I，QRIO

大家是否还记得2005年央视春节联欢晚会上,在刘德华领衔表演的歌舞节目《恭喜发财》中与现场的舞蹈演员共同表演的两个机器人?它们的名字叫QRIO。     

中国刀削面机器人登陆日本

据日本媒体9月27日报道，中国面食文化中具有代表性的刀削面，近年来在日本也很受欢迎。“手托面团，用特制的刀具把面片削到沸腾的面汤里”，观看刀削面极具表演力的做法，也成为很多食客选择刀削面的一大原因，以前刀削面只能由熟练的厨师操作，日前中国一厂商开发出能自动削面的机器人，现在刀削面机器人已经出口到日本。     

机器人跳舞

我们这里所说的跳舞机器人是指一种看上去象芭蕾舞女一样的表演机器人,它的表演能使观众感到愉快和高兴。 芭蕾舞的基本要求是动作要平稳,为此采用了形状记忆合金驱动器,这种材料可使机器人的动作优美。这些形状记忆合金驱动器是由日本Iguchi实验室开发研制的。 表演机器人的主要用途就是观赏,所以必须让观众感到亲切,而不能使观众厌烦。因此,设计时必须考虑到美学和心理学因素。 图中示出了表演时的跳舞机器     

本田展示更聪明的人形机器人有助于在核危机中大显神威

在一个新闻发布会上，一个人形机器人表演踢足球。这就是本田汽车公司改装的人形机器人“ASIMO”（阿西莫）。在2011年11月8日，东京日本汽车制造商的研究设备展会上，“阿西莫”现在可以跑得更快，在不平的表面保持平衡，单脚跳跃，倒饮料，甚至几乎可以自主“思考”。     

基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计

多机器人舞蹈表演中受到场地大小、角度变化、外部光照等因素影响,导致机器人避障可控性不好,为了提高多机器人舞蹈表演避障能力,提出基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计方法。构建多机器人舞蹈表演的步态运动学模型,采用多模态振荡稳定性调节的方法实现机器人舞蹈表演过程耦合动态调节,在翻滚、侧滚、爬行等形态模式下,采用人工智能学习算法进行机器人舞蹈表演避障学习训练,建立双层六杆闭链机构实现多机器人舞蹈表演避障姿态稳定性控制,在末端跟随运动模式下实现多机器人舞蹈表演避障系统设计。仿真测试结果表明,采用该方法进行多机器人舞蹈表演避障设计的鲁棒性较好,路径偏移量减小,能够实现机器人实时控制。     

责编手记

“吐槽”这个词，我也是最近才特意去了解了一下。原来这个词是来源于日本的一种传统搞笑节目“漫才”，以二人滑稽问答为核心，其表演形式有些类似于中国的对口相声，但又不完全一样。     

"人与机器人共同生活的城市"--日本爱知世博会机器人展

目前正在日本举办的爱知世博会上,由新能源·产业技术研究开发机构(NEDO技术综合开发机构)与2005年日本国际博览会协会共同主办了未来机器人展,作为此次世博会的机器人周于2005年6月9日-19日举行的。在这次机器人展上,公开展示了预计2020年前后实现实用化的65种机器人。会场划分为四类:设有商铺、医院、工作室、咖啡店等的街道区;与家庭环境密切相关的住宅区;公园区以及户外区。各区及主要表演舞台上进行了服务机器人、作业机器人、医疗福利机器人以及交流机器人的示范表演。“人与机器人共同生活的城市”——日本爱知世博会机器人展@山田…     

机器人木偶戏表演系统

笔者以前将假想空间技术引入了现代音乐,并示出了几个系统结构的具体例子.这次,又将假想空间或两地共同表演的概念导入日本传统艺术的代表——木偶戏、能乐(古典歌舞剧)、茶道,并试图研制普通人可参与的系统.本文介绍的表演传统艺术木偶戏的系统,使人们能够在分离的两地,通过电话线,逼真而又实时地共同进行木偶戏的表演.原来的几个阿波舞表演机器人,几乎都把重点放在机械装置上,只是将事先记录的机器人表演的动作数据依次输出而已.相反,本系统的重点是人机接口和即兴性,即操作木偶的人不仅不用考虑机器人,象平时一样地操作,还可与远距离机器人的表演者按设定的拍子及动作进行共同表演.     

