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相似文献
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1.
基于遗传算法的永磁同步电动机矢量控制系统的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
李晨丹  黄文新 《微电机》2012,45(5):73-76
通过引入遗传算法,提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法,该方法对电机模型没有依赖性,且可以省去耗时的人工调试工作.不仅外环,即速度环,可以得到自动调节,电流内环的所有PI控制器也均可自动同步寻优.通过链接MAT文件和Matlab环境下的SimPowerSystem工具箱,设计方法得到更好的仿真与验证.  相似文献   

2.
零电压矢量在PMSM直接转矩控制系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制理论,分析了电压矢量对定子磁链幅值、转矩角和转矩的作用.研究表明电压矢量与定子磁链的夹角决定电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的增减作用,电压矢量与转子磁链的夹角决定电压矢量对转矩的增减作用.当转矩角大于30°时,开关表选择的电压矢量无法满足转矩和磁链的控制要求.基于电压矢量在PMSM直接转矩控制系统中的作用,给出一种采用空间矢量调制策略实现的电压矢量选择策略.实验结果表明该控制策略易于实现.电流波形理想且开关频率恒定.  相似文献   

3.
PMSM矢量控制系统的精确仿真研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型.为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制.仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据工程设计法分别计算出了电流环和速度环PI调节器的参数.但在模型的建立和对仿真结果的分析中,发现了2个仿真系统的问题:1)Simulink自带的坐标变换模块与理论公式的不同,包括选取系数和参考角度的不同;2)由于仿真步长的问题,离散控制系统的输出响应出现了一定的震荡.对以上问题都进行了详细的分析研究,最终得到了十分接近实际系统的仿真波形.  相似文献   

4.
基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现对永磁同步电机(PMSM)的最优控制,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个模块,并进行了优化。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术完成了系统的硬件和软件调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM的高性能控制要求。  相似文献   

5.
为了实现永磁同步电动机(PMSM)全部参数的同时辨识,在已定义的代价函数基础上,根据代价函数与PMSM参数之间动态关系的研究结果,提出了改进的边缘优化算法和实现步骤.通过PMSM矢量控制系统模型搭建及系统空载稳态和瞬态运行时的定子电压、定子电流及转速量的采集,探讨了改进的边缘优化算法实现PMSM全部参数同时辨识的可行性和有效性.  相似文献   

6.
为提高永磁同步电机(PMSM)的运行精度,解决传统SPWM调制技术在电机控制中母线电压利用率低的问题,介绍了电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理和实现方法,在Matlab/Simulink环境下采用SVPWM技术构建了PMSM双闭环矢量控制模型。仿真结果验证了该系统设计的有效性,为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据。  相似文献   

7.
夏燕兰 《电气技术》2008,(12):33-35
本文根据永磁同步电动机PMSM的数学模型,分析了PMSM的矢量控制原理,对PMSM矢量控制系统。进行了分析和仿真,实验结果证明PMSM矢量控制系统具有优良的动、静态性能。  相似文献   

8.
为了提高三相PMSM调速系统的动态品质,利用滑模控制对扰动和参数不敏感,相应速度快等优点,设计了一种基于滑模控制的速度控制器。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了所提永磁同步电机速度控制器的有效性,获得很好的速度跟踪精度和抗负载扰动能力。  相似文献   

9.
在对矢量控制技术原理研究的基础上,结合对一种电压空间矢量控制快速算法和一种新型的转子定位方法的初步研究,以ATMEL公司的AT91SAM7A3(ARM7TDMI内核)为主控芯片,提出一种空调用无位置传感器永磁同步电机控制系统优化设计方案,为新一代智能变频空调的控制系统设计提供新的思路和参考.  相似文献   

10.
基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型,并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进,用一个饱和函数代替sign函数,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器,用自适应算法速度观测器代替传统基于电机模型的无位置传感器,实现了无位置传感器对电机转速的准确估算.仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性.  相似文献   

11.
由于永磁体在永磁同步电动机成本中占有一定比例,在保证电机性能指标的前提下,对永磁体体积进行优化.同时介绍了改进遗传算法在电机优化设计中的应用,并对采用基本遗传算法和改进遗传算法的优化设计结果进行比较,得出了改进遗传算法寻优收敛速度较快,优化结果精度较高的结论.  相似文献   

12.
永磁同步电机伺服系统是一个非线性、干扰多、参数时变的复杂系统,传统的PI控制器已经不能满足高性能的控制要求。针对这该问题,设计了一种利用遗传算法实时整定速度环PI参数方案,方案简单且适合多目标寻优,因此可以省去大量的人工调试PI参数时间。实验结果表明,遗传算法适用于PMSM伺服系统PI参数自整定问题,PI参数整定结果能较好地满足系统动静态性能的要求。  相似文献   

13.
许波  朱熀秋  姬伟 《微特电机》2012,(1):1-4,23
针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进,引入时变渐消因子在线自适应调整增益矩阵和状态预测误差协方差矩阵,实现残差序列正交或近似正交,强迫UKF滤波保持对实际状态的快速跟踪.将该算法在永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究.试验结果与统计分析表明,相对与普通UKF,基于改进UKF滤波的永磁同步电动机转子速度及角度估计更准确,误差更小,跟踪速度更快,鲁棒性更好.  相似文献   

14.
陈威  蒋宇  谢国秋 《电气开关》2009,47(5):54-56,60
设计了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制(SVPWM);然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB/SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。  相似文献   

15.
永磁同步电机控制系统及其在电梯中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
以永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)在电梯中的应用为目标,介绍了电梯控制系统的组成、矢量控制的基本原理、以及以TMS320F2812为控制核心的矢量控制系统的硬件实现和软件程序设计。给出的实验结果表明,所设计的基于id=0控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能。  相似文献   

16.
永磁同步电机运行在低载波比情况下d,q轴电流耦合问题严重,同时系统延时较大无法忽略。传统PI电流控制器受限于器件开关频率无法实现较好的控制效果,解耦器因为延时问题解耦效果很差,同时对电机参数敏感。针对上述问题,这篇文章在传统复矢量电流控制器的基础上进行改进优化,进行了复矢量电流控制器的延时补偿,有效避免了电机高转速下电流控制器的失稳;同时考虑了较复杂状态下的复矢量电流控制器如何实现以及增加鲁棒性的问题。Matlab仿真实验证明了优化复矢量控制的正确性和有效性。  相似文献   

17.
介绍了遗传算法的基本原理及算法步骤,对其编码与解码方案、约束条件的处理、搜索速度、全局寻优等进行了改造,使新群体的整体素质更好,加快了寻优过程。采用改进的遗传算法对干式变压器的电磁计算设计进行了优化,并应用于SGB-800/10干式电力变压器的单目标和双目标的优化设计。通过实例参数对比分析,表明该算法切实可行,优化效果较好。  相似文献   

18.
双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。  相似文献   

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