GPS接收机与MapInfo间的信息传输

本文讨论了GPS接收机与地理信息软件之间的通信原理。并以MapInfo为例，采用通信控件以及动态数据交换技术，编写了通信服务程序，实现了GPS接收机的数据采集和处理，及其与微机之间的通信。     

基于信息融合的组合导航系统研究

针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用GPS／GLONASS／INS组俣导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了GPS导航系统的不足,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析,最后给出了计算机仿真。结果表明：该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。     

GPS信息模拟程序的研究与实现

本文论述了在对GPS－OEM板进行开发时GPS信息模拟程序的必要性,讨论在DOS平台和Windows平台下这一程序的设计思想和实现方法,并给出程序实现代码。     

要素空间方法与全源信息融合技术基础

本文介绍了基于要素空间的全源信息融合技术，并指出了缺乏对跟踪系统的动态控制 是使用贝叶斯算法的一个主要障碍，描述了应用模糊理论和要素空间方法的全源信息融合系统原理与性能；提未年信息融合系统应与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ相连，实现知识共享。     

GPS/DR组合导航系统数据融合研究

通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。     

基于信息融合算法的管道泄漏检测技术研究

基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统，将信息融合技术应用于管道泄漏检测系统中；该方法应用管道泄漏时的多种特征信号，采用最优加权融合算法将多元信息综合处理，扩展了时间和空间上的检测范围，提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。在实验室用水泵和不锈钢管道组成的水循环系统进行了模拟实验，通过对比验证了信息融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。     

数据融合的方法及应用研究

介绍了数据融合的定义、融合层次、融合方法及其应用领域，特别是在军事上，机器人控制及图像处理上的应用。在此基础上，分析了数据融合的研究热点及发展趋势。数据融合技术是一种用途广泛的数字信号及信息处理方法，它通过对大量的数据进行处理提纯，得到一组直观有效的数据，为进一步处理和判断控制提供精确的数据依据。     

分布式入侵检测与信息融合方法

该文将入侵检测技术和信息融合技术相结合,针对大型异构网络提出了基于Internet的IDS即CyberIDS的概念,给出了CyberIDS的体系结构和相关融合问题,并提出了分布式检测的信息融合方法,以及设计和实现CyberIDS的相关融合算法,从而为新一代IDS的设计和开发奠定了基础。     

融合域名注册信息的恶意网站检测方法研究

恶意网站已经严重危害到人民生活、生产的安全。然而,目前基于机器学习算法的恶意网站检测方法所使用的特征提取方法却比较单一,没有充分利用域名注册信息等网站本身之外的数据。本文在WOE算法的基础上,有效的对域名注册信息进行了融合,丰富了恶意网站的特征,提出了一种融合域名注册信息的恶意网站检查方法。实验表明本方法在恶意网站的检查结果上有了一定提高。     

基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统

本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。     

GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合

当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。该文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正以提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明 ,该方法十分有效 ,大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。     

智能检测系统中的数据融合技术

介绍了一种数据融合方法在智能仪表多传感器系统中的应用，它时测量值进行一致性检测和分批估计．得出融合值。实验数据分析结果表明，使用此算法处理的数据有更小的误差和方差。这种实时数据处理方法采用有限次等精度测量，具有计算量小，计算机编程容易等特点，适用于缓变量智能检测系统。     

多传感器数据融合的障碍物测量方法

针对在无人运输领域中,AGV小车在工位对接时停车位置不够精确的问题,本文利用激光雷达和深度相机传感器并通过相应的坐标变换对障碍物的距离进行测量,将传感器得到的数据通过选择恰当的传递函数和学习算法利用RBF神经网络进行训练.实验结果表明,用该方法得到的结果测距误差低于0.1％,速度上相比于传统的BP算法提高了24％,可用...     

显示仪表中的GPS串行数据接收

某仪表显示设备中需在GPS定位状态下,从GPS接收机接收并解析GPS定位信息进行显示。根据任务需求及设计约束,该显示设备选用80C32单片机作为任务主处理器。由于80C32单片机I／O、中断等资源有限,如果直接采用单片机I／O口接收GPS数据,则可能无法保证设备中其他显示、通讯等功能的实现。文中基于单片机系统提出一种用双64位移位寄存器对128位GPS串行数据进行接收的电路设计思想。该电路设计节省了系统资源,简化了软件设计,同时经过了飞行试验验证。     

外测数据融合准则及最优权值计算方法

航天发射对火箭飞行弹道数据处理的精度要求日益增高，对参与外测融合解算的雷达信息可靠性也提出了较高的要求。为解决航天发射时异常测量数据参与外测融合求解可能会导致火箭弹道精度降低的问题，提出了外测数据融合准则和短时多测元快速遴选方法，可有效识别、剔除异常测量数据，确保同目标高精度测元参与融合解算；并针对不同体制、不等精度的测量数据设计了一种最优权值快速计算方法，该方法综合考虑了测控设备的实际测量精度及布站几何对弹道精度的影响，确保在设定步长内融合权值最优。仿真结果证明该算法简单适用，可确保关键节点测控信息源的准确度，有效提高了发射场火箭弹道参数的处理精度。     

精密工程测量仪器及数据处理

针对某精密工程测量仪器中的测控系统采集外设信息、分析处理测量的数据,并集中控制各设备的需求,从系统的整体设计考虑,实现了该系统控制器的硬件电路设计以及驱动程序开发。系统硬件采用ARM9处理器AT91RM9200芯片作为控制器的核心,对控制器进行了各部分电路的设计,同时基于实际需求完成应用程序的设计并对系统的测角误差进行分析,推导其形成机理。为了提高测量精度和方便操作,分析了系统横轴倾斜、竖轴倾斜、视准轴倾斜等引起的测量误差,通过建立数学模型、同时采用电子补偿器对系统进行补偿和校正。     

基于光电侦察仪的多测角实时数据融合方法研究

针对传统“L公式法”和“平均值法”进行数据融合时利用测试数据不充分、没有考虑测试误差影响等局限性,文章提出一种基于多测角融合的光电侦察仪组网实时数据融合方法;在最小二乘准则下,建立了光电侦察仪组网融合模型,并对模型求解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融合精度等问题进行深入研究;通过仿真实验,对文章所提方法的实时性和精度进行有效验证,对不同布站数量下的融合效果进行了对比分析;最后,得出待估参数选择原则、权系数矩阵确定原则和布站数量要适中的结论。     

基于FADS/IMU信息融合的大气数据测量方法研究

对飞行器大气数据进行估计是获取飞行状态的重要一环,是实现飞行器控制和稳定飞行的基础。通过研究嵌入式大气数据传感(FADS)系统,提出了基于容积卡尔曼滤波的惯性测量元件(IMU)数据和FADS数据融合算法。该算法对飞行器运动状态建立高阶滤波模型,使用容积点加权求和逼近的方法估计非线性运动模型,滤波输出值经处理后得到马赫数、攻角、侧滑角等大气数据。经仿真实验,算法计算的大气数据较为准确,马赫数误差小于0.01,攻角和侧滑角的误差小于0.1°。     

多传感器检测中的数据溶合技术

多传感器检测是使用多种(或多个)传感器对同一被测对象进行广泛的测量。应用多传感器检测技术和多传感器数据溶合技术对车削加工中的零件外圆尺寸检测进行了实验研究,结果表明,多传感器检测技术能够满足现代检测技术对信息的精确要求,使得检测监控系统更加准确、可靠。