感应电动机的T-I型等效电路

感应电动机的矢量控制通过对定子电流的励磁分量和转矩分量进行解耦,从而实现对磁链和电磁转矩进行分别控制。然而,传统的感应电动机T型等效电路所表示的正弦稳态下感应电动机转子侧、定子侧及气隙所包含的电磁关系并不能明显地反映这种解耦情况。有鉴于此,在感应电动机的T型等效电路基础上,提出了一种感应电动机的T-I型等效电路。这种等效电路有助于更好地理解转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理。     

基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电动机控制系统的低速辨识性能。     

六相感应电动机定子间互感电压研究

对六相感应电动机通入梯形波相电流时的定子间瞬时自感、互感系数及互感电压进行了理论计算和有限元分析。计算及分析结果表明:定子侧通入梯形波的六相感应电动机可以模拟直流电动机控制模式;转矩电流对定子每相的感应电压影响非常小,验证了建模与仿真时忽略定子转矩电流和转子感应电流产生的磁效应是合理的。     

欧瑞传动电气有限公司：F2000-G系列矢量型变频器

欧瑞传动电气有限公司于2007年上半年推出F2000-G矢量型变频器,功率范围从0．75KW到110KW,它采用的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量。     

双变量交交变频双馈电动机功率因数控制研究

分析了双馈电动机的数学模型,推导出电动机定子侧电流与转子侧电流的关系;采用双变量交交变频器为双馈电动机提供变频励磁电源,并通过控制变频器输出电压的幅值、频率来控制转子侧电流;通过实验研究转子侧电流对双馈电动机定子侧功率因数的影响,得出可以通过控制转子侧电流来调节电动机功率因数的结论。     

微型计算机—锁相控制感应电动机调速系统

感应电动机具有运行可靠,维护方便等许多优点。由于可控硅元件和变流技术的发展,采用可控硅逆变装置改变定子供电频率实现感应电动机调速已经在很多领域获得广泛应用。     

感应电动机转速对定子电流暂态过程的影响

本文运用根轨迹法，分析了感应电动机转速对定子电流暂态过程的影响。并通过对稳态时定子电流在电压阶跃干扰下的暂太响应分析，验证了结论有效性。     

一种矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法

在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。Matlab/Simulink仿真结果表明,转子电阻和漏感参数辨识结果与给定的电动机模型参数相符,验证了参数辨识方法的准确性。380V/2.2kW电动机参数辨识实验结果表明,变频器施加给电动机的电压信号得到了正确的电流响应,与仿真结果一致,且电动机参数辨识过程可重复性较好,辨识精度较高。搭建660V/90kW矿用变频器机芯,将辨识出的电动机参数用于矿用变频器矢量控制系统,实测结果表明,变频器能够在额定转矩下带载启动并持续稳定运行,电动机参数辨识结果可满足矿用变频器矢量控制要求。     

异步电动机短路反馈电流衰减时间常数分析

在异步电动机定子绕组突然短路时,每个转子绕组都会产生直流电流,同时在定子绕组中感应,出短路电流的交流分量称之为异步电动机的短路反馈电流,该电流的特点是按照转子绕组的时间常数衰减到零,不同类型,不同的转子结构,其短路反馈电流衰减的时间常数是不一样的,本文对此问题进行了具体分析。     

基于RBF神经网络的电机故障诊断的研究

在对国内外感应电动机故障诊断技术发展与研究的基础上,提出了从定子电流人手,利用径向基（RBF）神经网络算法来监测感应电动机工作状态,从而实现对电动机较为常见的电气故障和机械故障的综合检测。Matlab仿真结果表明RBF算法有效地实现了对电机故障诊断的研究。     

PWM逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环的研究和设计

深入地分析了影响ＰＷＭ逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,拽出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素,而通常彩的ＰＩ电流调节器因工作频带的限制无法在转高转速时抑制反电动热的影响,但利用ＰＷＭ逆变器过调制控制的非线性特性将有助于电流控制环动态性能的提高。     

变频调速系统电动机启动特性的研究

基于电动机Ｔ 型等效电路,分析了在ＰＷＭ 电压型变频器直接供电条件下,不同启动频率和不同转矩提升电压启动时,电动机启动转矩和启动电流的变化规律,得到了一些简洁有用的公式,由此可确定能够满足电动机启动转矩要求以及变频器功率开关耐流要求的启动频率范围。具有一定的工程参考价值。同时分析了由于高次谐波引起的趋肤效应使定、转子导体电阻阻值显著增加对电动机启动特性的影响     

