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针对立体匹配过程中存在的不确定性和模糊性,本文提出先利用匹配的边缘特征点对极线进行初分割.然后利用区域生长算法进行颜色分段,在颜色段的基础上进行时间规整的立体匹配算法。根据外极线约束。在视差范围窗口内采用颜色相似极大得到长度不相等的两个像素段作为相容的匹配序列,利用动态规划方法及连续性约束寻找一条最佳的匹配路径,根据回溯得到匹配路径及其坐标值得到高密度视差图。实验结果表明该算法具有良好的匹配效果。 相似文献
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立体视觉一直是计算机视觉领域所研究的一个中心问题,而立体匹配则是立体视觉技术中最关键也是最困难的部分,就得到适用于基于图象绘制技术中视图合成的准确、高密度视差图(Disparity Map)而言,现有的一些方法存在一定的局限性。考虑到立体匹配过程中存在的不确定性和模糊性,本文将已获得广泛应用的模糊理论引入立体匹配领域,提出了基于模糊判别的立体匹配算法,并用实际图象与合成图象进行了实验验证,结果表明该算法效果良好,具有实用价值。 相似文献
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针对立体匹配算法中对固定窗口匹配代价计算存在匹配精度低的问题,该文提出了一种基于融合梯度信息自适应窗口的立体匹配算法。以AD-Census和SGM立体匹配算法为基础,首先研究了窗口大小对算法性能的影响,并在代价计算中加入融合梯度信息的自适应窗口算法,使用标准图像集对改进前后的算法性能进行对比。实验结果表明,匹配窗口增大可以提高算法的匹配精度但会降低算法效率,利用梯度信息调节窗口大小可以提高算法的适用性,保持效率的同时降低三类区域中的误匹配率。在4个测试集中误匹配率平均下降了4.05%,平均运行时间只增加了0.82 s,改进后的立体匹配算法具有更好的综合性能。 相似文献
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立体匹配是目前计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一,在三维重构、对象识别与分类、图像对齐等应用中,立体匹配都是一个关键步骤.为了能够更精确地对特征点进行匹配,给出了一个新的匹配约束条件:匹配点距离相关性约束,据此提出了一种新的立体匹配算法.该算法独立于特征点的检测算法,首先使用灰度相关法进行初始匹配,然后利用最小中值平方法获得部分正确匹配点集,在此基础上加入匹配点距离相关性约束进行引导匹配,得到最后的匹配点集.实验表明,该算法能够很好地实现特征点的正确匹配.具有很高的使用价值. 相似文献
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提出了一种对称多窗口正交三目立体匹配算法,利用双目立体视觉中有效的对称多窗口(symmetry multi-window,SMW)方法视差估计的不确定度,在正交三目立体匹配中融合通过SMW方法得到的水平和垂直两个图像对的视差计算结果形成新的视差图。在实现三目立体匹配的同时提出了双目SMW立体匹配方法快速算法,使得计算一对立体图像的9个窗口两个方向(从左到右和从右到左)ZNCC的速度和计算一个ZNCC相当,计算时间约只有原来的1/18。通过对实际的三目立体图像组的实验,结果表明相对于单纯的双目SMW方法,在遮断区域、单方向平滑区域都得到了具有鲁棒性的视差估计,而且计算速度令人满意。 相似文献
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立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题,为了得到适用于基于图象绘制技术的视图合成高密度视差图,提出了基于边缘特征约束的立体西欧算法,该方法首先利用基于特征技术来得到边缘特征点的准确视差图,然后在边缘特征点视差图的约束下,对非边缘特征点采用区域相关算法进行匹配,这样既缩小了匹配搜索空间,又保证了匹配的可靠性,边缘特征点和边缘特征点的匹配采用双向匹配技术又进一步保证了匹配的可靠性,实验结果表明,该算法效果良好,有实用价值。 相似文献
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立体匹配是计算机视觉领域研究的一个重要课题,为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种利用动态规划和左右一致性的立体匹配算法。该算法首先分别以左、右图像为基元图像,计算各自的视差空间图像,在视差空间图像上利用动态规划,计算得到左视差图和右视差图;然后通过使用左右视差图之间的一致性关系,消除误匹配点,得到较为准确的部分视差图;最后利用视差图的顺序约束关系,给出未匹配视差点的搜索空间计算方法,并利用一种简单有效的方法来计算这些点的视差值。在一些标准立体图像对上所做的实验结果表明,该算法效果良好。 相似文献
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针对图切割算法存在匹配时间过长的不足,提出了一种快速的图切割立体匹配方法.选用模糊逻辑提取少量的候选匹配点,然后用这些候选匹配点构造缩减的图,再进行图切割立体匹配.采用标准图像对文中方法进行测试,并与图切割立体算法和动态规划算法进行比较的结果表明,该方法较好地保留了图切割算法匹配的准确性,而运行时间仅为图切割算法的1/35. 相似文献
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针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题,提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法,将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中,使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度,采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法,该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低,是一种有效可行的立体匹配算法。 相似文献
