仿人机器人斜坡行走的步态规划

为了解决双足机器人在复杂路面的行走问题,提出了一种具体的基于几何约束的机器人斜坡行走步态规划方法。通过对机器人行走的起步阶段,单脚支撑期中摆动腿对机器人身体稳定的影响,以及行走步态流程进行了详细的规划,以机器人Nao为研究对象,构建出了机器人的连杆模型,计算出机器人在前向和侧向运动中保证身体稳定的踝关节约束范围,分析了流程图中机器人各行走步态,并计算出各步态中关节角度变化,从而规划出了机器人Nao从起步到结束行走的过程。运用三次多项式插值的方法使得各关节运动平滑稳定,并根据规划中的各个步态运动利用MATIAB仿真,获得机器人在步行过程中X、Y、Z方向上的质心轨迹,并通过x、y方向的轨迹可以看出机器人行走过程重心稳定,从而证明此方法用于机器人斜坡行走的可行性。     

智能驾驶路径规划技术综述

随着5G通信系统和人工智能技能快速发展，汽车产品的智能化和联网化已是大势所趋。人们追求更加方便快捷的出行方式，智能汽车朝着人员辅助驾驶到汽车实现无人辅助自动驾驶以及单车独自智能驾驶到多车协同智能驾驶等方向发展。目前汽车智能驾驶前景广阔，智能驾驶技术已成为汽车产品功能研究领域的热门研究方向。智能驾驶路径规划分为局部路径规划和全局路径规划。在路径规划技术中需要用到环境感知技术来实现智能汽车自主避障，因此，介绍智能驾驶研究概况，结合算法对环境感知、路径规划等智能驾驶技术的发展进行分析和梳理，并对智能驾驶汽车的未来进行展望。     

基于强化学习的路径规划技术综述

路径规划作为移动机器人自主导航的关键技术,主要是使目标对象在规定范围内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术,将强化学习方法主要分为基于值和基于策略两类,对比时序差分、Q-Learning等基于值的代表方法与策略梯度、模仿学习等基于策略的代表方法,并分析其融合策略和深度强化学习方法方法的发展现状。在此基础上,总结各种强化学习方法的优缺点及适用场合,同时对基于强化学习的路径规划技术的未来发展方向进行展望。     

试论大学生职业生涯规划中的就业心理引导

职业生涯的成功主要取决于大学生就业心理素质。大学生在全程职业生涯规划的四个阶段中具有不同的心理特点,与此对应可以把就业心理分为准备期、冲突期、调试期、适应期四个时期。不同的心理时期要采取各有侧重的引导方式,在准备期要侧重于引导学生加深自我认知,澄清职业内涵;在冲突期帮助学生进行压力调节和自我塑造与管理;在调试期运用“双线辅导”帮助学生度过“心理断乳期”;在适应期着重于强化韧性教育,帮助学生面对就业逆境。     

移动机器人全覆盖路径规划研究

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓全覆盖寻优路径规划,是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对全覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行探讨,也介绍作者自己的研究工作,同时对国内外刚开始不久的多机器人协作在全覆盖路径规划领域的研究工作也予以介绍,最后归纳出全覆盖寻优路径规划的发展方向及待解决的问题。     

企业数字化转型规划模型研究

本文在数字化转型规划实践的基础上,结合现有数字化成熟度模型和数字化转型发展方向,通过大量的实践数据总结、分析、研究,形成较为切合企业数字化转型实际的数字化转型规划模型,以有效支撑数字化转型规划业务的开展。本文主要从业务数据化到数据业务化两个维度、数据分析的四个阶段、信息化及数字化发展的六个等级、数字化转型六个层面等方面进行分析和研究,总结出一套为企业数字化转型规划的开展提供强有力支撑的数字化转型总体规划模型（DSLR）。     

计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述

移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.     

多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台，研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论，并将其分为5个阶段①产生协作目标；②协作规划；③寻求协作伙伴；④选择协作方案；⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中，决策速度也较好。     

TD-LTE无线网络规划设计与优化方法分析

对TD-LTE无线网络进行科学、合理的规划,对于未来TD-LTE的网络部署具有非常重大的意义。主要从需求分析、网络规模估算、站址规划、网络仿真、无线参数规划等5个阶段对TD-LTE无线网络规划进行了研究,同时对TD-LTE网络的各种基础优化方法进行了介绍。     

