气动位置伺服系统的快速模型预测控制

本文对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型，提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气动位置伺服系统的闭环Bang—Bang实时控制，通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。     

智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究

本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上，给出了一种由Bang—Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略。并在实验室物理仿真模型上进行了实验，结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅度提高。     

薄壁长细管专用卷板机的计算机控制

提出了由通用计算机扩展接口模板构成的集中式卷板机计算机控制系统结构 ,讨论了对交流异步电机采用预测Bang -Bang控制 ,对液压伺服采用双闭环智能模糊控制和对压力进行分时控制的控制策略 ,并且开发了一个简单实用的示教系统。     

Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.     

压电智能板动力学有限元模型建立及振动控制(Ⅱ)——压电智能板振动控制

在采用有限元法已建立的压电智能板的动力学方程基础上。应用模态控制理论对压电智能板振动控制的原理和策略进行了研究，采用基于二次线性控制（LQR）的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制，采用负速度反馈控制。通过数值仿真，结果表明：有效地控制结构振动。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。     

电弧炉采用微机控制节能明显

电弧炉采用微机控制节能明显杨彦明（山西省阳泉矿务局机电修配厂）阳泉矿务局机电修配厂木铸车间，１９９３年元月投资近２０万元对炼钢电弧炉进行了改造，采用微机控制收到了明显效果。改造后，采用的配电操作台配有微机，预先输入程序，全部自动调节控制，经５个月的生...     

深槽车轮总成点焊强度无损检测初探

为解决车轮总成点焊强度的检测问题，对以往的破坏性试验所带来的材料浪费进行了分析，指出了通过控制工艺参数来控制点焊强度的弊端，提出了采用无损检测方法对焊点强度进行控制的可靠性。     

数液比例控制系统仿真研究

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律，采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真，仿真表明，通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量，从而达到控制工作部件的运动速度的目的。     

高性能交流永磁方波同步电机控制系统的研制

本文在消化西门子公司６５Ｃ６０（６ＳＣ６１）型交流伺服控制系统的基础上，采用自己控制电路控制逆变器，以构成交流永磁步电动机伺服系统。文章首先对方波电机的静动态特性进行了分析，求出了转矩在此基础上采用矢量控制的方法，使定子的电流和感应电势同相，这样电磁转矩可方便地用电流控制。在具体电路实现中，采用十分成熟的模拟电路来实现，使系统结构简单，控制极为方便。