基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计

为了提高双异步电动机联动闭环变频转速控制系统的性价比,提出以PROFIBUS-DP通信总线沟通PLC、变频器通信联系、PLC运行智能控制程序、并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。将转速模拟信号送入变频器模拟输入端,在变频器转换为数字信号后由PROFIBUS—DP通信线输入PLC,在PLC实现单神经元和专家系统相结合智能型PI控制算法的运算,作为运算结果的控制频率数字信号又通过同一通信线回送变频器,控制电动机转速。这样,在提高系统性能的同时还能减少PLC模块。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,使系统起动快速,运行平稳、操作方便,并具有较好的鲁棒性。     

容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究

为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能,提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补偿的模型预测控制方法,通过离散扰动观测器估计负载扰动并进行前馈补偿,与模型预测速度控制相结合得到[q]轴电流环的期望给定值。在电流环中设计了基于离散滑模的有限控制集模型预测控制方法。通过与传统PI、FCS-MPC方法进行仿真对比,验证了该方法在空载启动、给定转速突变以及存在负载扰动、参数变化时,可使容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统具有更好的动态响应能力和鲁棒性。     

Extended Kalman filter based speeds estimation of series-connected five-phase two-motor drive system

The multi-phase machines enables independent control of a few number of machines that are connected in series in a particular manner, and the supply is fed from a single voltage source inverter (VSI). The idea was first implemented for a five-phase series-connected two-motor drive system, but is now applicable to any number of phases. The number of series-connected machines is a function of the phase number of VSI. Variable speed induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft have the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information of the rotor speed is extracted from measured stator currents and voltages at motor terminals. Open-loop estimators or closed-loop observers are used for this purpose. They differ with respect to accuracy, robustness, and sensitivity against model parameter variations. This paper analyses operation of an EKF-based sensorless control of vector controlled series-connected two-motor five-phase drive system with current control in the stationary reference frame. Results, obtained with fixed voltage and fixed frequency supply fed and hysteresis current control, is presented for various operating conditions on the basis of simulation. The purpose of this paper is to report first time, the simulation results on a sensorless control of a five-phase two-motor series-connected drive system using EKF estimator.     

三电平逆变器死区补偿策略的研究与实现

文章详细介绍了三电平逆变器的死区效应,分析了三电平逆变器的死区补偿策略,以1台22 kW/380 V异步电动机为例建立了三电平逆变器供电矢量控制仿真模型。仿真结果表明,有死区补偿时的逆变器转速达到稳态所需的时间短,电流的谐波畸变率较小,转矩脉动明显减小。     

电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制

本文提出电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制方案.文中分析了系统和参 考模型的结构,确定了适应机构的参数.实验表明,系统采用模型参考自适应后,提高了系统 的动态与静态性能,增大了稳定运行的变频范围和电机的负载能力.     

电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制

本文提出电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制方案.文中分析了系统和参考模型的结构,确定了适应机构的参数.实验表明,系统采用模型参考自适应后,提高了系统的动态与静态性能,增大了稳定运行的变频范围和电机的负载能力.     

An experimental study, about detection of bearing defects in inverter fed small induction motors by Concordia transform

This paper describes an application about detection of bearing defects in inverter fed induction motors, using Concordia transform approach based algorithm. After introduction, brief information is given about bearing structure and type of bearing failures. Next section, Concordia transform theory is mentioned then, RBF neural network structure is summarized. After that, test system information is specified. This paper indicates that Concordia transform approach is a reliable tool to detect bearing faults in inverter fed small induction motors. The generality of the proposed methodology has been experimentally tested on a 1 HP squirrel-cage induction motor. At the end of the paper, an ANN algorithm is proposed that could detect the bearing faults automatically. The obtained results have 93.75% accuracy. This study suggests that proposed Concordia transform based fault detection algorithm could be integrated in an induction motor driver so, bearing condition of the induction motor could be observed while motor is working and bearing faults could be detect before they become serious.     

基于ATmega64的异步电机转子斩阻调速系统设计

系统以AVR单片机ATmega64为控制器,实时对电机的转速进行检测,并结合给定速度,通过PI运算来控制单片机所输出的PWM信号的占空比,从而控制斩波器的导通比,实现绕线式异步电机转子回路串入电阻等效值的调节,达到调节电机转速的目的。该系统已在起重机械上得到了应用,实践证明,系统调速连续平滑性好、控制精度高、速度平稳。