基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法

为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法。首先建立了多AGV的避碰模型,并结合时间窗模型,将多AGV的无碰撞路径规划分为预先规划和实时规划两阶段,预先规划阶段进行多AGV无冲突时间窗的计算和最大化系统中AGV的流通量,实时规划阶段通过改变AGV在避碰模型上的占用优先级和局部重规划的方法进行动态避碰。最后以某智能仓储为应用案例进行仿真实验,证明了该算法能有效避免多AGV的碰撞,提高AGV的流通量,同时在动态环境下具有较好的鲁棒性和柔性。     

在各方合力中谋发展

智慧城市自2008年提出概念,到今年已经过去5年的时间。智慧城市在中国的发展也从最初的追捧、迷茫,迈入“实践探索”阶段,各城市积极开展智慧城市的规划、建设工作,为提升城市现代化发展水平奠定了良好的基础。     

Internet与商业经营

自1969年美国国防部建立的ARPA网络从诞生到现在,Internet从研究试验阶段发展到用于教育、科研的学术性阶段,进而发展到商业化阶段,这一历程充分体现了Internet发展的迅速,以及技术和应用的日益成熟。文中就Internet与商业经营的关系进行阐述。     

职业学校计算机公共课的发展

文章从5个方面。阐述了职业学校计算机公共课发展的方向。     

Internet与商业经营

自1969年美国国防部建立的ARPA网络从诞生到现在,Internet从研究试验阶段发展到用于教育、科研的学术性阶段,进而发展到商业化阶段,这一历程充分体现了Internet发展的迅速,以及技术和应用的日益成熟.文中就Internet与商业经营的关系进行阐述.     

不确定条件下应急资源布局的鲁棒双层优化模型

针对非常规突发事件中应急资源布局问题,在受灾点需求不确定和应急救援过程分为多个阶段的情景下,建立了省市两级应急储备仓库定位和物资配置的鲁棒双层规划模型。运用相对鲁棒优化方法,将上述具有不确定性系数的双层规划模型转化为从者无关联的确定性线性双层规划,提出了一种混合遗传算法进行求解,实现了省市两级应急资源布局的协同优化。通过实例验证了模型及算法的可行性和有效性。     

服务竞争时代先行者:中太力推"第一响应"

2005年中国电信市场正从高速发展阶段走向成熟发展阶段,网络建设的发展在经历了计划建设和规模建设阶段以后,正逐步进入规划建设和需求建设阶段。在3G业务、NGN业务大潮来临之前,如何完善网络质量、业务质量以及服务质量的全面电信业务服务体系成为关键。随着时间的流逝,许多骨干网络的硬件设施已经超过了免费维修保障期,设备故障的风险问题突显,因此电信续保服务市场也日益引起业界的关注。续保服务市场:一块不断增大的奶酪从中国互联网大规模建设至今,各大运营商在硬件设备上的投资额度相当惊人,中国电信目前正在进行第四期建设;移动完…     

程序员30岁问题

人不能没有目的地埋头往前走。任何一个有所抱负的人。都应该做好自己的职业规划。职业规划也称职业生涯设计．它是指一个人对一生的各阶段所从事的工作．职务或职业发展道路进行设计和规划。包括选择什么职业．在什么组织和地方从事这个职业。在这个职业队伍中担任什么角色．在个人一生的发展阶段的职业变更以及为实现职业设计接受的各种教育和培训。     

浅谈OA系统的发展及应用

OA（Office Automation）系统即我们常说的办公自动化系统,它起源于上个世纪70年代的西方发达国家。国内OA从1985年召开办公自动化规划会议开始,其发展历程可分为三个阶段,即：起步阶段、应用阶段和发展阶段。每个阶段的主要功能、开发技术、设计理念都育很大不同．该文主要对此进行了总结和论述,并对OA的应用前景做了相应讨论。     

TTP在高校排课中的研究与应用

本文立足农林职业技术学院的实际情况,运用多阶段决策技术和动态规划技术对排课问题进行了分解,在分析现有软件系统算法的基础上。提出了一种新的多阶段自动排课算法MACA（Multistage Auto—arranging Course Algorithm）,并在此基础上建立了一个通用的排课系统．能有效的满足各种排课需求。     

逆向工程中圆柱体提取方法的研究

提出一种从三维散乱测量点集中提取圆柱体的方法．该方法利用圆柱体的高斯图特性将提取过程分为两个阶段：提取圆柱体的轴线方向向量以及已知轴线方向向量的圆柱体;然后在各个阶段中利用遗传算法进行特征参数的提取．实验证明,该方法能准确地从散乱点集中提取圆柱体．