液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机直线挖掘轨迹控制

随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统…     

基于LabVIEW液压挖掘机工作装置的测控系统的研究

挖掘机工作装置的控制存在结构上的时变性、液压系统的非线性,以及土壤的不确定性,很难找到完善的控制策略.提出利用虚拟仪器开发平台NI LabVIEW开发液压挖掘机工作装置运动控制的测控系统,对液压系统的流量、压力、温度和液压缸的伸缩量等数据进行采集、显示,实现对液压系统的监测;利用MATLAB进行控制算法仿真,嵌入到LabVIEW中,实现对采集数据的处理,得到输出参数,实现对挖掘机工作装置运动的控制;通过LabVIEW开发的虚拟仪器监测系统的各个参数,实时观察各个参数的变化.     

液压挖掘机工作装置结构的优化设计

本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。     

挖掘机工作装置运动和疲劳强度分析

针对挖掘机工作装置的疲劳损伤,利用Pro/E及ANSYS进行三维建模及有限元分析。通过Pro/E平台中的机构模块分析工作装置的极限位姿以及运动参数,然后利用工作装置位姿转换,基于力矩平衡关系,对斗杆挖掘和铲斗挖掘工况下的铰点进行受力分析,获取工作装置各铰点的最大载荷。在此基础上,利用ANSYS疲劳强度分析得出挖掘机最小疲劳全寿命。研究结果可为挖掘机工作装置结构设计提供理论参考。     

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

电液比例技术在液压挖掘机中的应用

本文介绍了基于电液比例技术的液压挖掘机工作装置操纵系统基本组成和工作原理。     

运用伺服操纵技术对W4-60C型液压挖掘机的改进

W4-60C型液压挖掘机的工作装置采用手柄人力操纵，影响挖掘机作业率的正常发挥和作业的稳定性。运用液压伺服操纵技术，把工作装置原手柄操纵改为液压伺服操纵，大大减小操作力，使挖掘机操作更灵活、轻便，提高了作业效率。