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《机器人技术与应用》2003,(6)
柳工技术研究发展部新产品室自成功开发出旋挖钻机后,2002年底又马不停蹄地投入到了新产品--滑移式装载机的开发中去。滑移式装载机是一种可以原地进行360度转向并配有多种工作装置的小型工程机械,广泛适用于城市基础设施、道路、仓库、码头等狭窄场地的作业。新产品研究室接到任务后,首先组织技术人员进行了广泛的调研,走访用户,对该机型的缺点和设计难点进行了认真的分析,并根据市场需求来确定方案。在设计中,设计人员运用Pro/E三维设计软件和专业性强的工作装置设计软件进行优化设计,并对关键部分受力大的部位进行有限元分分析。除了平… 相似文献
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龚勇 《CAD/CAM与制造业信息化》2001,(10):21-22
动臂是装载机工作装置最重要的构件,其强度状况对工作装置的性能和寿命有直接的影响。在装载机的实际工作过程中,铲斗经常受偏载荷作用,此时工作装置除承受正载外,还要受附加弯矩作用,从而导致铲斗和动臂的变形。在极限偏载作用下,该变形对动臂的强度和刚度将产生决定性影响,如设计不当,将导致工作装置刚度不足,很快失效。随着三维结构分析软件的应用,使得强度计算的精度大为提高。但由于工作装置是一个受力比较复杂的空间力学系统,使用常规方法难以求出动臂各铰孔受力的大小及方向。一般的三维结构分析软件在处理空间力学系统问… 相似文献
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基于ADAMS的装载机工作装置优化 总被引:4,自引:0,他引:4
装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标.基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型.采用目前最先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行了优化设计.提出的轮式装载机工作装置的连杆机构参数优化设计的新方案简单、直观且精度高.通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善. 相似文献
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Pro/MECHANICA环境下的管道支架优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章对Pro/MECHANICAStructure模块基本优化功能进行了介绍,详细地论述了其区别于其他有限元软件最显著的特征——利用Pro/ENGINEER参数化工具的优点进行模型的灵敏度分析和优化设计,并利用该模块对管道支架模型进行了优化设计,在满足强度的条件下,达到了重量最轻。 相似文献
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在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口,以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的应用程序设计,该控制器能实现对装载机动臂、铲斗、油门的控制,以及对动臂和铲斗油缸压力、油温、水温等状态的监测报警。 相似文献
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装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。本文基于MTLAB,运用粒子群算法对ZL50装载机工作装置的连杆机构进行优化计算并对计算结果进行分析。 相似文献
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详细介绍了基于约束关系的参数化设计技术及Pro/E二次开发技术,使用Visual C 6.0及Pro/Toolkit开发工具.对Pro/E进行二次开发,研究开发了交互式榴弹结构参数化仿真设计系统.该系统通过对各种实践经验资料及同类型弹丸结构分析的基础上,在Pro/E下建立标准榴弹模型库,并提取驱动参数、建立驱动参数约束方程.使用户即榴弹设计者在Pro/E环境下通过修改主要设计参数及局部设计参数,得到系列弹丸或新型弹丸,使其更能满足某一方面的战术技术要求,为研制榴弹快速化制造系统奠定了基础. 相似文献
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设计了一种大量程硅压阻式压力传感器,通过理论模型分析优化传感器结构尺寸,保证薄膜的线性变化和抗过载能力;并通过有限元建模分析可动薄膜位移及应力随压力变化关系,对结构进行优化设计;同时用有限元仿真验证理论分析的正确性.通过理论与仿真优化分析,提出了采用C型膜片一体化硅压阻式压力传感器结构,可动薄膜选用方膜边长为1000μm,厚度为50μm,实现0~2 MPa的压力测量. 相似文献
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为减轻重载货车车轮的质量、提高使用寿命,将常规的设计优化方法、参数化特征造型和有限元分析结合,进行重载货车辗钢整体车轮设计优化.以车轮轻量化为优化目标,基于特征建模方法确定设计变量,用有限元分析确定车轮强度和刚度的约束条件,建立辗钢整体车轮的设计优化模型.设计优化和参数化特征造型为有限元分析提供轮辐的几何尺寸,有限元分析主要进行优化后的车轮应力分析,并判断优化后车轮应力是否得到改善.参照"GB 8601—1988铁路用辗钢整体车轮",采用通用CAD/CAE软件建立重载货车辗钢整体车轮的三维实体模型,对其进行设计优化,取得满意的效果. 相似文献
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Integrated structure–control design of a two‐link flexible robot arm is investigated in this article. The whole arm consists of two flexible links, a fixed joint, a moving joint, and a tip load. The arm is driven by the torque motors at the two joints to reach predefined tip positions and to suppress residual flexural vibrations. The links of the arm are modeled using the finite element method and the cross‐sectional dimensions of the beam elements are used as structural design variables. A sliding mode controller and a linear stabilizer are used to regulate the arm position. The structural and the control parameters of the whole arm system are optimized simultaneously using a genetic algorithm and the performance is compared with that of an arm with uniform links and an optimized control system. The simulation result shows that faster regulation and less weight of the arm system can be achieved by simultaneous optimization. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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基于OptiStruct的麦弗逊悬架下控制臂优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对麦弗逊悬架下控制臂的优化问题,为减轻其质量、增强其刚度,基于拓扑优化理论和有限元法,用OptiStruct对某铸造麦弗逊悬架下控制臂进行拓扑优化.在规定的体积内获得最佳的材料分布,使刚度最大.优化后重建CAD模型,并与原件的刚度和模态进行比较,结果表明该优化能减轻控制臂质量、增强下控制臂刚度。 相似文献
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A novel self-aligned electrostatic vertical actuator using plastic deformation technology 总被引:1,自引:0,他引:1
A novel method is presented to fabricate a self-aligned electrostatic vertical actuator using plastic deformation technology. The model of the vertical actuator is proposed and simulated using finite element analysis method. The fixed combs and movable combs, and spring beams are patterned using one mask and fabricated by DRIE technology simultaneously. The fixed combs and movable combs have staggered distance of 21.8 μm in the vertical direction on the condition of self-alignment using plastic deformation technology. The electrostatic vertical actuator has achieved large vertical drive displacement at low voltage. The measurement results show that the maximum drive displacement runs up to 17 μm at 17 V voltage between the fixed combs and movable combs. Experimental results verify the usefulness of the guidelines obtained from simulation and calculation. 相似文献
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