机床直流伺服系统的建模

在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这些系统的数学模型可以是相同的。因此通过数学模型来研究自动控制系统,可以摆脱各种不同类型系统的外部特征,研究其内在共性运动规律。文中分析了机床直流伺服系统的组成,描述了系统的建模过程,推导了系统的动态结构图。     

基于负载均衡自组织网络电源监控系统的设计

提出了一种基于自组织网络的远程分布式电源设备监控系统。该系统不仅可以对分散在不同地点的设备实行统一的监控和管理,而且还可以根据网络负载的不同,灵活地确定有效路由,从而提高系统的适应性。着重阐述了该系统的实现原理、体系结构等内容。结果表明,该系统可以实时、准确、可靠地对分散在不同场地的远程设备实行统一的监控和管理。     

基于OFDM的低压电力线载波抄表系统

介绍了一种基于OFDM的低压电力线载波通信系统,该系统通过使用信道编码以及发送冗余子载波或OFDM波形来换取系统的可靠性。通过对该系统的仿真实验得出,该系统可以显著地提高通信系统的可靠性,使其可以克服低压电力线载波通信中恶劣的信道环境。该系统具有成本低、易实现等特点,是一种可以用于实现自动抄表的经济可靠的低压电力线载波通信系统。     

UPFC模糊控制器设计及在市场环境下应用

研究了统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)在缓解输电阻塞和优化系统潮流方面的应用。利用UPFC的串联电压调整、线路参数串联补偿、移相控制等功能,一方面可以提高电气元件的利用效率,进而提高系统的输电能力,缓解和解决输电阻塞现象;另一方面,还可以用来强制地调节线路的潮流走向,以改变系统整体的潮流分布,优化系统潮流。通过详细分析UPFC的等效电路模型,建立了新的参考坐标系,实现了对UPFC串联与并联侧的解耦控制。并且为了进一步增强系统的鲁棒性,采用了带有自调整因子的模糊策略对UPFC进行控制,此模糊控制器可以根据系统的实际情况实时地改变控制策略,以便更好地适应电力系统强非线性等特点。仿真结果证明,UPFC可以有效地提高系统输电能力以缓解输电阻塞,并且可以根据需要,迅速平滑地调节系统潮流走向,以优化系统潮流,节约输电成本。     

一种基于现场总线的分散控制系统的研制

采用现场总线技术,开发了一套分散控制系统,该系统在控制级采用了双CAN现场总线网结构,并采用多种新的软、硬件技术,既可以直接与多种现场总线设备连接,又可以用于系统改造接入传统设备。系统具有良好的兼容性和开放性,并且采用了ODBC技术和互联网站服务技术,可以实现远程监控。测试结果和现场应用表明该系统工作可靠,具有良好的控制品质。     

基于Compact PCI／PSB总线的冗余系统设计

基于PSB（Packet Switching Board）术,设计了Compact PCI高可靠性硬件平台。该系统内的任意板卡都可以通过PSB实现数据的交换,并利用主控CPU板卡对其数据包进行侦测。系统平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,故障板可以被自动隔离,备份件可以被自动连接,可以在线插拔系统板及其它插件。由于采用热备冗余设计具备高可靠性,在现代通信、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。     

无刷双馈电机在独立电源系统中应用的仿真研究

分析了无刷双馈电源系统变速恒频的运行原理,结合独立电源系统的特点,建立了系统在空载和带负载状态下的数学模型;对系统空载至负载、转速突变、负载突变等情况进行了仿真研究,分析了系统动态特性;通过仿真验证,可以实现变速恒频发电,而且通过电压的标量控制可以实现系统输出电压的恒定。     

基于MicroBlaze的AD数据采集系统

在研究32位Microblaze软内核的体系结构和嵌入式系统开发流程的基础上,设计并实现了一个基于Microblaze的AD数据采集系统。该系统通过Microblaze控制AD6645进行A/D转换,进而对AD数据采样、存储。实验结果表明,该系统可以很好地实现AD数据的采集、存储,为后续处理提供了高精度的数字信号,可以在实时模拟信号处理系统中推广应用。     

PLC程序控制在变压吸附制氧系统中的应用

主要介绍了PLC程序控制在变压吸附制氧系统中的应用。它使系统稳定、可靠地运行 ,而且可以实现全部自动化。由于它可以灵活地实现“软接线” ,因此使复杂的流程简单化 ,从而大大地方便了系统的调试工作。     

办公楼智能照明控制系统设计

本文以办公楼为例,介绍了ABBi-bus智能照明系统的拓扑结构、控制策略的实施及与BA系统的集成。结果表明,智能照明控制系统不仅可以满足现代建筑中的照明需求,提升照明环境品质,还可以充分利用和节约能源,使建筑物更加节能、环保。     

近红外光谱仪数据采集系统的研制

根据阵列检测型近红外光谱仪对采集卡动态范围和信噪比的要求,设计和实现了以USB2.0为通信协议的16位数据采集系统。系统采用Δ-∑模数转换器ADS1610,将CCD信号数字化。应用可编程逻辑技术,实现了TCD1304检测器的驱动和积分时间的256挡选择。系统的有效分辨率为15位,信噪比为58 dB,缓存容量为4K×16 bit,CCD积分时间30 ms~0.5 s可编程控制。研制的采集系统与分光系统结合,具有很好的市场价值和应用前景。     

电力系统实时相角测量高速数据采集卡设计

为实时相角测量装置开发了基于Compact PCI总线的高速数据采集卡。采用多路模拟量同步采样方式，在采样触发环节引入数字锁相环，使采集卡在电网频率改变时能自适应调节采样频率，实现每周期等相位触发采样，提高了采样精度。采集卡数据传输总线采用Compact PCI总线．使系统具备了可热插拔、易于扩展和通用性强等特点。在QNX实时操作系统平台上开发了数据采集软件，提高了数据采集系统的实时性。     

