平流层飞艇的建模与解耦方法研究

描述并分析了平流层飞艇的特点,建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的.结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础.     

基于解析法的平流层飞艇上升段热力学特性分析

综合考虑了太阳辐射、地面反照辐射和红外辐射等热环境因素,建立了平流层飞艇上升段热动力学模型。通过仿真计算,分析了当大气温度变化时,飞艇上升过程中压差、排气量及蒙皮温度等因素的变化情况。结果表明：大气温度降低时,可能会引起飞艇无法达到预期高度;大气温度升高时,会造成飞艇内部压强增大,对蒙皮的安全造成威胁。     

基于单神经元PID 水平炮控系统稳定控制

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明：在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。