基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。     

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

空间机器人多传感器集成三指手爪结构设计

介绍了空间机器人的优势特征,详细阐述了空间机器人多传感器集成三指手爪机械结构设计过程。此设计具有可靠、实用、灵活、体积轻等特点,可为同类研究设计提供参考。     

空间机器人手爪自动更换装置的研制

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置.该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪.     

工业机器人码垛手爪的结构设计

介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation进行仿真,仿真结果和实际操作表明,该手爪结构可靠合理,满足了生产需求。     

融合多传感器的工业机器人故障信息采集系统

由于工业机器人在频繁的运行中受到各种摩擦、振动、温度变化以及负载作用的影响,从而使设备出现故障的概率大大提升。为了更加全面掌握工业机器人的运行状态,采用ZigBee无线传输技术设计了融合多传感器的工业机器人故障信息采集系统。采集节点读取振动传感器、电机转速传感器和温度传感器采集的数据获取工业机器人不同部位的工况信息,然后通过ZigBee无线模块发送到接收装置。接收装置将工业机器人的运行状态信息进行解析,并将提取出来的特征信息与故障特征进行比对,从而对工业机器人进行故障诊断和预测。     

机器人多传感器信息的模糊融合

本文基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法,该方法简单实用,能很好的用于机器人的物体识别,实验结果证明了该方法的可行性和正确性.     

基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计

本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计。该手爪提供力觉，接近觉、温觉及角度位置等信息，具有体积小、重量轻、多指多关节等特点，能够适应复杂环境。硬软件设计基于PSoC微处理器，简洁易用，系统稳定可靠。     

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.     

基于神经网络的大直径测量多传感器数据融合

多传感器数据融合技术可以避免单一传感器的局限性,充分利用不同时间和空间的测量数据信息,大大提高测量系统的性能和效率。本文将BP神经网络应用于大直径测量系统的特征层数据融合,得到准确的测量结果。     

多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用

着眼于复杂装备系统诊断实践中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,通过计算各个传感器测量值与估计值之间的模糊格贴近度,确定它们在测量中的权重,从而实现多传感器诊断参数数据融合.结合该算法原理,还设计了它的诊断数据融合应用软件.应用实例表明该算法体现了稳定性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速,运算方法可行、有效,便于发动机诊断中实现时环境测量与数据处理.     

多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用

着眼于复杂装备系统诊断实践中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,通过计算各个传感器测量值与估计值之间的模糊格贴近度,确定它们在测量中的权重,从而实现多传感器诊断参数数据融合.结合该算法原理,还设计了它的诊断数据融合应用软件.应用实例表明:该算法体现了稳定性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速,运算方法可行、有效,便于发动机诊断中实现时环境测量与数据处理.     

基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统

提出了一种基于多传感器信息融合的危险驾驶行为检测系统的设计方案和技术实现,其中包含了视觉、加速度和酒精气体等3种传感器输入和ARM Cortex-M3内核单片机构建的嵌入式系统,目的是解决单一检测手段不可靠的问题.实验证明该系统线性度、灵敏度好,实时性能优秀,可用作驾驶行为融合算法的验证研究,为解决单一方法检测结果不可...     

录井数据采集系统CAN节点设计

综合录井仪是现代录井行业中必备的仪器设备，在钻井过程中具有重要的作用。针对传统录井仪器中采用RS-485总线存在的缺点，提出了一种基于CAN总线的解决方案。设计了基于CAN总线的模拟量、数字量的录井数据采集和传输节点，给出了软、硬件设计方案。实验结果表明，该设计方案可以大大提高录井仪器的数据传输速度和可靠性。     

基于神经网络的机械加工多传感器信息融合研究

概述了多传感器信息融合技术的原理与方法，分析了该技术在机械加工过程中的优势，并详细地分析了其在刀具状态监测、加工精度预测和在线测量方面的应用。     

Simulating distributed measurement networks in which sensors may be faulty,noisy and interdependent: A software tool for sensor network design,data fusion and uncertainty evaluation

We introduce a software simulation tool that can be used to study the measurement performance (both actual and intended) of sensor networks. The software, which is publicly available, is written in Matlab® with data read from an Excel® workbook, and may be used to investigate network performance, to compare different data fusion algorithms, and to evaluate the measurement uncertainties associated with aggregated data from networks.     

基于CAN总线的大射电望远镜分布式控制与数据采集系统

面向500米口径射电望远镜FAST设计了基于CAN总线的分布式控制与数据采集系统,介绍了该系统的总线接口硬件电路设计以及软件设计。该系统具有结构简单、可靠性高、扩充节点简单和性价比高等特点,为实现系统的智能数值闭环控制奠定了基础。