基于MATLAB的LD-15冷轧管机主传动机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。本文运用Matlab强大的计算功能,对LD-15冷轧管机主传动机构的运动规律进行求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单、精确,以提高LD-15冷轧管机主传动机构的设计精度和效率。     

基于六杆机构的机械手运动分析与优化

设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。     

基于SIMPACK的机构运动仿真分析及应用

机构的运动仿真及动力学仿真分析在机械产品的设计和开发过程中起着十分重要的作用。文章在对多体动力学软件SIMPACK机构运动仿真分析的特点、方法及应用领域介绍的基础上,以曲柄摇杆机构为例介绍了机构运动仿真的具体方法和过程。通过机构的运动仿真,优化了设计,提高了新产品开发的效率和可靠性,同时也为后续动力学分析打下基础。     

基于Simulink的机构运动仿真

简要介绍了Simulink中机械仿真模块组的构成及各模块的主要功能,并将其应用于平面四杆机构的运动分析中,获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线,进而为四杆机构设计提供一定的理论依据.     

基于螺旋理论3-SS并联机构运动特性分析

基于螺旋理论，分析了一种新的3-PSS并联机构的运动特性。首先将该机构的一个分支拆分成两个串联机构，分别建立了动平台的螺旋运动方程；接着根据结构特点，找到机构的运动约束关系；再根据反螺旋理论中的运动和约束力的关系，得出该机构始终受到三个线性无关的力偶约束力，最终从理论上证明3-PSS并联机构只能有三个平动自由度。结论极大地简化了该机构的其它特性分析，同时该方法对其它少自由度并联机构运动特性分析具有一定借鉴意义。     

基于螺旋理论3-PSS并联机构运动特性分析

基于螺旋理论,分析了一种新的3-PSS并联机构的运动特性.首先将该机构的一个分支拆分成两个串联机构,分别建立了动平台的螺旋运动方程;接着根据结构特点,找到机构的运动约束关系;再根据反螺旋理论中的运动和约束力的关系,得出该机构始终受到三个线性无关的力偶约束力,最终从理论上证明3-PSS并联机构只能有三个平动自由度.结论极大地简化了该机构的其它特性分析,同时该方法对其它少自由度并联机构运动特性分析具有一定借鉴意义.     

压力机多杆机构优化设计的矢量三角形法

对多连杆机构运算中的位移，速度和加速度的数学模型建立了一个新的概念，即矢量三角形法。并通过实例，说明了用矢量用角形法 压力机多杆机构优化设计的方法。     

AutoCAD环境下的机构运动仿真

介绍在AutoCAD环境下采用ARX应用程序对机构进行运动仿真的基本原理和方法,并以移动凸轮为例阐述了运动仿真的实现过程.     

基于液压胀形实验及增量理论构建管材本构关系

为了准确构建管材本构关系,提出一种新的依据管材液压胀形实验数据、运用增量理论构建管材本构关系的方法。通过采用三维应变测量分析系统在线实时测量管材胀形实验中胀形区的三维位移场,并通过计算获得三维应变场、壁厚减薄等,避免了对管材胀形轮廓形状的预先假设。为了验证提出方法的可靠性,将运用增量理论、全量理论及单向拉伸实验确定的管材材料参数分别用于管材液压胀形实验的有限元模拟,并将模拟得到的管材的最大胀形高度、胀形轮廓形状与实验结果进行对比。结果显示,基于增量理论法获得各项结果的偏差均最小,在6.7%范围以内,故基于增量理论的方法能更准确地预测管材材料的本构关系。     

基于逻辑图可靠性理论的凸焊机电气系统设计

介绍一种基于单调系统逻辑图可靠性分析理论的制冷压缩机安装板专用凸焊机的电气系统。详细介绍了该电气系统的设计方法和工作原理。生产使用表明，系统能保证凸焊机的安全运行，为完成制冷压缩机安装板零件的高质量凸焊提供了有效可靠的硬件支持。     

Microscopic theory of elasticity of the crystalline solid solution based on pseudopotential method

A theoretical method is developed using the pseudopotential method of electron band theory for calculating the strain energy posed by a crystalline solid solution having solute and solvent atoms that differ in size. In the harmonic approximation, the expression of the strain energy obtained from the pseudopotential method is formally identical to that of the phenomenological theory of elasticity. However, it clarifies the physical significance of the phenomenological parameters (solute, solute-lattice and lattice coupling parameters), so that important characteristics of coupling parameters such as the concentration dependence, the effect of the Fermi surface and the effect of the phonon dispersion curves have been made clear. The analysis reveals the direct effect of the Kohn anomaly on the relaxation of the strain energy of a crystalline solid solution.By applying the result to β-brass, the occurence of spinodal decomposition is consistently explained in the scheme of elastic energy. The pair of concentration (deviation) waves, each of which arises in the α- and β-sublattice, respectively, is theoretically described as an acoustic mode of waves with amplitude ratio .     

