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1.
随着大批新建桥梁的投入使用,桥梁检测加固技术越来越被人们重视.城市轨道交通线路运量大,使用频率高,桥梁结构更容易出现各种病害,其中支座的损坏尤为常见.同步顶升技术是目前使用最多的支座更换技术,主要原理是通过同步控制千斤顶对桥梁上部结构实现安全顶升.对于城市轨道交通而言,支座更换过程需要在不中断或尽量缩短中断交通的时间中完成,因而需要更精细的施工控制. 相似文献
2.
本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案. 相似文献
3.
针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统。采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器。利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优。基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真。结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求。进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。 相似文献
4.
为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性.在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略.应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计.最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信.仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力. 相似文献
5.
多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性. 相似文献
6.
为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值. 相似文献
7.
陈晓 《上海电力学院学报》2016,32(3):239-242,246
为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制. 相似文献
8.
基于渡槽结构流固耦合动力分析模型,采用结构振动控制原理中的限界Hrovat最优控制算法,进行了南水北调工程某大型渡槽结构变阻尼半主动控制研究;通过建立大型渡槽的动力分析模型及运动方程,对比计算了大型渡槽在无控、半主动控制和主动控制3种工况下的地震响应差异,计算结果表明:主动变阻尼控制装置能有效降低考虑流固耦合的渡槽结构纵向地震响应;限界Hrovat最优控制算法能有效跟踪和实现主动最优控制力. 相似文献
9.
管片拼装机提升缸模糊PID同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验,结果表明,单比例阀普通PID同步误差在-0.002~+0.020 m,双比例阀普通PID同步误差在-0.010~0.006 m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004~0.005 m,双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度. 相似文献
10.
3项关键性技术在U型薄壳渡槽施工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
跨流域调水工程中,巨型渡槽的施工技术是困扰渡槽建设的一个难题.针对实际工程,对预应力U型薄壳渡槽施工过程中的3项关键工艺:移动式造槽机的应用、高性能混凝土的施工技术、预应力钢绞线的张拉的施工经验进行了总结,给出了高性能混凝土的优化配制及浇筑技术和预应力钢绞线的张拉顺序,为预应力U型渡槽的建设提供了安全保障;移动式造槽机应用于U型薄壳渡槽建设的模板工程中,提高了施工速度和工程质量,解决了跨河施工的难题,可为同类工程的建设参考. 相似文献
11.
桥梁施工过程监测控制理论与技术研究应用,是桥梁工程质量的基本保证,已成为桥梁工程领域研究的重要内容。以近两年公开发表的有关文献成果为基础,结合团队开展的研究和工程应用实践,对该领域的发展动态进行回顾。从大跨度缆索承重桥梁(包括大跨度斜拉桥、悬索桥)控制理论的发展过程,以及特殊结构专项控制技术方面(包括大型桥梁结构转体过程控制、大型梁段纵向同步顶推过程控制、既有结构加固改造过程特殊力学问题分析与控制等)进行了总体研究进展综述与评析,并对该领域进一步的研究热点进行了展望。 相似文献
12.
金继伟 《郑州大学学报(工学版)》2012,33(3):28-32
高速公路穿越既有铁路时,对于上覆填土较低大跨度斜交顶推箱涵的设计和施工始终是一个难点.结合洛三高速公路改扩建工程渑陈立交桥的工程,根据其上覆填土较低的特点,采用了架空顶进的方案.该方案针对铁道线路架空安全可靠性要求高、施工过程中不间断铁路行车等特点进行了设计,系统地对线路加固方案中的便梁支墩挖孔桩的验算、顶进设计中的顶力计算、顶进设备、钢轨桩后背设计、施工时的施工条件、顶进作业工作顺序、施工注意事项等进行了详细阐述,解决了下穿既有铁路大跨度架空顶进箱涵的设计及施工关键技术,为同类工程提供了理论基础和工程实例,为解决上覆填土低的大跨度顶推箱涵提供了重要的技术支撑. 相似文献
13.
淮北大堤应急加固工程淮南段建筑物工程主要施工期处于冬季,文章介绍穿堤建筑物拆除重建工程冬季施工技术与安全措施. 相似文献
14.
杜文学 《徐州工程学院学报》2007,22(4):66-69
对于缺陷出现在较深部位或底部严重病害的高层建筑工程桩,多采用钻孔灌注桩进行加固托换,但往往其施工工期长,操作不便,受施工场地限制.而锚杆静压桩技术不仅仅只是被用在一般多层建筑物、中小型构筑物、厂房的地基处理或基础托换工程,也可以用在高层建筑桩基础加固、托换、纠偏工程中,且能克服钻孔灌注桩的缺点.分析、介绍了锚杆静压桩的桩型选择、桩基设计、桩基承台设计及底板成孔设计、锚杆设计,所推出的施工工艺对处理高层建筑病害工程桩具有独到之处. 相似文献
15.
某新建结构距离原动力厂房较近,在基础开挖过程中导致相邻厂房山墙开裂,为保证施工安全及原厂房的正常使用而采取了钻孔压浆桩的加固方法。扼要介绍了工程概况、具体改造设计思路及钻孔压浆桩的施工工艺及技术要点,可供同类工程加固改造时参考。 相似文献
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由于大规模建设时期经济高速发展带来的桥梁建设需求与落后的技术储备之间的矛盾,今后10~30年,中国将面临日益增长的桥梁检修压力。基于桥梁评估与加固领域的最新研究进展,介绍了包括桥梁主要病害监测技术的化学方法和物理方法,以及传感器技术和信号处理技术在内的桥梁健康监测技术及装备;对比了基于时变可靠度理论和基于历史数据的桥梁健康评估方法,并论述了结构参数反演相较于人工智能的重要意义;介绍了针对抗弯、抗剪、抗震的局部加固方法,附加结构体系的整体加固方法,及电化学除氯技术等养护方法;介绍了网络级和项目级的维修加固决策方法。考虑到学科交叉特性,对一些先进的传感器、信号处理技术及评估理论也进行了着重介绍,旨在厘清其间内在逻辑,这或许能够起到一定的灵感和思路启发的作用。 相似文献
17.
赣州污水处理厂截污干管工程采用先进的顶管工艺施工,有3项重要的施工内容:工作坑及接收坑施工、管道顶进作业和泥浆润滑.该工艺具有速度快、精度高、质量好、施工操作简单易行等优点,有利于保护生态环境,同时又是一种安全有效的施工方法. 相似文献
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19.
刘振勇 《上海工程技术大学学报》2010,24(3):214-217
上海市白龙港片区南线东段污水输送干管为特大型输送干线工程.鉴于传统大开挖施工方法在该工程施工中的局限性,分别提出了顶管法、盾构法和箱涵开挖法方案,并对这3种施工方案进行了多角度的综合对比与分析.结果表明,顶管施工法具有综合造价低、施工周期短、安全性能高和社会效益好等优势,是该工程的最优施工方案. 相似文献