具有自检功能,同时具有升级空间,便于用户二次开发。     

基于ATmega8的新型电动自行车调速控制系统设计

介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的新型电动自行车调速控制系统的设计方案，给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该系统性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机调速系统。     

基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

基于模糊控制的电动汽车再生制动系统的研究

再生制动能够降低能源的消耗量和延长电动汽车的行驶里程。它广泛的受到诸多学者的关注。本文提出了一个新颖的再生制动控制系统。该系统基于无刷直流电机的控制特性和电动汽车刹车时的制动特性,直流无刷电机采用传统的PID控制,刹车力采用模糊逻辑控制,刹车力矩可以由PID控制器实时的控制。通过Matlab/Simulink软件,仿真分析了电池的充电状态、制动力和直流侧线电流。实验和仿真结果均证实了在具有良好的刹车性能的前提下,该方法可以实现良好的再生制动性能和延长电动汽车的行驶里程,在工程上更加易于实现也具有更好的鲁棒性和更高的效率。     

电动自行车调速系统的研究

主要研究了电动自行车调速系统的实现方法、控制策略和电路原理。控制电路基于控制芯片8051单片机,通过转速传感器测量转速,通过八段数码管动态显示转速,并根据永磁无刷直流电动机的特性实施了脉宽PWM控制,在软硬件的配合下,实现了整个系统的设计要求。     

Speed control system design and experimentation for interior PMSM drives

This paper presents a robust speed-control strategy using a Takagi–Sugeno fuzzy model for interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drives. The sufficient conditions of linear matrix inequalities, which can guarantee the existence of the fuzzy controller gains, are derived from a common quadratic Lyapunov function. Moreover, the maximum torque per ampere control is incorporated to improve the torque production in the constant torque region and the efficiency of the IPMSM drive. The global stability of an observer-based control system is analytically proven. Simulations and experiments are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed approach through a prototype IPMSM drive system. Consequently, the proposed fuzzy control methodology can achieve less steady-state error and less sensitivity than the conventional feedback linearisation control method under motor parameter variations and external disturbances.     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。