铜合金固溶强化的电子理论解释

基于固体与分子经验电子理论(EET),建立Cu-Cr合金的相空间价电子结构计算模型和方法,计算不同Cr含量的铜合金中各个结构单元的相空间价电子结构,从相空间价电子结构角度探讨合金元素的合金化行为,从电子结构层次探讨合金元素对基体所产生的固溶强化效应;提出与铜合金的固溶强化相关的价电子结构参数-固溶强化综合判定因子,并对不同合金的判定因子进行计算.结果表明,提出的固溶强化综合判定因子能够解释合金元素对基体的固溶强化效果,且与实验结果相符.     

三轴与五轴数控渐进复合成形

由于现有的数控渐进成形都采用三轴数控系统,无法成形加工包含有从Z轴正方向或负方向不可见且成形角大于90°曲面的复杂钣金件,针对此问题,提出一种基于三轴数控渐进成形与五轴数控渐进成形复合的成形方法。综合考虑成形效率和可成形性,将形状特征分为三轴数控渐进成形和五轴数控渐进成形可成形加工的特征,并分别采用三轴数控渐进成形和五轴数控渐进成形依次完成其成形。基于ANSYS/LS-DYNA的有限元分析和实际成形实验表明,所提出的方法具有可行性,能够制作出包含有从Z轴正方向或负方向不可见曲面复杂钣金件。     

基于配位理论的碱性硫脲选择性溶金机理

采用电化学方法研究了金及常见伴生金属元素银、铜、镍、铁在高稳定性碱性溶液中阳极溶解的电化学行为,及碱性硫脲浸金的选择性.结果表明:在最佳溶金电势0.42 V时,金在碱性硫脲溶液的溶解电流密度分别是银、铜、镍和铁的3.4,5.2,27.3和42.6倍;而且碱性硫脲体系进行矿物浸出时金的伴生元素浸出率均小于0.1%,浸金具有显著的选择性.采用配合物的化学键理论、配位理论等分析了碱性硫脲选择性溶金的机理.碱性硫脲溶液中金、银、铜、镍和铁分别以Au(TU) 2,Ag(TU) 3,Cu(TU)2 4,Ni(TU)2 4和Fe(TU)2 6的形式存在,Au(TU) 2中反馈σ-π配键的形成显著增强了其稳定性.配合物Ni(TU)2 4和Fe(TU)2 6中,由于硫脲分子的特殊性,各配位体间硫原子和氮原子上电子云互相排斥,使其稳定性有所降低.而且碱性硫脲溶液中,Ag,Cu,Ni,Fe易于形成致密的硫化物钝化膜,在一定程度上也阻碍了金属的进一步溶解.     

基于数控渐进成形技术的翼子板成形工艺

介绍了板料数控渐进成形原理以及翼子板零件渐进成形过程,分析了工艺参数对成形的影响,提出了提高成形质量的方法。影响翼子板成形的主要参数是成形工具球头半径r和进给量h。成形过程中,工具头的球半径r应尽可能大,但考虑干涉问题,一般取较大值5 mm,有利于成形。工具头进给量h应尽可能小,这样有利于提高表面质量,使变形更加均匀,但过小时成形效率太低,因此进给量一般取较小值0.25 mm最好。     

基于增量法的多工艺方案的拉深筋优化与设计

基于开发的多工艺方案管理系统,构建了拉深筋多工艺方案优化方法.先通过多工艺方案管理系统,将自动生成的工艺方案分配到计算机集群中的单个计算机上,多台计算机并行求鳃,每台计算机采用增量法求解器单独计算一个工艺方案,再根据计算结果进行拉深筋工艺参数优化,并根据优化的工艺方案,反求拉深筋几何参数,用于工艺设计.最后以实例验证了方案的可行性.     

等误差圆弧逼近渐开线的节点计算新方法

提出了一个圆弧逼近渐开线节点计算的新方法。这个方法的要点是用曲线上相邻两节点的平均曲率半径作为逼近圆的圆弧半径，从而由已知节点坐标很容易计算出下一个节点的坐标，并且能保证所有程序段上的逼近误差均等且能控制其大小。     

等误差直线逼近渐开线节点的简易计算方法

文章提出了一个用直线逼近渐开线的简易计算方法,这个方法避免了复杂的运算.利用简单的几何关系,由已知节点坐标出发,就可求出下一节点的坐标,并能保证整个程序段上的误差均等.