客运汽车前轮转向机构的设计

向读者推荐一项客运汽车前轮双摇杆转向机构的简便设计方法。采用按此方法获得的前轮双摇杆转向机构,可使客运汽车车轮轴承寿命延长,车轮外胎总磨损量减小。     

双导杆式汽车转向传动机构的研究及设计

介绍一种适合于齿轮齿条式汽车转向系统的双导杆式转向传动机构;在汽车转向过程中,该机构可使两侧车轮的偏转角度关系始终严格满足纯滚动理论要求。从而减小汽车轮胎的磨损;该转向传动机构不仅设计简单。而且和传统转向系统相比,能实现更小的转弯半径。     

前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析

为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化,另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后,把推导的结果和相关文献进行了对比和分析,结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响,而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差,误差大小取决于车轮定位参数。     

双摇杆机构极限摆角的确定

对双摇杆机构的摇杆极限摆角计算公式进行了分析,这些公式可用于双摇杆机构中摇杆极限摆角的确定。     

角速比i=—1双摇杆机构的设计线图

在图1所示的双摇杆机构中,O_1A=O_3B_2,AB为A、B两点圆弧的内公切线长度,则该机构在图示位置,两摆杆的角速比等于-1,而在该位置附近,两摇杆的角位移φ_1与φ_3不相等,而角速比只是近似等于-1,即当摇杆在某一角度内往复摆动时必然存在输入与输出摇杆之间内角位移误差及机构的传动比误差.本文给出这两种误差与摇杆摆角和机构尺寸参数间的关系曲线,可作为这种摇杆机构的设计线图.设计者按所需的摇杆摆角ψ及给定的误差植△φ(角位移误差)或△i(角速比误差),便可直接从线图上确定该机构的尺寸参数;或者对已有机构,可按线图进行任一位置的误差度量.     

汽车转向梯形机构最佳方案的设计

多年来汽车转向梯形机构的设计多采用作图进行设计，这种方法设计较麻烦，且转向偏差数值不准确。本文介绍了一种最佳的方案设计方法，设计出的转向梯形机构转向偏差数值准确，设计出的车辆转向灵活。     

纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 ,并推出该机构中凸轮机构的运动规律     

双摇杆机构运动分析及设计研究

对双摇杆机构运动分析和设计方法的研究不多,有必要系统地进行相关研究。从摇杆极限位置的几何条件出发,按照主动摇杆极限位置和最长杆位置不同,分别研究了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构运动特点。给出了各类型双摇杆机构主动摇杆和从动摇杆转角与时间的关系曲线。提出了从动摇杆伪极限摆角的概念,并应用于双摇杆机构的运动分析和设计。基于运动分析结果,给出了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构解析设计方法。     

现代汽车的全液压式转向机构设计

控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切,而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置,由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。为了提高转向性能,当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求,分析了全液压式转向机构的结构与工作特性,验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性,通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析,作出相应辅助圆,从而设计出满足条件要求的机构。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆构极限位置进行运动倒置分析,作出相应辅助圆,从而设计出满足条件要求的机构。     

低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的规则

作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则     

手机用双摇杆机构滑轨的结构设计方法

传统侧滑加倾斜的滑盖手机柔性电路板( FPC)在滑盖运动过程中一直来回拖动,FPC与壳体之间的磨擦直接影响到其寿命.而双摇杆机构滑轨避免了这种情况的发生,FPC在运动中只做来回摆动,大大提高了其寿命.同时,双摇杆滑轨机构直接做在手机壳体上,有利于整体结构的设计.主要通过理论和实例的方式来介绍如何运用Pro/E软件对这类滑轨进行结构设计和运动仿真.并总结出一套完整的设计流程和方案,为后续同类产品的开发提供设计依据和理论支持,具有一定的工程参考价值.     

基于ADAMS的汽车雨刮器曲柄摇杆机构优化

雨刮器在刮刷时是来回摆动的,在此过程中,由于在1个周期中角速度方向改变2次,瞬时角加速度达到峰值,因此对雨刮系统产生较大的冲击力,从而引起零件磨损和工作噪声。为了将加速度峰值降到最小,对汽车雨刮器曲柄摇杆机构进行分析,将四连杆机构中的2根杆长度作为定值,另外2根杆长度作为变量,利用MATLAB的计算和绘图功能以及ADAMS的参数化设计,使得在相同的外部环境下优化后的曲柄摇杆机构自身产生的冲击最小,以此减小噪声和延长其使用寿命。     

单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。     

汽车转向梯形机构设计校核计算的研究

当在转向梯形尺寸确定后必须对该梯形方案作校核,以往采用图解法较多因为图解法较简便,虽然其校核精度存在绘图与读图两重误差,因其简便仍然广为采用.现在我们用计算机编程计算来进行转向梯形的校核,文中介绍了用计算机编程计算的校核方法通过实例计算,说明计算机编程选代计算使校核变得简捷、有效、校核精度高,已成为校核过程中必不可少的重要环节.     

汽车主动前轮转向的自抗扰控制器设计

传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生独立于驾驶员的附加前轮转角,改变车辆的横向受力状态克服传统转向系统不足。提出采用自抗扰技术的汽车主动前轮转向系统,根据系统的输入和输出动态跟踪理想参考横摆角速度,使车辆在横摆角速度安全裕度内运行。在MATLAB中实现了自抗扰控制器算法,控制CarSim车辆模型进行直线行驶抗扰试验和双移线试验,研究了自抗扰控制转向系统的抗扰动性能、路径跟踪性能以及对参数变化的鲁棒性,并与PID控制试验结果进行对比。试验结果表明,自抗扰控制的主动前轮转向系统改善了车辆操纵稳定性,具有抗干扰能力强、路径跟踪性能良好和鲁棒性强等优点,且各项性能优于PID控制器。     

基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计

提出了一种矿用汽车前轮定位参数-转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数-转向机构设计模型.详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成.比较了基于不同优化目标的前轮定位参数-转向机构的设计结果.结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态.     

基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计

提出了一种矿用汽车前轮定位参数一转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数一转向机构设计模型。详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成。比较了基于不同优化目标的前轮定位参数一转向机构的设计结果。结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态。