一种双向短行程永磁直线直流电机

阐述了一种双向短行程永磁动圈式直线直流电动机的结构及特点,直线电机采用双环形磁钢、直线轴承滚动副支撑结构形式,径向磁场中的动圈固接在轴上并被两个刚度相同的预压弹簧平衡,导向机构阻止动圈周向转动,带有分辨率为1 μm光栅尺,设计的行程范围为±5 mm.给出了样机的主要参数,并对样机进行了试验研究,结果表明直线电机输入电流与电磁力呈线性关系.在控制信号频率为30 Hz时,峰值电流为±2.56 A,峰值推力可达±30.9 N,最大速度可达±0.86 m/s,最大加速度可达±16.5 g.     

海顿直线电机推出行程18mm新款电机

海顿直线电机(常州)有限公司宣布，Z26000系列固定轴式电机家族中又添新成员。这一新款电机的行程为18mm，步长从0．0127～0．1016mm，可提供超过44N的推力。     

一种大推力的蠕动式压电直线电机

介绍了一种新型大输出推力的压电直线电机－微脊式蠕动直线电机,该电机采用微脊式箝位结构,极大地提高了电机的输出推力,其输出推力可达500N。这种微脊式直线电机有可能成为今后压电直线电机的商品化市场的新产品方向。     

微小行程单相圆筒型直线电机设计研究

研究了一种微小行程单相圆筒型直线电机,该电机动子轴直接输出直线位移,无需采用将旋转运动转化为直线运动的机械结构,动子可以被动旋转.电机的直线输出采用差动式电磁结构实现,控制单相绕组的电流大小和方向即可控制输出位移的大小和方向,方便实现开环控制.由于采用了永磁体,断电时电机具有一定的轴向位置保持力.通过磁路分析和有限元仿...     

超声波电机的数学模型及其实验研究

首先对行波型超声波电机的工作原理、基本方程式、等效电路进行了讨论。在此基础上,对超声波电机在调频和调压下的机械特性进行了研究。针对超声波电机容性负载的特点,作者在对超声波电机的功率因数特性进行充分分析的基础上,从功率因数的角度提出了并联电感的补偿原则。仿真和实验结果表明：所提方案是切实可行的。     

多自由度短行程超精密平面电机技术发展综述

多自由度短行程超精密平面电机具有高精度、高速度、高频响等优点,在半导体光刻加工、超精密测量、生物芯片技术等现代精密、超精密加工装备领域具有广阔的应用前景,近年来受到学术界的广泛关注。本文介绍了多自由度短行程超精密平面电机的研究现状,对近年来国内外用于实现超精密定位的主流结构进行了综述,总结了目前超精密平面电机的主要研究内容与关键技术,并讨论了其未来的发展趋势。     

短初级单边直线感应电机边端效应分析

短初级直线感应电机因结构简单、可靠性高等优点被广泛应用于轨道交通系统.针对直线感应电机结构特点,分析了电机的边端效应和计算方法.研究了考虑边端效应的等效电路,对比分析了考虑第二类边端效应时,电机在不同速度下的电机推力特性,并通过试验验证了计算的有效性和实用性,为电机设计提供参考.     

小型蠕动泵用直线振荡电机的数学模型研究

对应用于小型蠕动泵中的直线振荡电机进行分析,推导其数学模型,并采用有限元分析方法对同类型的直线振荡电机进行推力仿真,提取动力特性,得到了在不同电流密度和动子位移下的电磁推力,并用数学公式表示。由模型得到的计算结果和仿真结果相吻合,证明了该模型的正确性,并为该类电机的优化设计和控制提供参考。     

一种新型压电超声直线电机的研究

介绍一种利用层叠压电元件轴向伸缩振动的压电超声直线电机的工作原理、驱动方法,并设计、制作了电机样机,对电机进行了性能测试。该电机的振动体为棒形,移动体是与振动棒圆柱面接触的一个圆柱环。利用振动体的轴向伸缩振动即可实现移动体的前后移动,改变驱动信号的频率,可改变移动体的移动方向。这种电机结构简单、驱动电源为单相,容易实现小型化。而圆柱面接触增加了电机的推力,使该电机更易于实用化。非常适合用于物体精密定位、精细物料输送或振动切割工具。     

一种矩形振子新型压电直线电机

分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。通过Ansys分析计算,得到了压电振子面内两种弯曲模态的频率,并对压电振子及电机结构进行了设计。研制了一种基于矩形复合层板面内弯曲模态压电直线电机,并进行了相应的实验研究。研究表明：当激励信号电压为380 V,频率为65.2 kHz时,电机最大运行速度约为458.3 mm/s,驱动力为2.2 N,且正反向运行良好。     

