Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法,将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线,采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统,通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题,减少系统维护成本,增加系统的柔性,提高系统的精度.     

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

彩色印刷机中多电机远程同步传动控制软件的开发

根据彩色印刷机中多电机远程同步传动控制的要求，采用组态软件开发上位机控制软件，实现远程控制4台交流电机协调同步运行，其驱动为4台西门子变频器，该系统实现了与局域网的联接，可在网络上进行历史数据查询和历史报表打印。     

EtherCAT总线分布式多电机控制研究

针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度＜1 μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。     

基于圆网印花机多电机运动控制系统发展的研究

基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程,目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法,总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统通常由同步控制系统来控制多台电机,电机间的运行状态相互联系即实现同步运行。得出结论:企业对设备的自动化程度要求越来越高,特别是网络通信技术的快速发展,生产企业对设备的控制网络和企业信息网络之间的无缝连接也提出了更高的要求。     

光刻机超精密工件台研究

针对步进扫描投影型光刻机超精密工件台开展研究熏所搭建的超精密气浮运动试验台采用气浮直线导轨支撑、直线电机驱动、直线光栅尺反馈组成大行程直线运动系统,其上叠加洛仑兹电机驱动的气浮微动台,提供对直线电机运动的精度补偿,由双频激光干涉仪提供粗、精动运动系统的超精密位置检测和反馈,两套直线运动系统可研究同步扫描运动,并可灵活地组成多种x-y超精密运动系统。介绍了基于该试验台进行的超精密运动控制试验研究,运动定位精度已经达到12nm     

数控机床大推力永磁同步直线电机控制方法

以大推力直线电机及数控机床性能测试为背景,对双边型大推力永磁同步直线电机进行测试,测试中使用Turbo Pmac Clipper作为运动控制器,对直线电机进行速度测试.运用前馈+PID算法调节,尽可能得到设计的响应曲线,并且减小直线电机跟随误差.结果表明,使用该控制方法能使直线电机的进给系统得到良好的动态及静态性能.     

基于ARM7的底片数字化仪电机同步驱动设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,本文提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,通过超低功耗系列单片机LPC2114进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

基于STM32的焊缝底片数字化仪硬件设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

PID-模糊控制在多电机同步传动系统中的应用

针对开松上胶机（AF2）的多电机同步系统的复杂机械控制结构，本文提出了一种新型采用PID-模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PID-模糊控制器的设计。实践证明，该系统动态响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性，取得了良好的控制效果。     

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还能替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。实验表明,本文所提供的设计方案正确可行,能够达到要求。     

一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件

针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论.     

基于直线电机的数控机床驱动控制技术

针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等特性,采用直线电机的开放式数控系统使数控机床驱动控制技术获得新发展。     

计算机在数控机床上的应用

在介绍计算机在数控机床上应用的同时,着重介绍了能为所有数控机床实现自动编程的HZAPT-11自动编程系统。该系统不仅适用于现有数控机床编程的需要,而且可为各类数控机床提供良好的编程服务。     

相干接收随机访问多码CDMA在 多径衰落信道中的容量性能研究

本文研究采用BPSK调制、相干PAKE接收的随机访问多码CDMA(RAMC-CDMA)在频率选择性Nakagami多径衰落、噪声信道(MFNC)中的容量性能.建立系统模型后,推导出了多用户条件下接收机输出的条件概率分布及判决平均比特误码率,并以Rayleigh(Nakagami的特例)多径衰落、噪声信道为例,计算了系统容量的数值解.分析表明RAMC-CDMA解决了普通DS-CDMA系统存在的用户可传信息速率受限(过低)的问题,能在不增加射频带宽的前题下为用户提供高峰值速率信息传送,而且保证了容量没有明显下降.文中还对理论分析的关键结果进行了仿真.     

三维激光扫描测量系统若干重要子系统设计

三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理、硬件组成及软件设计思想作了描述,同时对计算机图像采集子系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。实验表明,激光扫描测量系统的测量精度有所提高。     

自适应逆控制策略在IC材料切片设备中的应用

 针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差,提高控制系统的精度.     

数控多线切割技术及发展趋势

数控多线切割技术实现了集成电路制造技术的跨越式发展,已成为数控机床制造技术及集成电路制造技术的重要标志,引起了发达国家的广泛重视。论述了数控多线切割技术的特征;介绍了我国自行研制的XQ120和XQ300系列数控多线切割机床并与国外产品进行比较;指出了开发大型数控多线切割机床的技术难点;阐述了我国研发具有自主知识产权的大型数控多线切割机床设备的必要性。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于NiosⅡ的高精度数控直流稳压电源设计

设计基于NiosⅡ的高精度数控直流稳压电源。采用32位嵌入式NiosⅡ软核作为控制核心．利用DAC0832转换器作为辅助器件,介绍该系统的软硬件设计,并给出该系统的注意事项和测试结果。结果表明,该电源系统运行稳定可靠,且精度高、容易控制。