不连续平面的平面度误差评定方法研究

提出了一种基于包容直线评定不连续平面的方法.首先,基于主成分分析对点云数据进行全局噪声剔除;然后,采用最小二乘平面拟合算法、多阈值点云提取算法及平行直线拟合算法获取符合条件的包容直线,并以空间中2条平行的包容直线代替包容平面建立最小区域;最后实现不连续平面的平面度误差评定及指导平面调整.实验结果表明:该方法与传统的特征...     

双斜角度测量的计算公式

图纸上与基本投影面不平行的直线(可以为杆件、孔的轴线等的几何抽象)以及与基本投影面不垂直的平面,需用两个角度来限制其方向,故这些直线或平面称之为双斜直线或双斜平面。在实际测量中,由于图纸给定条件不同或基准面的变动,有时不能直接利用图上所标注的角度,而须进行角度换算。为使计算过程简便,本文推导出一套公式以供查用。一、双斜直线角度计算公式 (一)双斜直线方向双斜直线论其方向,仅有图1所示的直线AB、     

在给定平面内线对线平行度误差定向最小区域值的微机处理程序

文中提出了在给定平面内线对线平行度误差定向最小区域值评定的数学模型及其微机处理程序。同时,应用“删点原理”寻找出符合最小条件的基准理想直线。     

一种摄像机自标定的线性方法

提出了一种基于空间共面直线从单幅图像进行摄像机自标定的线性方法.本方法结合工程应用实际,直接利用场景的直角信息,根据点的中心投影关系,推导直线的投影关系,基于平面上不平行的3条直线,由单幅图像线性的高精度的标定出摄像机内、外参数.算法用仿真实验和实拍图像都得到了精确、可靠的结果,在精度上明显优于基于共面点的算法.     

两相交平面内任意两相交直线间夹角问题的分析

任意两相交平面内任意两相交直线间夹角的变化不但与直线的位置有关，而且与直线所在的两平面的夹角有关。本文对属于任意两相交平面任意两相交直线间的夹角的变化规律，变化范围进行了分析。     

交比投影不变原理在结构光平面拟合中的应用

文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统，在它的编码模板上具有很多的编码特征点，它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点，经投影后，这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面，而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点，将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上，再从图像中提取出它们的图像坐标，由共线投影不变性可知，三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点，然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系，从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤，列出了一些数据及图表，并对实验结果进行了说明。     

空间四边形中线定理

本文提供了有关空间四边形中线的几条定理:1.在单叶双曲面上,空间四边形的中线通过曲面的中心。2.在(?)曲抛物面上,空间四边形的中线与曲面的一个轴线平行。3.在三交错直线所决定的曲面上,空间四边形的中线或交于一点或相互平行。应用上述定理.可以导出:由任意四条线所构成的平面图形都有一条三中点共线的中线,由任意五条线所构成的平面图形有五条三中点共线的中线,且这五条中线或相交于一点或相互平行;从双曲线两切线的交点到两切点连线的中点所连的直线通过曲线的中心等平面图形的性质。     

三坐标测量机快速测量轴类形面的方法

数控车床加工的零件内外形面多，由直线与直线、直线与圆弧、圆与圆相交、相切、相割等组成。其形状较复杂，尺寸精度要求高。为确保产品质量，其加工的首件产品必须经过检验合格才能继续加工。这样，测量工作就成为生产中的重要环节。在三坐标测量机上测量轴类零件形面尺寸时，零件放置的恰当与否，直接影响测量速度。我们采用将零件的轴心钱置于与测量机其中1个轴线相平行（垂直），如平行X轴，Z轴的坐标点置在零件的中心平面上（即Z坐标为零），在XY平面上进行测量，这种放置方法能使测量速度狡任意放置提高3～5倍。测量时，对线与线、…     

一种利用Matlab软件计算平面度的方法

本文提出了一种利用Matlab软件计算平面度误差的方法，总体思想是利用最小二乘平面初步判断最小平面的最大点和最小点，通过这些点依据三角形原则、交叉原则和直线原则分别计算出最小距离，从中选出最小值作为最小平面值。     

四维空间直线绕平面的旋转

本文对四维空间直线绕平面旋转的轨迹进行一投详尽的讨论，按照直线与“轴平面”的相对位置不同，该旋转轨迹分别为圆柱面、圆锥面和单叶回转双曲面，并认为这些回转曲面的轴线是过该直线的与“轴平面”垂直的超平面与“轴平面”的交线。     

实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构

分析了实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构的特点和设计方法，给出了计算实例，进行了参数分析，列出了相应的数据图表，并归纳了进行此类机构设计的简便方法。     