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文中研究在随机光场照射下基于窗口的密集点匹配算法。针对基于窗口匹配中出现的细节平滑问题,提出了在窗口内对像素点引入权值参数来提高细节部分测量精度的方法。在匹配前对图像进行校正,使得各极线和图像坐标系的横轴平行,在匹配过程中不需要再计算极线方程,大大提高了匹配的效率。根据待匹配图像的灰度信息和摄像机的内外参数信息,通过求解对应窗口内像素点向量夹角的方式进行双目立体匹配。在试验中,完成了棋盘格图像的密集点匹配,并与典型区域匹配算法进行了匹配效率与视差图效果的对比分析,验证了文中算法在匹配效率和视差图效果方面的优越性。 相似文献
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G. Van Meerbergen M. Vergauwen M. Pollefeys L. Van Gool 《International Journal of Computer Vision》2002,47(1-3):275-285
In this paper, a new hierarchical stereo algorithm is presented. The algorithm matches individual pixels in corresponding scanlines by minimizing a cost function. Several cost functions are compared. The algorithm achieves a tremendous gain in speed and memory requirements by implementing it hierarchically. The images are downsampled an optimal number of times and the disparity map of a lower level is used as offset disparity map at a higher level. An important contribution consists of the complexity analysis of the algorithm. It is shown that this complexity is independent of the disparityrange. This result is also used to determine the optimal number of downsample levels. This speed gain results in the ability to use more complex (compute intensive) cost functions that deliver high quality disparity maps. Another advantage of this algorithm is that cost functions can be chosen independent of the optimisation algorithm. The algorithm in this paper is symmetric, i.e. exactly the same matches are found if left and right image are swapped. Finally, the algorithm was carefully implemented so that a minimal amount of memory is used. It has proven its efficiency on large images with a high disparity range as well as its quality. Examples are given in this paper. 相似文献
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平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的不同而相应变化.首先获取一系列真实场景的彩色图像和对应深度图来构建实例库;然后对其进行分析统计,得到给定局部二维结构时对应于几何连续表面的条件概率;最后根据该条件概率由当前输入图像局部的具体内容来确定自适应的平滑项权值.通过将其添加到经典的基于图割的立体匹配方法中,证明了该平滑项定义方式的有效性. 相似文献
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This paper describes a new algorithm for disparity estimation using trinocular stereo. The three cameras are placed in a right angled configuration. A graph is then constructed whose nodes represent the individual pixels and whose edges are along the epipolar lines. Using the well known uniqueness and ordering constraint for pair by pair matches simultaneously, a path with the least matching cost is found using dynamic programming and the disparity filled along the path. This process is repeated iteratively until the disparity at all the pixels are filled up. To demonstrate the effectiveness of our approach, we present results from real world images and compare it with the traditional line by line stereo using dynamic programming. 相似文献