哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪算法

针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算法进行目标搜索,并预测目标在下一帧图像中的位置,再以预测位置为起点进行搜索,从而缩小了搜索范围,加快了跟踪速度.通过对多组视频中的目标进行跟踪实验,结果说明所提出的改进算法在背景复杂、目标快速运动、完全遮挡的环境下具有较强的抗干扰能力,跟踪效果较好,跟踪速率高达12帧/s.     

基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法

针对传统的Meanshift方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift跟踪结果判断是否开启Kalman滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。     

基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪

针对Kalman预测跟踪和K-近邻数据关联算法的优缺点,研究一种基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪方法.该方法首先利用Kalman滤波预测出运动目标在下一帧中最可能出现的位置,接着根据当前帧目标位置和预测目标位置的距离,确定搜索半径,利用K-近邻数据关联算法,在该半径范围内,计算与预测点欧式距离最短的目标,并将其确定为真实目标位置.在MATLAB仿真环境下实现该跟踪算法,实验结果表明,用该方法进行多目标跟踪时,跟踪效果和性能较为稳定和可靠.此外选择合理的K值,能减少运算量,加快系统处理速度.     

基于Kalman滤波器的运动目标跟踪算法

运动目标跟踪是计算机视觉中的一个典型问题,如何能准确快速的跟踪目标是研究的关键。提出了Kalman滤波器结合Camshift的改进算法。首先选取一段视频图像序列,通过背景差分法快速检测出运动目标,初始化搜索窗口,用Kalmam滤波器预测目标位置,再用Camshift迭代算法计算目标最优的位置,将结果作为Kalman滤波器进行下一次预测的估计值。实验表明,当目标被严重遮挡或受到同色背景干扰时,本算法仍能快速准确的跟踪运动目标。     

基于Kalman预测器的多特征Camshift运动目标跟踪算法

基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求.     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

基于靶场红外图像的弱小目标检测技术研究

分析红外测量图像中背景和弱小信号目标特性,研究用于靶场红外图像中弱小目标检测技术,采用合适的图像预处理算法,通过Kalman预测算法以及目标匹配进行预测和跟踪,并利用靶场真实红外测量图像序列进行了图像信噪比、检测概率、虚警率测试。通过结果分析,该方法对红外弱小目标具有高的目标检测概率。     

基于Kalman滤波的红外弱小目标检测前跟踪算法

红外弱小目标检测跟踪问题具有重要的军事意义和广阔的应用前景,检测前跟踪算法是解决这一问题的有效途径。提出了一种基于Kalman滤波的检测前跟踪算法：首先对红外图像进行形态学top-hat算子滤波预处理;然后利用恒虚警率阈值提取单帧候选目标,并利用目标灰度模板进行灰度核密度估计,初步剔除大部分虚假目标,累积处理若干帧后,利用Kalman滤波器筛选出最优轨迹;最后依据一定的判断准则从当前帧候选目标中提取出真实目标。与一种典型的基于管道滤波的算法进行对比,仿真实验结果表明,该算法对目标运动速度和信噪比的变化有较强的适应能力,同时能用于目标遮挡或消失等情况。     

多特征融合的相关滤波红外单目标跟踪算法

针对红外单目标跟踪问题,提出一种多特征的相关滤波目标跟踪算法。该算法融合了图像的卷积特征和差分特征,使用卷积特征和差分特征分别训练相关滤波模型。在跟踪阶段,对两种特征的相关滤波模型得到的响应图动态融合,利用动态融合的响应图来确定目标的最终位置,使用得到的目标位置分别更新相关滤波模型。在林雪平热红外数据集上进行了实验验证,与一些经典的跟踪算法进行了对比,表明该算法拥有更高的跟踪准确率。     

基于卡尔曼预测的视频目标实时跟踪

在视频目标跟踪中,搜索区间大小直接影响着跟踪的速度和效率.现采用图象坐标系下的卡尔曼滤波预测来指导跟踪,设计了卡尔曼滤波器,对被跟踪目标的运动参数(位置,速度,加速度)进行滤波预测.缩小了搜索区间(减至为匹配模型的大小),提高了系统的实时性和跟踪精度.实验结果表明:在对大运动和大运动大机动两种视频目标的跟踪中,耗时仅为全局搜索的1/4,精度可达3像素以内.     

计算一类微分系统稳定区间的判定条件

对于一类滞后型微分系统, 为了给出计算其稳定时滞区间的代数判定条件, 通过分析其时滞相关稳定性, 构造了计算该系统稳定时滞区间的算法. 借助于 Routh-Hurwitz 准则及多项式完全判别系统, 该算法可实现在线计算. 该算法适用于一类多时滞微分系统, 并可计算多个稳定时滞区间, 完善了一些文献中只针对单时滞微分系统或只给出一个稳定时滞区间的结果.     

