一种液压伺服系统数字控制器的研制

本文介绍了旋压加工中多自由度的液压位置系统的数字控制原理 ,以及基于动态建模的控制算法的选择和控制参数的优化。该控制装置在实际中获得满意的控制质量。     

液压伺服系统的一种非线性控制实现与仿真

本文从液压伺服系统的原始机理模型出发，提出了一种非线性跟踪控制方法，并且利用Lyapunov函数对这种方法进行了证明。利用对系统参数以及摩擦力的离线辨识结果，并结合本文提出的控制方法设计了控制器，并进行了仿真。文章最后给出了位置跟踪的仿真结果，并对仿真结果进行了分析，证明了这种控制器的有效性。     

一种乘用车液压缓冲防撞安全装置的设计

该设计通过对乘用车辆的前后保险杠进行智能液压伸缩式设计,增加碰撞时的形变能力来缓冲撞击带来的巨大冲击伤害,并对所用液压缓冲器的具体结构进行了研究。     

浅谈液压伺服系统工作原理

介绍了液压系统的构成,阐述了液压伺服系统的工作原理、数学模型。结合生产实际,分析了几种常见液压伺服系统的设计。     

基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

带钢跑偏液压伺服系统建模研究

通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析,建立了各组成环节的传递函数,得出了整个系统的数学模型,为进一步分析和设计该系统打下了基础.     

提高液压伺服系统中油液清洁度的重要性

提高液压伺服系统中油液清洁度的重要性冯李合在当今激烈竞争的经济环境中，许多生产厂家为了提高其设备性能和产品质量，越来越多地使用了动态响应快、控制精度高的液压伺服系统。液压伺服系统的核心元件是伺服阀，在系统中作为能量转换和功率放大元件，直接影响伺服系统...     

铝箔厚箔剪切机的液压伺服系统

铝箔厚箔剪切机的液压伺服系统王贺石涿神有色金属加工专用设备有限公司设计部，０７２７５０河北省涿州市１前言在各种机械设备的运动控制系统中，液压伺服系统具有结构简单、工作平稳、输出功率大、抗干扰能力强、成本低和维护方便等优点，故越来越多地使用在各行业...     

液压伺服系统结构谐振阻尼研究

分析了液压伺服系统的结构谐振阻尼，探讨了提高结构谐振阻尼的意义。提出了改善结构谐振阻尼的途径。     

基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真

AM ES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。介绍了AM ES im软件及其特点,建立了液压位置伺服系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真分析。结果表明,应用AM ES im软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。     

机液伺服同步系统的研究

介绍机液伺服同步系统的工作原理及伺服阀的结构，并列出了系统的特点和提高系统同步精度的措施。     

基于LabVIEW的液压伺服测试系统研究

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要.本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台.将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务.考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的PID控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验.     

一种新型电液伺服系统在机械自动变速器(AMT)中的应用研究

在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上,对机械变速器进行改造,设计出了一种新型的电液式AMT(自动变速器)。该变速器合理利用转向器的油液,通过步进电机间隔式工作来控制数字阀开度的大小,从而控制了变速器各液压缸进油量的供给,实现了自动变速器的工作过程和汽车的平稳换挡。同时还节约了能源,提高了汽车系统的效率。     

泵直接传动式锻造液压机液压伺服控制系统研究

介绍泵直接传动的锻造液压机工作原理,对其控制机理、数学模型、控制策略进行了研究,并成功地应用于生产实践中。     

水轮机调速器电液随动系统的研究

介绍了一种适合于水轮机调速器中使用的主配压阀-旋转配压阀,建立了旋转配压阀-接力器动力系统的非线性数学模型。并设计了一个传统的PID控制器,对调速器电液随动系统在三种负载条件下的阶跃响应进行了仿真研究。     

液压放大式基准测力机液压伺服自动控制系统

针对目前液压放大式基准测力机电液伺服压力控制系统存在的压力镇定时间长、工作液压缸活塞位置存在静差以及压力过冲等问题，提出了对电液控制系统进行压力－位置分段控制的方法。试验表明，该方法能有 效解决上述问题。在确保液压缸平衡的同时，将压力精度控制在百分之一以内。     

液压伺服系统建模与无模型控制研究

液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。     

伺服压力交变试验控制系统研究初探

简要介绍压力交变试验技术的现状和发展趋势,结合实际案例对压力交变试验控制技术进行分析,提出了影响控制系统优化的策略.     

阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究

根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。