基于内积的直线检测方法

本文提出了一种新的直线检测算法:基于内积的方法.首先,引入图像点的内积能量运算,该运算不但能有效地增强直线边缘,而且还具有抑制噪声和非直线边缘的能力.然后,利用内积能量取代梯度幅值,提出一种增强直线的边缘检测算法.最后,在检测的边缘中应用梯度内积检测直线边缘.实验结果表明,与文献中广泛使用的相位编组算法相比,本文方法除具有更强的抗噪声能力外,在低对比度直线检测方面也具有更好的性能.     

区分上下边缘的Hough变换直线改进算法

Hough变换(HT)是一种较好的检测直线的方法,但是,目前的HT检测方法对背景复杂图像的检测效果较差,这主要是由于一些物体非直线边缘以及物体直线边缘离得较近,而且在图像中,存在长度相差较大直线时容易出现虚假直线.针对以上问题提出一种区分上下边缘的直线检测方法,在图像空间将离得较近的边缘区分开,在HT形成的累加器空间利用直线形成累加器单元的形状特性进行峰值检测.最后将该方法与其他两种方法进行比较,结果显示,该算法较其他算法具有更好的效果.     

基于边界跟踪SAR图像机场跑道检测方法

本文针对机场跑道成像的线状结构和高灰度值的特征,提出了一种从SAR图像中检测机场跑道的方法.具体介绍了用跑道特征检测算子检测跑道边缘和基于边界跟踪的直线提取方法.实验结果表明,该算法有效地克服在边缘检测和直线提取过程中的噪声影响,提高了检测的速度和准确性.     

基于FPGA的改进Sobel算法图像边缘检测系统

边缘信息是数字图像信息的重要组成部分,传统的边缘检测程序会因串行执行指令而导致检测效率下降。为了提高图像边缘信息的处理能力,提出一种基于现场可编程门阵列的改进Sobel算子的边缘检测方法,其中,Sobel算法的卷积核从2方向扩展到8方向,并具备阈值自适应能力。板级测试结果表明,基于现场可编程门阵列的改进Sobel算法边缘检测方法充分发挥FPGA并行处理的优势,能够高效准确地检测图像的边缘信息,图像层次感强、成像稳定,在图像的并行处理中有明显的优势。     

增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法

针对增强现实(AR)技术在实际工业生产场景应用中遇到的实时目标监测、复杂场景识别等问题,提出基于线特征求解板材三维位姿变化量的目标位姿跟踪方法,在单目摄像头环境下即可实现复杂表面板材的位姿监测与拟合。在利用头顶摄像头检测工件状态后,首先将当前帧图像进行降采样,再在HSV空间对进行图像预处理,并利用形态学梯度和改进的直线分割检测(LSD)直线算法提取边缘直线,然后结合模板图像的边缘直线以及利用多项式回归拟合关系曲线的方法求解出天线板的位姿变化量。实验结果表明:所提的基于改进的LSD算法提取线特征位姿监测方法相比基于ORB特征点和纹理特征位姿跟踪方法具有求解速度快、鲁棒性好等优点。     

一种基于小波变换的V型坡口焊缝识别算法

小波变换分析方法是现代迅速发展起来的一门新兴学科,在图像处理方面得到很好的应用。利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型焊接激光图像的边缘检测技术进行了系统的研究,对V型坡口焊接激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波变换的焊缝识别算法,同时进行了大量的实验研究,提出了一种基于小波变换的V型坡口激光图像光纹提取以及计算焊接纠偏量的方法。     

离焦模糊图像模糊半径检测的新方法

针对离焦模糊图像盲复原中模糊半径难以快速精确检测的问题,提出了局部熵和直方图统计相结合的算法。首先对模糊图像进行局部熵滤波提取图像的灰度变化信息量,利用Canny边缘算子和Hough变换检测出离焦图像的直线边缘;然后利用相互平行直线边缘区域内的直方图统计特性和Grubbs检验法,定位出阶跃直线边缘求出线扩散函数;最后利用线扩散函数得到模糊半径。实验结果表明所提算法在模糊半径较小时能够精确快速地定位阶跃边缘,从而提高模糊半径的识别精度和识别效率。     

一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现

针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位十机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快速直线检测方法和约束条件确定障碍物在视觉传感器所采集的图像中的直线边缘,根据成像过程中-三角形相似的...     

水下人造目标线特征快速检测算法

为了从水下复杂场景中快速检测人造目标,提出了一种在图像小波变换低频子带上进行直线实时检测的算法。首先,利用小波变换确定显著线特征检测的合适尺度;然后在确定的低频子带小图像上进行边缘检测,利用梯度直方图和迭代法相结合自适应确定边缘检测的分割阈值,得到显著特征的边缘点;再利用改进的Hough变换检测人造目标的直线特征;最后在原始图像上标记出直线检测的结果。实验结果表明:提出的算法可以准确检测出水下复杂背景中人造目标的直线特征,并且具有良好的实时性,满足水下人造目标视频检测的应用要求。     