一种针对复值信号的独立分量分析方法

利用独立分量分析方法对相互独立的复值信号进行盲提取,即从统计特性出发,通过变换观测信号,能够获得尽可能相互独立的信号．并在广义EHA准则基础上进行了变化,通过直接挑选非线性函数的方法,实现盲复值信号的提取．利用梯度下降法实现算法学习,仿真实验验证了算法的有效性．     

甲烷重整制氢气的研究进展

甲烷(天然气)资源丰富,氢碳比高,是良好的制氢原料.本文对各种重整制氢过程,包括水蒸汽转化、部分氧化、二氧化碳重整、自热重整、甲烷裂解进行了综述,并对甲烷重整制氢的前景给予了展望.     

甲烷重整制氢气的研究进展

甲烷(天然气)资源丰富，氢碳比高，是良好的制氢原料．本文对各种重整制氢过程，包括水蒸汽转化、部分氧化、二氧化碳重整、自热重整、甲烷裂解进行了综述，并对甲烷重整制氢的前景给予了展望。     

超宽带系统中有辅助符号的信道估计方法

提出了两种有辅助符号的信道估计算法：已知时延信道估计和未知时延信道估计．研究了辅助符号数量对两种信道估计算法的性能影响．在接收端采用最大比合并选择性Rake接收机的情况下，通过计算机仿真对两种算法分析比较．仿真结果表明：已知时延信道估计性能好于未知时延信道估计的性能；两种估计算法中，使用的辅助符号越多，信道估计性能越好．     

高校毕业生就业市场开拓策略分析

积极开拓高校毕业生就业市场是实现毕业生的就业率和就业质量,以及高校生存与发展的重要保障之一.运用市场营销理论,根据就业市场的特点提出积极开拓市场的策略,通过"走出去"和"引进来"两种方式积极开拓有形的市场.同时利用网络开拓无形市场,使有形与无形措施结合起来,提高毕业生就业率和就业质量.     

面向城市VANETs的多跳警告广播协议

为改善道路交叉口处信息向所有方向分发的可靠性以及降低信息分发时延,提出面向城市车载网络多种交通密度、基于位置的多跳警告广播协议MBW.本协议把无线信号一次发射覆盖的道路分为东、南、西、北4个方向.道路交叉路口的中继节点满足两个条件:首先,一个节点至少有两个邻居节点,该节点及邻居的行驶方向都不同,并且与邻居节点之间的距离都大于路宽;其次,ID号在交叉口的节点中最小,交叉路口处中继节点优先广播信息不等待.道路上的中继节点根据WT公式确定,WT值为零时转发信息,并定义此节点为中继节点,本协议支持信息在路上双向传输.MBW协议的中继节点选择策略能够减少中继节点个数和信息分发冗余.仿真结果表明MBW协议和现存的VANETs广播协议相比具有较好的高覆盖率、低延迟、低转发节点率和较低的网络开销.     

一种低分辨率雷达编队目标回波仿真方法

针对低分辨率雷达回波含有架次特征信息的状况,提出一种回波仿真方法.选用辛格函数作为散射中心函数,由多个散射中心函数的加权和逼近目标冲激响应,将发射信号与目标冲激响应卷积得到仿真回波.仿真回波对基于波形特征的编队目标架次判别的算法研究提供一定的数据支持.     

Mechanism for proof-of-reputation consensus for blockchain validator nodes

A mechanism for proof-of-reputation consensus for blockchain validator nodes is proposed to deal with existing blockchain consensus mechanism's lack of evaluation of validator node's reputation and the inability to effectively prevent Byzantine behaviors. First, an interactive indicator is designed for validator nodes to represent their contribution in the blockchain network, which will be used as the reputation benchmark of validator nodes. Second, another reliability indicator is designed for validator nodes from the aspects of online time and the number of valid blocks, which will be used as the weight of the reputation improvement of validator nodes. Finally, the reputation of validator nodes of the current round is comprehensively calculated, and a set of producing validators of the current round is selected based on the reputation ranking. Experimental results show that the proof of reputation consensus mechanism has certain advantages in dealing with malicious and lazy behaviors, and that it can also reduce the impact of capital and energy consumption on the blockchain consensus mechanism while ensuring the validity of the credit evaluation.     

调度程控交换机键盘系统的设计

介绍了调度程控电话交换机键盘系统的硬件结构和软件设计思想及实现方法，该系统软件上采用了队表结构的缓冲区，很好地处理了状态显示，查键及实时通讯问题。