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气动位置伺服系统的快速模型预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型,提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气动位置伺服系统的闭环Bang—Bang实时控制,通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。 相似文献
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提出了由通用计算机扩展接口模板构成的集中式卷板机计算机控制系统结构 ,讨论了对交流异步电机采用预测Bang -Bang控制 ,对液压伺服采用双闭环智能模糊控制和对压力进行分时控制的控制策略 ,并且开发了一个简单实用的示教系统。 相似文献
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在采用有限元法已建立的压电智能板的动力学方程基础上。应用模态控制理论对压电智能板振动控制的原理和策略进行了研究,采用基于二次线性控制(LQR)的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制,采用负速度反馈控制。通过数值仿真,结果表明:有效地控制结构振动。 相似文献
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杨彦明 《中国铸造装备与技术》1994,(4)
电弧炉采用微机控制节能明显杨彦明(山西省阳泉矿务局机电修配厂)阳泉矿务局机电修配厂木铸车间,1993年元月投资近20万元对炼钢电弧炉进行了改造,采用微机控制收到了明显效果。改造后,采用的配电操作台配有微机,预先输入程序,全部自动调节控制,经5个月的生... 相似文献
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为解决车轮总成点焊强度的检测问题,对以往的破坏性试验所带来的材料浪费进行了分析,指出了通过控制工艺参数来控制点焊强度的弊端,提出了采用无损检测方法对焊点强度进行控制的可靠性。 相似文献
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本文在消化西门子公司65C60(6SC61)型交流伺服控制系统的基础上,采用自己控制电路控制逆变器,以构成交流永磁步电动机伺服系统。文章首先对方波电机的静动态特性进行了分析,求出了转矩在此基础上采用矢量控制的方法,使定子的电流和感应电势同相,这样电磁转矩可方便地用电流控制。在具体电路实现中,采用十分成熟的模拟电路来实现,使系统结构简单,控制极为方便。 相似文献