正铲液压挖掘机工作装置优化设计

以提商大型正铲液压挖掘机挖掘性能为出发点,运用液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法,提出以主要挖掘区域的挖掘图谱叠加性能为评价指标的优化策略.在此基础上,建立大型正铲液压挖掘机工作装置整体优化设计的数学模型,提出大型液压挖掘机正铲工作装置的通用优化设计方法.基于VB编程环境,编制针对正铲液压挖掘机的优化设计软件,采用复合形法求解约束优化问题,实现了正铲液压挖掘机工作装置的整体优化.通过实例对优化前后的挖掘性能和挖掘力统计数据进行对比分析,验证了优化方法的合理性和优化软件的实用性.     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析

液压挖掘机正铲工作装置主要用来挖掘停机面以上较坚硬的土壤或爆破后的岩石。因此,用正铲挖掘时,以斗杆油缸的动作为主。对液压正铲来说,铲斗油缸主要起调节铲斗铲     

铲斗缸铰接在动臂上的正铲液压挖掘机特点分析

本文扼要地总结了液压挖掘机正铲和装载工作装置的铲斗液压缸铰接在动臂上所具有的特点,具体分析了其挖掘性能及挖掘力的改善情况。     

7.5m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计

章主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，给出了计算程序框图，并对其优化前后的挖掘力进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。     

谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。     

液压挖掘机工作面设计

本文提出了液压挖掘机工作面设计与主要尺寸的计算方法。内容涉及正铲、反铲的正向与侧向挖掘,还讨论了适合于小型挖掘机的加宽型工作面设计。     

WLY25型轮胎式液压挖掘机

机械工业部天津工程机械研究所根据城乡建设对小型液压挖掘机需求量的日益增长,设计了一种机动灵活的轮胎式液压挖掘机,由长江挖掘机厂试制后,经过1000多小时挖掘试验和1500公里行走试验,1985年12月通过部级鉴定。WLY25型单斗全回转轮胎式液压挖掘机(图1)可根据作业需要换装正铲、反铲和起重等多种工作装置,适用于挖掘Ⅱ～Ⅲ级土壤。该机可用来开挖沟槽、基坑,回填土方,平整场地等。具有生产率高、使用可靠、操纵轻便灵活、转移工地方便等优点。     

液压正铲挖掘机半自动控制系统

利用半自动控制系统可使不熟练的操作手能够容易、准确地操纵液压正铲挖掘机。通过模拟,建立了带有控制器的液压正铲挖掘机控制模型,并研究出控制算法。将该算法应用到液压正铲挖掘机上并对其效果作了评价。通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排,获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量.最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据.     

WY125型液压挖掘机

哈尔滨第一机器制造厂与天律工程机械研究所联合研制的WY125型液压挖掘机(图1)已正式通过部级鉴定。该机吸收了国内外同类产品的先进技术,具有挖掘力大、工作效率高、结构紧凑、操纵灵活、维修方便等优点。工作装置以反铲为主,亦可根据用户需要换装正铲、装载、抓斗、拉铲、破碎锤、起重、打桩、钻孔等装置。     

控掘机正铲挖掘力计算工况及有限元计算

液压挖掘机正铲工作装置大多采用组合结构的动臂,下动臂可与反铲工作装置通用。现以国产WY 160液压挖掘机为例对其正铲工作装置应用电子计算机所进行的挖掘力分析、计     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

小型液压挖掘机挖掘性能的改善与发挥

小型液压挖掘机的构造与性能和一般液压挖掘机基本相同,设计原理与方法也可通用。但是,小型机的作业性能和主要特点毕竟有所不同。本文拟就小型液压挖掘机总体设计中有关挖掘性能的改善与发挥问题,作一点粗浅的讨论。一、转斗挖掘时载荷的确定与挖掘性能的改善小型液压挖掘机的工作对象为Ⅲ级以下土壤,工作装置的主要型式为反铲。由于土质均匀松软,多采用转斗挖掘为主,以利提高作业效率,充分利用挖掘能量。为此,设计工作装置时,应在满足工作尺寸的条件下,重点进行     

液压挖掘机整机挖掘性能云图分析方法

探讨液压挖掘机挖掘力计算方法,提出液压挖掘机整机挖掘性能云图分析方法,开发出云图分析软件。利用该软件对整机挖掘性能、限制因素、工作装置铰点受力及液压缸匹配性能进行全面分析,结果科学可靠。     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

定量系统单斗液压挖掘机反铲装置优化设计

反铲装置是中小型单斗液压挖掘机的主要作业装置,它的设计优劣直接决定整机挖掘性能。本文对定量液压系统的这类挖掘机在机重、发动机功率、斗容量和工作尺寸已定的前提下,从反铲装置以转斗挖掘为主的特点及设计合理性评价指标出发,探讨其整体优化设计方法,并着重讨论动臂、斗杆机构优化设计的数学模型。一、反铲装置整体优化的目标函数目前对反铲装置设计合理性的评价指标可归纳成以下三项:挖掘性能和挖掘力;各油缸作用力矩的匹配及油缸力臂的变化;挖掘时的整机稳定性与附着性能。     

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。