实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构

分析了实现近似平行直线轨迹差动推送的齿轮五杆机构的特点和设计方法，给出了计算实例，进行了参数分析，列出了相应的数据图表。并归纳了进行此类机构设计的简便方法。     

一种新型2-DOF平面并联机器人系统的研究

提出了一种新型 2 DOF平面并联机器人机构 ,它采用两台直线电机驱动平面并联杆机构 ,同时兼备直线电机高速、高精度运动和并联操作臂刚度大等优势。采用等效有限元的建模方法建立了 2 DOF平面并联机器人系统的动力学方程 ,通过对动力学模型分析发现 ,系统中直线电机的负载波动较剧烈。为克服负载波动对直线电机的稳定性及动态性能的影响 ,设计了一种基于扰动观测器的直线电机控制器。通过实验研究和系统测试表明 :直线电机的动态性能和稳态性能良好 ,2 DOF平面并联机器人系统的最大加速度为 2g ,稳定时间小于 6 0ms ,重复定位精度小于± 2 μm ,实现了高速高精度的点位控制     

自准直仪与反光面准直时的注意事项

自准直仪与反光面准直时，防止准直误差增大的注意事项有：测量装置旋转轴线与自准直仪测量线的平行度、与反光面平行度的变化量； 反光面的平面度、自准直仪出射光束平行度、反光面与自准直仪中心对准的变化量；采用五棱镜转向９０°准直时五棱镜顶线和测量面的垂直度和采用三棱镜作反光镜时的棱线水平度等。本文阐述了这些因素形成准直误差的机理， 估算和解决方法。     

基于直线平行垂直关系美化三维线框模型

针对计算机线图解释中直线间几何关系可能存在不准确，从而出现视觉表达问题的不足，研究了基于直线平行垂直关系美化三维线框模型方法。首先，计算正视投影空间中三维线框模型中棱线方向矢量并选择基准棱线；然后，采用直线间平行垂直约束对线框模型中出现几何错误的直线进行校正，重新选择已校正棱线为基准棱线重复上述操作；最后根据新的棱线参数确定三维线框模型顶点新坐标。通过算例结果表明，该方法能够有效地解决线框模型中出现的平行垂直几何问题，达到线框模型视觉上的美化。     

直线与平面相交可见性判别的新方法

提出了可直接判断直线与平面相交时可见性的方法.将直线和平面按其在投影空间的位置,分为上行和下行两类,对直线的投影引入近轴端和远轴端的概念,有助于对线面相交空间位置的理解,而且使直线与平面相交可见性的规律更加清晰和直观.对比重影点法, 这种方法的空间几何关系分析稍显复杂,但其应用简单,易于掌握.     

用球形和倒锥测头测线性螺旋面齿形的测量误差分析与处理

一、测量误差的产生在 PWF—250滚刀检查仪或“万工显”上测蜗杆或滚刀齿形时,现行的测量方法,是使测头中心在包含蜗杆螺旋面直母线,且与蜗杆轴线平行(包括重合)的平面(它称为测量平面)内运动(图1),所以,若螺旋面是完全正确的,而且要无测量误差的话,则当测头沿直母线方向移动时其中心的轨迹应为一平行干直母线的直线。也就是说要求测头在直线运动过程中所形成的柱面能与螺旋面的直母线相切,     

大直径渐开线斜齿轮螺旋角的检具

由于现有的螺旋角检查仪器的测量范围比较小,所以较大直径斜齿轮的此项参数难于测量。若用图1所示的检具,则可得到解决。检具根据渐开线齿轮啮合原理:斜齿轮齿表面同与其基圆柱相切的一个平面相交,相交直线是一条夹角为β_基,且与基圆柱中心线相平行的一条斜直线。检具就采用在与基圆柱相切的平面上,用两个杠杆千分表的小球形测头测量斜齿轮的基圆柱螺旋角β_基,然后按下式     

基于直线与平面投影自动识别其位置及相互关系的研究

点线面的两面投影包含其空间完整的几何信息。根据正投影的机理，建立了点线面屏幕坐标与空间关系的转换关系。基于直线与平面的两面投影、投影原理及几何定理提出直线和平面相对于投影面的位置及彼此间相互关系识别的几个算法，并在AutoCAD新一代开发环境ARX下用VC 加以实现。     

采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度垂直度测量仪

研制出一种采用激光扫描与ＣＣＤ探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，它以稳定的准直激光束为测量基线，配以回转轴系，旋转五角棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，将其与被测大型工件的各面进行比较。在加工或安装大型工件时，可用本仪器测量面间的平行度及垂直度，本认识采用ＣＣＤ光电探测系统及单片机，直接测出被测点相对于基准平面相应点的高度变化值，最后由计算机根据高度变化值算出平面度、平行度及垂直度，仪器的测