数控机床进给系统传动消隙结构分析

本文介绍了数控机床常用的几种消隙结构,对双电机消隙方案进行了简要剖析。     

齿轮消隙与双电机消隙的应用

大型数控龙门铣床移动轴的同步性是一大难点,崔用自制消隙齿轮箱传动时,同步轴的反向间隙较大,影响了同步性.通过应用双电机消隙技术解决了这个问题.     

机构消隙的方法及应用

为了提高机构的传动精度,在产品中运用消隙结构是其中的一种措施,文中列举出了多种机构消隙的方法,对消隙机构在产品中的应用具有一定的参考价值。     

带预载的双齿轮消隙减速箱

普通数控机床的传动机构通常为滚珠丝杠副 ,但是对于大型或者超长行程 (>4～ 6m)的机床来说 ,丝杠挠度会对丝杠副刚度、精度以及寿命产生影响。齿轮齿条传动则因结构较简单、刚性好、工作行程长、任意位置定位精度较高等特点 ,应用比较广泛。消隙减速箱的结构图1、4.斜齿轮　 2、5 .齿轮轴　 3 .齿条　 6 .大带轮　 7.轴8.压盖　 9.碟形弹簧　 1 0 .齿形带　 1 1 .小带轮对于精密机床来讲 ,消除或减少传动机构中的反向间隙是至关重要的。下面简单介绍消隙减速箱 (见附图 )的结构。小带轮 1 1通过联轴器与电动机相连 ,并通过齿形带 1 0、大带…     

齿轮消隙功能实现探索

通过对弹簧消隙方法的分析,明确了齿轮消隙机构的本质,即给啮合齿轮加载力矩.基于这一原理,介绍了基于软硬件协同设计理念的智能摩擦消隙机构,展示了软件机械理念在智能齿轮消隙机构设计中的应用.     

数控双齿轮消隙减速机的研制

设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题.     

基于Matlab的重型数控机床双电机消隙的仿真

为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能,减小齿隙在系统中带来的负面影响,首次对重型数控机床采用双电机控制,利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理,通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型,采用仿真软件Matlab对伺服驱动系统模型进行仿真.比较了含齿隙单、双电机伺服驱动系统的动态特性,得出双电机驱动的性能优于单电机.     

一种独特的主轴传动消隙机构

一种独特的主轴传动消隙机构青海第二机床厂刘新立我厂新产品ＹＢＡ６０１２半自动高效花键轴铣床，设计铣头时，为了保证主轴传动平稳、工作可靠，我们设计了一种独特的主轴传动消隙机构。实践证明该机构消隙效果良好，能满足主轴传动要求。１．主动齿轮２．传动轮３．消...     

数控回转台进给系统的消隙机构

介绍了一种新型的数控回转台传动消除间隙机构，通过轴向位移，可消除传动副间隙。该结构传动比大，传动链短，回转定位精度高，解决了数控转台的精密分度定位问题。     

双齿轮齿条消隙结构的改进设计

对原结构进行了优化设计和改进,增加了末端轴的刚度和传动链间隙的调整量,并通过理论计算和有限元分析进行校核,均能够满足要求.投入生产实践后得到了验证,使用效果良好.     

一种简单轴向弹性错齿消隙法

斜齿轮声传动中采用橡胶垫圈作为弹性元件,使消隙斜齿轮结构简单,且具有自动消隙补偿功能,介绍了橡胶垫圈的使用条件和变形计算。     

拉簧钩件多工位级进模设计

分析了拉簧钩件的工艺性,介绍了其特殊级进模总体设计结构和排样方案.实践证明:该模具结构详细、清晰、可靠,并能保证产品质量,对此类零件的级进模设计有重要参考价值.     

基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统

针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速度和加速度之间的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。理论分析和仿真研究结果表明,相对于定常消隙转矩补偿,实时消隙转矩补偿控制器能以较小的控制能量实现系统完全消隙。     

新型消隙式蜗杆模态分析

介绍了新型消隙式蜗杆传动的原理,利用软件PRO/E绘制出了蜗杆的精确模型,利用ANSYS/Workbench对新型消隙式蜗杆进行了模态分析,得到并分析了蜗杆前六阶固有频率、振型。为正确合理的设计蜗杆提供依据。     

斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计

提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。     

一种新型消隙传动装置在机床上的应用

介绍了几种蜗杆消隙结构在机床上的应用,提出了一种新型的双蜗杆直齿轮消隙装置,并分析了其在机床上应用的优势。     

大型数控机床双边双驱消隙齿轮传动机构设计

传统机床工作台移动方式都采用丝杠螺母形式,然而随着大型机床出现,对丝杠长度和精度要求也相应提高。而制造大型超长型丝杠存在生产成本极高,丝杠精度等级难保证,生产制造周期长,运输成本高等因素。针对上述问题,在对国内外大型机床的传动方式进行了分析研究基础上,设计了一种能够消除齿轮间隙的大型机床工作台双边双驱齿轮齿条消隙传动装置。     

齿轮消隙传动与其定位装置在刀库中的应用

刀库机械手是数控机床上用来自动交换刀具的一种装置,它能够自动完成将安装在机床主轴上的刀具拔出、运送及存储在刀库中,同时把刀库中存储的刀具运出并装入主轴上,从而使机床对零件进行各种工序的加工,它是加工中心机床必备的关键配套部件。刀库中尤其以链式刀库为例,     

数控摆角铣头的消隙机构设计

针对间隙非线性对数控摆角铣头传动精度的影响,提出采用双电动机驱动双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电动机的转角和两侧电动机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的转角,进而控制主轴的摆角。消隙时,一侧蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合。工作时,一侧电动机驱动,另一侧电动机保持同步随动,避免因自锁产生干涉,从而消除主轴摆动的传动间隙,提高了主轴的摆动精度。通过建立消隙机构的数学模型并进行仿真实验,验证了该消隙方法的有效性和可行性。