利用提取边缘线的方法定位条形码

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相等的水平条,依据质心的位置和水平条中边缘点的数量分布确定起始条。通过已知的离散直线中小阶梯最下端的边缘点来拟合直线,并得到直线倾斜角度。仿真实验比较了Sobel算子边缘检测方法和该方法提取边缘线,以及用检测直线的Hough变换方法和该方法进行直线拟合的处理效果和运行时间,结果表明了所提出算法的有效性、快速性和可靠性。     

无损探伤自动检测线上管号识别系统

在无损探伤自动检测线上,为了记录每根管材的有关参数,需在管端进行打号、读号处理。文章简要介绍了管号识别系统的硬件组成和各部件的主要功能。     

小尺度管壳式换热器管程流场的数值仿真

换热器的管间距直接影响其换热效果.针对其尺寸的设计一向受到重视的问题,为改善实验周期长、条件有限的现状,通过合理的简化,建立了小尺度管壳式换热器管程流动的物理模型和数学模型,利用CFD软件FLUENT,基于结构化网格的有限体积法,运用RNG k-ε模型,在入口速度为0.6m/s及通流面积不变的情况下,分别针对三种不同结构的管程流体流动进行了仿真,得到三种结构下的流场、压力场和涡量场的分布.仿真结果表明,随着管间距的增大,管程流体流动的阻力亦有随之增大的趋势,流动趋近平稳,但换热效果随之降低,为工程设计提供了实际的依据.     

一种玻璃管自动切割机的设计与开发

介绍了一种玻璃管自动快速切割机的结构设计思想和工作原理,分析了控制系统的硬件组成及控制软件实现方案。结果表明,这种方案不仅切割质量好、被切割玻璃管的类型多,成品可调节,而且工作可靠、效率大大提高。     

薄壁管冷拔工艺

1　概述冷拔钢管产品在煤矿、机械、石油、化工等行业得到了广泛的应用。目前 ,以拔制壁厚 5ｍｍ以上 ,外圆直径 50ｍｍ以上的钢管为主 ,其拔制工艺在某些方面已趋于成熟。但对于拔制壁厚 5ｍｍ以下钢管 ,如采用现行厚壁拔管工艺 ,拔制过程中易出现拔断 ,既浪费了原材料 ,也不利于提高劳动生产率 ,因此控制工艺有待于进一步改进。2　思路对于壁厚 5ｍｍ以下的薄壁钢管 ,如采用与厚壁钢管相同的冷拔工艺流程 ,存在车头处拔断的概率较大。以 3 4ＣｒＭｏ4 1 3 9.7× 4 .5ｍｍ钢管为例 ,其车头处拔断的比例 ,占总数的 2 3 .6%以上。此比例的大…     

Tube Methods for BV Regularization

In this paper tube methods for reconstructing discontinuous data from noisy and blurred observation data are considered. It is shown that discrete bounded variation (BV)-regularization (commonly used in inverse problems and image processing) and the taut-string algorithm (commonly used in statistics) select reconstructions in a tube. A version of the taut-string algorithm applicable for higher dimensional data is proposed. This formulation results in a bilateral contact problem which can be solved very efficiently using an active set strategy. As a by-product it is shown that the Lagrange multiplier of the active set strategy is an efficient parameter for edge detection.     

管道综合参数检测系统

本文采用CD3激光位移传感器,运用三角测距原理进行圆周半径测量,并采用二维PSD位置传感器完成机械振动的误差修正。通过螺旋采集数据获取足够的信息,运用特殊算法,重建管的三维图形,显示在模拟监视器上。并计算出管的各个参数,与产品标准比对判别成品是否合格,将数据处理结果和判别结论显示在计算机屏幕上。     

落管中的温度测量系统

落管是一种在地面上短时微重力环境的材料实验设备,主要用于研究金属合金在无容器和微重力环境下的过冷和凝固过程.其中温度测量系统是其一个重要组成部分,至今尚未很好地解决.本文主要介绍了落管中温度测量系统的一些研制情况,主要分为三部分(1)光触发电路;(2)定点测温;(3)动态测温.其中动态测温是整个测温系统的关键.文中对落管中温度测量系统的国内外现状、测温方案的选择、测温电路的设计及测量误差等作了论述.     

管材液压胀形有限元模拟

通过建立内高压成形有限元模拟模型,用MSC Marc有限元分析软件进行模拟分析,研究变径管成形过程的基本变形特征、成形参数的影响规律,探讨轴向进给与内压力的合理匹配关系. 模拟分析得知适当的提高变形速率,减少减薄区变形持续时间,有缓解该处过度减薄的作用;轴向进给应在减薄前进行补料,而不是变形同时补充所需金属.     

数控弯管加工过程仿真系统

论述了数控弯管加工过程仿真中的几项关键技术,建立了系列数控弯管机床的总体仿真模型,给出了仿真指令的定义和描述导管中心线的分段有理二次Bézier参数曲线方程表示,实现了弯管加工过程仿真中导管的动态成形.最后提出了一种弯管加工过程的碰撞干涉检验算法.     

热电偶保护管的性能和选用

热电偶是应用最广泛的测温传感器。而热电偶的长期稳定性，使用寿命等各项性能指标，都与保护管密切相关。热电偶损坏率的高低直接取决于保护管材料的性能。因此，本文将详细介绍各种电偶保护管的材料，性能，选用，以供相关技术人员参考。