干式制动条件下带式输送机摩擦片摩擦行为学的研究

为提升带式输送机制动性能,在分析影响带式输送机制动性能因素的基础上,基于制动轮和摩擦片搭建试验平台,验证基于桐油改性酚醛树脂(样品1)和基于腰果壳油改性酚醛树脂(样品2)的两种摩擦片的摩擦特性和磨损特性。基于两种摩擦片在不同制动条件下摩擦学分析,为改进带式输送机的摩擦片提供指导。     

差动轮系液粘调速装置摩擦片的研究及工况分析

液粘调速离合器是一种新型调速装置，适用于大、中功率风机、水泵的无级调速，尤其适用于对大惯量的负载、空载和轻载的启动及缓慢加速。本文中的差动轮系液粘调速装置，是指近年来用于煤矿井下带式输送机的可控启动装置。该装置能够按事先拟定的理想加速度曲线和启动时间启动带式输送机，并满足带式输送机整体动态特性，且能降低胶带动张力。     

带式输送机驱动系统的应用及分析

大型带式输送机在起动(制动)的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力(制动力)及惯性力，由于输送带的粘弹特性，以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，造成胶带或机械设备的损伤和破坏。为此，人们想方设法对大型带式输送机采用可控起动和制动，     

长距离带式输送机的建模与观测器设计

带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速度曲线和张力变化曲线的Matlab仿真,其结果符合预期要求,为研究和设计带式输送机的稳定运行奠定了基础。     

钻爆法施工连续带式出渣机起动阶段动态特性研究

长距离、大功率连续带式出渣机在起制动时速度、张力变化明显,传统常规设计已经无法满足工程设计要求,应采用动态分析方法进行研究。以某钻爆法隧道施工用连续带式输送机为例,研究连续带式输送机纵向振动动态特性,利用有限元法将带式输送机离散为多个单元,建立了带式输送机起动过程动力学模型和动力学方程,根据动力学模型特点选择Wilson-θ法进行数值求解,并采用Matlab进行动态仿真。动态设计结果与传统常规设计相比,输送带的选用降低两个强度级,张紧力和总驱动力、总驱动功率均小于常规设计,减少了带式输送机投资成本,研究可供类似连续带式输送机设计参考。     

多点驱动的上运带式输送机起动控制策略

从分析上运长距离多点驱动带式输送机起动过程的重要性入手,采用液粘软起动装置和液压自动拉紧装置对输送机的起动过程进行控制。带式输送机的起动方式分为开环和闭环2种,闭环加速曲线采用S形曲线,主、从驱动分别由速度环和电流环进行控制。该控制策略在实际应用中取得了比较满意的效果。     

液体粘性软起动装置摩擦片传热机理研究

针对带式输送机液体粘性软起动装置摩擦片的结构特性，将粘性流体力学和摩擦学原理有机结合，分析起动过程中摩擦片与油膜间的导热过程，推导出摩擦功耗计算公式及冷却油对流换热微分方程，以保证液体粘性软起动装置中摩擦片不至于温度过高而损坏，设计出满足使用要求的液体粘性软起动装置。     

基于AMEsim的带式输送机动态仿真

对带式输送机的动力学模型进行了分析研究,利用AMEsim软件建立了输送机仿真模型,并进行了工程实例仿真,得出带式输送机满载起动更为适合的加速度曲线,以及张力、速度和位移的2D、3D曲线,为输送机的动力学分析提供一种较直观、有效的方法。     

带式输送机多滚筒驱动特性的研究

介绍了多滚筒驱动带式输送机电动机的驱动力矩、驱动功率和起动速度特性的工业实验研究，确定了多滚筒变频驱动的最佳控制特性。     

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

以某煤矿原煤运输设备为研究对象，以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础，检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题，设计多电机协调控制系统。实践应用表明，该系统能满足设计需求。     

新型液粘绞车软启动过程动力学分析

将行星差动轮系与液粘制动器相结合设计了1种新型的液粘绞车,对液粘绞车软启动过程进行分析,建立了软启动过程的动力学模型。已知绞车卷筒输出转速时,通过求解动力学模型得到液粘制动器的输出力矩曲线。当绞车启动曲线为Harrision曲线时,液粘制动器的输出力矩按照特定曲线先增大后减小。     

采用变频控制的承载侧中部驱动带式输送机

通过某矿主斜井带式输送机的实际计算数据和张力曲线,说明了中部驱动方式对大型主斜井带式输送机输送带和电机选型的影响。对比CST、调速型液力偶合器和变频启动三种常用的软启动方式的优劣,说明变频启动方式的整体优势较明显。借鉴并应用Harrision曲线和Dodoge曲线理论,结合实例给出了启动时的速度和加速度曲线。列举采用中部驱动带式输送机应注意的一些问题。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

液黏传动摩擦副软启动过程承载特性研究

以刮板输送机可控启动装置液黏传动软启动过程为研究对象,考虑摩擦副表面粗糙度及工作油的离心力,基于平均流量模型求解了油膜厚度及油膜压力的变化规律。基于Greenwood-Tripp接触模型建立了摩擦副粗糙接触压力和转矩方程,利用转矩平衡原理对软启动过程中摩擦副承载特性的时变性进行了分析。结果表明：当启动时间10 s,额定输出转速45 r/min,启动过程遵循S形曲线变化时,油膜厚度按照反S形曲线逐渐减小,并趋于恒定值;油膜压力随时间先增大后减小,且沿径向的分布与启动时间密切相关;摩擦副间压力按照S形曲线增大;负载越大,启动时油膜越薄,摩擦副间压力越大。研究结果为准确地分析摩擦副热特性提供了先决条件,同时也为控制策略的制定奠定了理论基础。     

行星传动可控启动与无级变速装置研究

可控启动与无级变速是机械传动的发展方向,通过行星传动可控启动与无级变速装置的机械传动原理和控制原理,分析了该装置在软启动、软停车及无级调速与过载保护等方面具有较好的性能。     

两轴联动机构中间隙问题的分析和解决

分析了因两轴联动机构中传动链的间隙不同,造成两轴联动机构不同步,致使正反向磨削时曲线不重合的情况,严重影响机床的加工精度和生产效率。通过间隙平衡机构,调整一条传动链的传动间隙,从而使两条传动链的传动间隙相同,达到联动轴同步的要求。     

长距离、大功率带式输送机驱动方式分析

通过对长距离、大功率带式输送机3种驱动方式的技术经济比较,得出高压变频器驱动方式不仅在带式输送机起动方面有优良的性能,在运行方面也能满足输送机频繁重载起制动、频繁切换工况、小流量输料等生产特点,而且高效节能.     

NF-I型带传动实验台测控系统硬件设计

根据实验室现有的带传动实验台,为其升级改造开发出了一套控制系统,可以实现电机扭矩加载、转速自动测量的计算机控制、数据显示和存储;并可测出皮带传动的滑动率和效率,迅速处理实测数据,绘出滑动率和传动效率随转矩变化的曲线。     

自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术

为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。     

反传动双向逆止器的设计与分析

根据摩擦自锁原理和理论,利用摩擦式棘轮机构的设计思想设计了一种滚柱式逆止器,能够实现正传动双向传递扭矩及运动和反传动双向逆止的功能.作为主动轴和从动轴间的传递由主动轴精确定位、传动转矩或切断转矩的传动装置,也可以作为防止逆转机构,单独使用,可以广泛用于起重机械、矿山机械、机床等诸多需要反传动双向逆止功能的机械装备中.