用寄存器移位实现纯滞后算子e^—TS的方法

叙述了纯滞后算子ｅ＾－ＴＳ的工业应用、数学和物理特性、以及如何通过使用寄存器移位的方法来实现该方法，另外还讨论了寄存器移位的基本原理和操作过程。     

CAN总线在粗精复合控制跟踪扫瞄系统中的应用

粗精复合控制的光电跟踪扫瞄系统是一个高速、高精度、高可靠性的跟踪瞄准系统,能实现大范围的跟踪和瞄准。文中对其基本原理、总体结构及工作过程进行了介绍。针对该跟踪扫瞄系统是一个多轴结构的系统,提出一种基于CAN总线的总体控制方案,并设计了控制方案的CAN总线结构。采用TMS320LF2407 DSP作为节点控制器,设计了CAN总线结构中的节点控制回路。     

MATLAB仿真在直流电机双闭环调速系统中的应用

在分析了直流调速系统原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对转速、电流双闭环调速系统建模并进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

基于CMAC的Q算法在机器人足球中的应用

RoboCup是全球影响力最大的机器人足球比赛,是机器人学和人工智能及其应用的标准研究问题之一。仿真组在RoboCup中是重要的一部分。由于仿真组的比赛环境非常复杂,采用手工编码实现的Agent的高层决策无法考虑到比赛的所有情况,缺乏灵活性,并且需要花大量的时间对手工编码中的参数进行调整,结果也不是很理想。所以本文采用机器学习来实现Agent的决策。本文运用了一种基于CMAC的Q学习方法,把该方法应用在禁区内进行2VSl进攻的策略学习训练实例中,实验结果表明了本方法的可行性和有效性。     

双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。     

基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制

复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实验对比结果表明,加速度计可以作为等效复合控制的传感器,在实际应用中实现伺服跟踪系统精度的提高,加入等效复合控制的光电跟踪伺服系统的跟踪精度提高至原来的6.67倍。     

CMAC改进算法在电动负载模拟器的应用

在电动负载模拟器的控制系统设计中,其参数优化一般需要大量试验.根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型,在分析CMAC神经网络控制结构的基础上,引入了更新系数和补偿环节,提出了一种基于CMAC神经网络的改进算法.对各控制参数进行了寻优,获得了参数的选择域.通过对系统的数字仿真表明,该方法可稳定地跟踪非线性输入,...     

基于SIMULINK的电机回馈制动系统仿真

本文旨在运用MATLAB中的SIMULINK系统对电机回馈制动系统进行仿真。仿真过程基于电机回馈制动系统的等效电路图。仿真结果表明,回馈制动系统可以在制动情况下向蓄电池充电,有效利用了电动车制动时的残余动能。仿真结果论证了该系统的工程应用价值。     

基于MATLAB SIMULINK的卫星通信仿真系统

SIMULINK是一个进行动态系统建模和仿真分析的软件包,支持连续、离散以及两者混合的线性及非线性系统,其最大特点是可在仿真过程中改变感兴趣的参数,实时观察系统行为的变化。文中利用MATLAB的SIMULINK平台构建了卫星通信系统模型,利用该模型仿真分析,可得到从调制、加噪声、到解调和滤波等各个环节的的卫星通信系统的星座图、眼图和频谱图及其相关的频域技术数据,为卫星通信系统的研究提供了一个较好的软件平台。     

基于MATLAB/SIMULINK的模拟通信系统仿真

基于MATLAB SIMULINK动态仿真环境,以实例阐述了建立模拟通信系统仿真模型的方法,结果表明,仿真模型能够反映模拟通信系统的动态工作情况,具有较强的演示性、可视性和实用性,是学习、研究和设计通信系统强有力的工具。     

Research on fuzzy self-adaptive PI-Smith control in long time-delay system

The long time-delay often exists in industrial process.In order to overcome the big overshoot and long regulating time of the long time-delay system control,a new fuzzy self-adaptive PI-Smith control method is proposed.This method combines the Smith predictive control with fuzzy self-adaptive proportional-integral(PI)control.The traditional proportional-integral-derivative(PID)controller in Smith predictive control is replaced by fuzzy PI controller which utilizes the principle of fuzzy control to tune parameters of PI controller on-line.The results of simulation for electric furnace show that the method has the advantages of shortening regulating time,no overshoot,no steady-state error,excellent control accuracy,and good adaptive ability to the change of system model.     