基于超声波电机模型的鞭毛电机运行机理与特性研究

鞭毛电机(BFM)是微观世界里的一种分子旋转电机，其利用H^ 的电化学势能转化为机械能推动转子旋转。由于鞭毛电机体积大、易操作，因而可作为研究分子旋转电机的理想模型，对认识生物能量转化及细胞运动机制有重要的意义。该文介绍了鞭毛电机的结构组成，阐述了其运行机理。基于超声波电机的模型，详细分析了力矩产生机制，即H^ 的跨膜运动带动定子在超声波频域内的振动，通过定子和转子之间的摩擦作用和弹性形变产生转矩，将振动能转化为机械能。利用工程振动学，对鞭毛电机定子的振动特性作了分析，计算出离子通道的振动频率，并对振子的振动方程作了解析。通过对宏观的超声波电机的研究，得出了鞭毛电机的转速一转矩关系的数学模型，并对其进行仿真得到了机械特性曲线，仿真结果与目前实验测得的数据相吻合。并基于仿真结果，利用旋转动力学，对输入功率、输出功率进行计算，得出了机械效率，结果表明鞭毛电机是一种效率较高的微电机。     

超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究

超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定子转子之间的磨擦传动动模型进行了深入研究。在分析过程中,考虑了定转子之间的粘滑特性,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式,为电机的设计和制造提出理论依据。     

液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析

该文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机，其转子浸于液体之中，不与定子直接接触，有效地克服了接触型超声波电机的易磨损、不能长时间连续工作等缺点，是超声波电机领域的一个新的研究方向。结合液体媒质超声波电机的基本结构及运行机理，文中阐述了电机运行过程中将超声振动所产生的能量通过液体传递给转子，从而驱动转子旋转这一能量传递的基本过程，揭示了液体中的雷诺剪切应力是电机声流场的驱动力。然后，用实验测定了电机转速与驱动频率、驱动电压、液体粘性、液位高度和转子半径之间的关系。并对实验结果进行了比较分析，且在此基础上结合本电机的运行机理以及驱动控制系统、液体环境和转子半径等因素对电机转速的影响，对液体媒质超声波电机的运行条件进行了优化分析。     

PWM驱动系统中感应电动机共模模型的研究

PWM逆变器在应用中会产生共模电压.共模电压在IGBT的高速开关期间产生高频充放电电流.这个电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流.漏电流过大将对电源产生电磁干扰;感应的轴电压过高还会使电机轴承过早毁坏,从而影响系统运行的可靠性.为研究共模电压的危害及方便分析相应的抑制策略的效果,建立了高频感应电机的共模模型,仿真和实验结果证明了模型的正确性和实用性.     

磁控形状记忆合金蠕动型直线电机研究

磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料，不仅变形率大，易于控制，动态响应速度高，而且功率密度大和机电能量转换效率高，特别适合于制造高精度的运动与位置控制执行器。该文首先介绍MSM材料在磁场作用下的变形机理与磁控特性，然后分析利用仿生学蠕动原理将MSM小步距的位移累加形成直线电机所需要的大行程的工作原理，而后论述蠕动型MSM直线电机的设计与控制方法，最后给出样机的试验结果。     

计及绕组电感的永磁无刷直流电动机电路模型及其分析

从基本的磁链方程入手深入分析两相导通三相六状态星形方波永磁无刷直流电机运行模式，给出了其相电流的解析表达式，建立了计及绕组电感的永磁无刷直流电机稳态电路模型。相电流的理论波形与实测波形非常一致。从理论上解决了方波永磁无刷直流电机中电枢电阻大于绕组直流电阻，转矩系数大于电势系数和机械特性非线性等问题，并揭示了它们之间的数量关系。     

基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统

该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法，该方法使用三层前馈式人工神经网络，采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数，使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测，以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能，具有优良的控制效果，小波检测灵敏度高，对噪声有较高的鲁棒性，具有广阔的应用前景。     

大气隙直线感应电机的力特性分析

大气隙直线感应电机（气隙长度大于10mm）目前已经在地铁、轻轨中得到了很好的应用,在过山车、海盗船等大型游乐设备中也有很好的应用前景,其推力与法向力特性对系统性能很重要.该文介绍了该类电机的结构与设计所用的传统等值电路.通过实验证明,等值电路对计算电流与推力仍然有效,而法向力的计算与纵向边端效应对气隙磁场的影响则需要建立在有限元数值分析方法基础上;在此模型基础上分析了推力、法向力与电机初级电流大小、电流频率、气隙长度之间的关系.结果表明大气隙直线感应电机的法向力与推力之比小于普通直线感应电机,因此法向力基本不影响应用系统.该文的结论为此类电机的设计与应用提供依据.     

一种新型无刷直流电动机谐波转矩的研究

本文对一种新型无刷直流电动机的谐波转矩进行了研究,这种电机内部除了电枢绕组以外,还还有位置传感线圈。采用能量法的观点,从宏观、总体的角度分析得出了电机的谐波转矩公式,研究了各次谐波的特性。采用斜槽积分的方法,探讨了科槽对各次谐波转矩的影响,确定了一个最佳的斜斜槽角度。     

短柱型超声波电机两相振动频率的简并

柱体型超声波电机依靠圆柱定子的弯曲振动驱动转子旋转。柱体型结构电机的激振效率高，装配工艺简单，有着十分广阔的应用前景。该文研究的是一种新型短柱型超声波电机，介绍了它的结构和运行机理；分析了不同边界条件下该电机的振动特性；采用弹性支撑和改变压电陶瓷激振方式，实现了电机两相振动频率的简并。