一种顶升式AGV托盘

为满足某公司某产品多种型号装配生产线的生产需求，需将传统的人工搬运升级为依靠顶升式AGV小车运输托盘的自动化运输物流形式。为满足此要求，发明了一种顶升式AGV托盘，在托盘的4个角设计有固定座实现托盘定位；在托盘上设计有尼龙销及各种尼龙块，以实现某产品各种零件在托盘上的定位；设计有托盘支架，以保证放置托盘时的重复定位精度。该托盘不仅可适应频繁换型生产的要求，同时提高了工作效率，而且运行稳定可靠，已应用到实际生产中。     

应用图像处理系统支持砖瓦工业机器人进行复杂的处理任务

正砖瓦行业生产装置的自动化和机器人化程度不断提高,因此越来越需要使用图像处理系统来实现灵活的处理。本文介绍并举例说明了应用此类技术的要求以及图像处理的潜在相关优势。1屋面瓦运送系统使用图像处理系统的一个典型例子是从传送带上抓取屋顶瓦并将其精确放置在H形托盘上。如果传送中的瓦片不是同一种形状,特定形式的类型识别就必不可少。因此机器人需要相机系统的支持。这种必要的投资反过来又为进一步的自动化奠定了基     

机器人在压缩机壳体冲孔上的应用

在压缩机壳体冲孔的工艺中引入机器人技术,根据工艺时序图及机器人的模拟动作时间设计了机器人动作节拍;对实际生产时两台机器人的分工协作设计了干涉区,以避免碰撞;通过修改机器人夹爪设计和在伺服马达处加装散热风扇,解决轴马达温度过热问题。通过应用机器人提高了生产效率,改善了劳动条件。为机器人在自动化生产方面进行了一些有益的探索。     

工业机器人及其在工艺设计中的应用

本文介绍了工业机器人的工作及控制原理;工业机器人在国内外生产和应用概况,并以一个实际事例分析了工业机器人在工艺设计中的应用问题。     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

面向智能管控的船舶管舾双托盘关键技术

为了提升船厂的生产效率、实现生产流程的智能化管理,论文对船厂管舾双托盘管理的现状进行了分析,并对面向智能管控的内托盘设计和外托盘设计的设计标准及关键技术进行探讨。     

基于机器视觉技术的托盘中电池在位信息在线检测系统

本文提出了一基于机器视觉技术检测托盘中电池在位信息的方法。电池托盘到达图像采集位置时,触动行程开关,系统开始进行图像采集,然后系统对采集到的图形进行预处理,识别出托盘中的电池,得到托盘中电池的数量,并根据电池在图像中的中的坐标信息,计算获得电池在托盘中的位置信息,然后将电池的数量以及在托盘中的位置信息上报给中控系统,以供后续的生产过程使用。     

炼胶生产线气动机械手的优化设计

本文介绍了气动机械手的基本功能,在此基础上,主要对气动机械手的结构进行设计与改善。在PLC和气动控制技术相结合的基础上,使其功能更加完善,运行更加精准、合理。它由PLC控制四个气缸来实现机械手横向和纵向的运动以及气动夹持机构的伸缩动作,利用气动能源分别完成对生产中使用到的工件进行抓取、放置等动作,实现了节能环保的特点。     

基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真

随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。     

MK-CK5生产办公楼,北揽府,泰国

正为了庆祝MK餐饮集团从私人机构成功转型为一个崭新的公司,集团决定建造一个全新的中央厨房,也就是CK5。MK餐饮集团在泰国已有27年的历史,以其物美价廉的火锅餐饮以及敢于开拓的企业文化而闻名。MK餐饮集团是泰国连锁餐厅里第一家使用电火锅、便携点餐设备、感应炉、自助点餐平板、机器人服务员等新颖设施的。集团的一大创举是设计了一种被称作"Condo"的红色餐饮托盘。这种"Condo"托盘不仅可以垂直叠放,从而给储存和服务带来方便,同时也为餐桌节省出了