基于CMAC神经网络的舰载雷达转台的复合控制

舰载雷达伺服系统采用单一的PID控制算法往往难以取得较高的控制品质和控制精度，本文阐述了采用CMAC神经网络和传统PID相结合的复合控制方法，介绍了CMAC神经网络的原理及其结构模型，给出了其学习算法，并对其在某雷达转台上的实际应用进行了详细的论述。     

基于模糊CMAC的三连杆机械臂的最优控制器

研究了将模糊CMAC神经网络和最优控制方法Hkamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)相结合来实现三连杆机械臂的最优控制策略。介绍了模糊CMAC神经网络的基本结构,基于二次最优控制信号的模糊CMAC控制器设计,推导了基于Lyapunov稳定性分析理论的神经网络自适应学习算法,并通过一个鲁棒化向量来克服系统模型中不确定项的影响,保证系统的稳定性。     

不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制

基于线性矩阵不等式（LMIs）方法,研究了一类不确定时滞广义系统的H∞弹性保性能控制器的设计问题。在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则,稳定,无脉冲,而且使得闭环系统性能指标具有上界的同时满足给定的H∞性能γ。以LMIs形式给出了状态反馈H∞弹性控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。     

一种改进的航空发动机CMAC与PD并行的控制算法

针对某型航空发动机数字式电子调节系统控制性能提升的需要,将CMAC与PD的并行控制算法首次应用于该数控系统低压转子转速调节通道,同时为了增强该通道克服超转的能力,提出了一种改进的CMAC与PD的并行控制算法,该改进算法通过给CMAC的控制量输出乘上一个时变的恢复系数σ可以动态地改变系统总控制量。仿真结果表明该改进算法响应速度快,静态误差小,在控制发动机非线性时变模型时具备较强的克服超调能力。     

基于遗传算法的温度控制系统设计

温度控制在现代自动化工业现场非常普遍：比如在;台金、化工、建材等各类现代工业中,均广泛使用反应炉、加热炉等设备,这类设备在工作过程中往往需要对其温度进行准确的测控。常规的温度控制算法往往是采用PID等基本过程的控制算法,但是PID往往难以达到很多场合对于控制速度、精度等方面的要求。尝试使用遗传算法来进行温度控制,并进行了Multisim仿真分析。仿真结果证明新的算法,其控制效果改进明显。     

RBAC模型在医疗系统中的研究与应用

基于角色的访问控制是目前应用在系统控制用户访问中比较主流的一门技术。在此针对医疗系统的特点,在基于角色的访问控制模型的基础上,分析医疗系统中的访问主体和客体,引入角色,将权限和角色相关联,重点研究不同用户对记录的访问控制,提出一个访问控制算法,通过分配用户适当的角色,然后授予用户适当的访问权限,使用户和访问权限逻辑分离,从而提高了在医疗系统中权限分配和访问控制的灵活性与安全性。     

Joint state filtering and parameter estimation for linear stochastic time-delay systems

This paper presents the joint state filtering and parameter estimation problem for linear stochastic time-delay systems with unknown parameters. The original problem is reduced to the mean-square filtering problem for incompletely measured bilinear time-delay system states over linear observations. The unknown parameters are considered standard Wiener processes and incorporated as additional states in the extended state vector. To deal with the new filtering problem, the paper designs the mean-square finite-dimensional filter for incompletely measured bilinear time-delay system states over linear observations. A closed system of the filtering equations is then derived for a bilinear time-delay state over linear observations. Finally, the paper solves the original joint estimation problem. The obtained solution is based on the designed mean-square filter for incompletely measured bilinear time-delay states over linear observations, taking into account that the filter for the extended state vector also serves as the identifier for the unknown parameters. In the example, performance of the designed state filter and parameter identifier is verified for a linear time-delay system with an unknown multiplicative parameter over linear observations.     

MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真

MATLAB软件在许多科学领域中成为计算机辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具,在MATLAB/Simulink中对线性定常系统或者简单的非线性控制系统的建模与仿真比较简单方便,但对复杂非线性控制系统的建模与仿真实现困难。提出一种在MATLAB环境下利用m函数实现非线性控制系统的建模与仿真方法,该方法简单直观,维护性较好,具有可移植性。对复杂的非线性控制系统的建模与仿真,该方法可以明显提高仿真的效率。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。