四足机器人表演在苏州独墅湖高教区举行

5月12日至14日，“2006苏州国际四足机器人表演暨2006中澳自主机器人系列技术展-苏州站”在苏州市独墅湖高教区隆重举行。参加此次机器人表演活动的澳大利亚Unleashed队，中国科技大学的“蓝魔”队等都是负有国际盛名和大赛经验的机器人足球劲旅，他们的机器人“选手”也都是“身怀绝技”，各个特色。     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

新型的人形机器人

为了进行大脑的研究，日本科学技术协会的；川户动态脑计划”已提出对机器人进行研究，并已开发了一种人形机器人，它具有与双眼、颈、双臂、腰和双脚有关的３０个关节，并都设计成接近于人的高级功能。通过眼睛动作的学习和视觉模拟，该机器人可以表演冲绳岛地区的一种地方舞蹈及步行方式。利用人形机器人对大脑进行研究是这个研究领域中的首次尝试。采用这种人形机器人是特别有效的，因为它能转动眼睛，移动手臂和双脚。 在此计划中，基于只有通过建造一只大脑才能更好地了解大脑功能的最初想法，在神经生物学研究、研究人脑活动的非侵入…     

word XP处理图像也“疯狂”

处理文字材料，一直是Word XP的“主打节目”；嘿嘿，现在Word XP要做一回“客串演员”，来“表演”一下处理图象的“节目”；下面就让我们一起来欣赏“节目”内容吧：     

装配机器人在日本的发展

日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40％。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速。据日本产业机器人协会统计，在1982－1991年的10年中，日本用于装配作业的机器人生产台数为177，500台，居工程应用数量之首。一、由来已久：日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代，是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代，是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术，并用于进行批量生产的企业。装配的自动化，成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的…     

机器人王国见闻

应日本游株式会社的邀请，我于2004年6月13-18日对日本进行了访问。在日停留的几天，先后走访了日本机器人协会，不二越公司、川崎重工公司、日本FANUC公司、日本产业综合技术研究所、日本千叶工业大学等，不仅了解了日本机器人总体的发展情况，而且对一些机器人相关单位的情况有了一定的了解。在日期间还召开了有30多     

机器人打乒乓球

日本东芝公司表演了他们研制的DARM-2打乒乓球机器人,引起了轰动。研究这种机器人并不是为了在市场上销售,而是把它作为许多其它专项研究的基础。这是一台试验性机器人,利用它可以研究驱动装置、处理器及视觉系统等技术。 机器人的上方装有一台抛球机,它可将球抛到墙上,然后乒乓球反弹回到机器人前面的球台上。机器人利用传感器获得弹回球的坐标,视觉系统测定由抛球机到墙上再到球台整个行程上球的位置,并自动计算出球的最终位置。计算时还考虑到球的弹性     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…     

机器人行业的排头兵--首钢莫托曼机器人及应用系统

首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家，主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统，项目总投资为1000万美元，占地约一万平方米；建有机器人生产厂房和系统调试车间，配备有专用设备、工装机具、检测装置等，具有年生产800台工业机器人的能力；设计开发大厅计算机辅助设计网络系统配置有各种先进的设计软件和离线编程软     

极客2010 35枚未来生活的假想——11张智能时代新面孔

如今的智能机器人“好玩”已经不那么吸引人了，更受重视的是机器人的实用性。于上个月刚刚落幕的“日本国际机器人展（International Robot Exhibition 2009）”上，筑波大学（Tsukuba University）的一位工程师向我们介绍道：“经济不景气冲击了日本的机器人研究领域，迫使该产业向实用方向转型。     

实用机器人制作讲座（二十六）：机器人碰撞的避免和探测

你可能要花几百个小时才能设计和制造成最新型的机器人。它由许多复杂的小零件和精密部件组成。但是。当你把这个机器人放到客厅里，打开开关，希望看到它的表演时。这个漂亮的机器人却很快就撞到了墙壁。因为这个机器人虽然安装了动力速度控制，电子眼，电子耳朵，甚至模拟人的声音；但是却忘记了给它增加在运动前看路的功能。     

日本新一代机器人智能化技术开发项目介绍

日本正面临着少子高龄化、人口减少，以及许多亚洲国家经济实力不断增强等背景下国际竞争日益激化、地震水灾等大规模灾害引起的不安等社会问题。日本期待着进一步发展和利用已经在日本国内形成的机器人技术（RT）来解决这一系列的社会问题。解决上述问题最重要的技术课题之一是“智能化技术”，特别是在环境容易发生变化的生活空间，机器人也能稳定、可靠地工作，这就需要不断提高机器人对环境和状况的识别能力、自主的判断能力和完成作业的能力。同时要求在这些技术的不断发展中，机器人的智能单元模块化，并且能够不断的积累，加强管理和进行组合。本文主要介绍日本机器人智能化技术开发项目。