某军用传感器网络远程终端数据采集器设计

给出了基于ATmega162单片机的某军用传感器网络远程终端数据采集器设计,设计采用MAX232电平转换电路实现了ATmega162与MODEM,及ATmega162与串口的数据通信,通过液晶显示与按键实现人机交互控制,采用MODEM对传感器数据进行调制变换,并将变换后的模拟信号通过双绞线发送到远程数据终端。系统安全可靠,能够较好完成远程数据传感器的数据采集与远程传输功能,通过系统测试验证该采集系统能够顺利完成对多种传感器数据的采集与传输,能够满足远程传输网络对数据传输的要求。     

基于PCI总线的CCD数字相机采集系统设计

针对高速图像信号采集系统中数据传输量大的特点,提出了一种基于PCI总线的CCD数字相机采集系统的设计方法,给出了系统整体设计方案。采集系统以Camera Link和PCI总线为接口,结合FIFO、PCI9054和FPGA来实现计算机对CCD相机的设置和图像数据的采集。Camera link接口实现低压差分信号至TTL信号的转化和相机与图像采集卡之间的串行通信,PCI9054实现本地端与PCI端的桥接使用户接口设计简单,FIFO实现对高速采集后的海量数据进行缓存,FPGA实现整个系统的时序控制。这很好的解决了计算机与数字相机进行高速、大数据量传输的难题。     

地县一体化调度自动化系统分布式数据采集方法

随着电网的快速发展,电网信息量急剧增大,利用传统集中式数据采集方法采集数据致使数据采集服务器负载问题越来越突出。为解决上述问题,提出在分布式地县一体化系统中采用分布式数据采集方法,将数据采集任务在地、县范围内进行区域分解,每个数据采集区只处理自己区域内的数据采集任务,区域间各种信息和运行状态互不影响。各数据采集区协同工...     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

现场可编程门阵列FPGA(field programmable gate array)器件具有资源丰富、接口灵活、并行计算等特点,其中并行特点使其能够应用于高速场合,和外部AD结合能实现高速数据采集功能,适合用于数字控制系统。本文基于FPGA和一款快速模/数(A/D)转换芯片AD7864提出一种高速数据采集电路设计方法,给出AD7864的时序并基于FPGA程序开发软件QuartusII说明其AD控制的状态机设计方法,通过对信号发生器产生信号实验采样证明其采样效果良好,能够满足高速数据采集要求。     

Application of a system with distributed architecture for information acquisition and processing in tasks of active–adaptive voltage control in distribution electric grids

An active–adaptive control system for power grids with distributed architecture of data acquisition and processing is considered. The advantages of the proposed control principle are compared with commonly used methods. A domestic apparatus—a programmable recording bay controller (PRBC)—is described. This hardware was designed to measure the basic electrical parameters and create distributed systems for data acquisition and processing. The procedure is considered of supervisory control and data acquisition (SCADA) by the SONATA system based on a multicore distributed architecture having high reliability and supporting a rigid real-time mode. A full-function full-scale model of active–adaptive voltage control system (AAVC) was set up using proposed software and hardware. The AAVC makes it possible to use the results of calculating–measuring procedures to select a corresponding on-load tap-changer (OLTC) on the actual voltage levels in the nodes of distribution grid. This approach to centralized voltage control in distribution grids makes it possible to ensure the required level of voltage in the greatest possible number of power consumers owing to prediction of voltage change. The effect of emergencies (random failure of control equipment) during the operation of an active–adaptive voltage control system is analyzed. A qualitative evaluation of the effect of faults on regulation quality and choice of OLTC connection is carried out. It is shown that, for undisturbed operation of an active–adaptive voltage control system, additional diagnostic tools, backup, and data loss compensation are needed.     

数据采集与监视控制系统在1.25 MW风电场中的设计及应用

介绍了1.25MW风电场数据采集与监视控制系统的设计,实现了对风电场中每台风力发电机的数据采集和控制,具备风电机启停控制、运行状态显示、温度历史趋势显示和风玫瑰显示等功能。该系统还具有远程登录功能,可使用户远程浏览风场的信息和控制风电机的运行。实时数据采集和分部存储方式提高了数据采集的快速性和存储的可靠性,较好地满足了风电场的监控管理要求。     

发电机电气参数采集传输系统设计的研究

发电机在并入电网后,需要对其输出电压、输出电流、功率因素和输出功率等电气参数进行监测,依据这些参数对发电机进行各种控制,使发电机的输出符合电网要求.采用通用的电气参数采集测量方法,设计了采集系统,介绍了利用各种变换处理电路和单片机组成的电气参数智能采集传输系统框图.     

混合并行交替最优采样技术研究

时间交替采样(TIADC)与量化交替采样技术(QIADC)分别是提升采集系统采样率与分辨率的有效方案。基于TIADC与QIADC的混合并行采集系统可以提供不同采样率与分辨率的组合,但由于采集系统的高采样率与高分辨率不能兼顾,因此本文首先研究该系统的最佳采集性能。通过分析系统采样率与分辨率对输入噪声及量化噪声的影响,得出在系统可用ADC数量一定的情况下,存在最优的采样率和分辨率,使得系统达到最佳采集精度。另外,本文对偏移量不匹配导致QIADC系统精度降低的影响进行了分析,建立了量化偏移误差与采集系统量化提升位数之间的关系模型。理论分析与实验结果均表明,当输入噪声能量与量化噪声能量相等时,采样率与分辨率的组合是最优的,且此时系统的输出信噪比取得最大值,说明系统具有最佳的采集性能。