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《仪表技术与传感器》2016,(5)
微器件的设计需要利用计算机技术快速准确仿真其动态特性。以器件中结构件的模态振型函数作为基函数,结合Galerkin映射建立静电-结构耦合微梁器件的自由度缩减模型,该降阶模型能考虑初始轴向载荷、大变形几何非线性效应对器件基频及动态特性的影响。在Simulink~中建立单模态模型,并对器件的Pull-in过程进行动态仿真,分析了有阻尼和无阻尼情况下,静电器件动态Pull-in的分叉现象。 相似文献
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传统橡胶衬套由于自身属性的限制,不能同时降低低频抖动和隔离高频振动,而液压衬套可以较好地解决这个问题。结合某乘用车悬架系统采用的液压衬套,介绍液压衬套的结构和工作原理,阐述其动态特性参数动刚度和阻尼滞后角的物理意义。在AMESim软件中建立该液压衬套的模型并进行仿真计算,利用MATLAB软件处理仿真结果并进行分析。在MTS831试验台上完成了该液压衬套的动态特性试验,试验结果验证了所建模型的正确性。最后利用该模型研究了液压衬套相关模型参数对液压衬套动态特性的影响。 相似文献
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切割成型后的陶粒增强加气砌块需要码垛搬运至特殊场地进行养护。结合该物料的自身特殊性,设计了一种层码垛机设备。首先用Solidworks建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后用ADAMS对其进行了运动仿真和受力分析,为层码垛机选择合适的运动方案;最后借助ANSYS有限元法对层码垛设备整体进行了静动态特性分析,评价了其性能并进行结构改进,提高了其动态特性性能,得到了满意的结果。 相似文献
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针对车用液力变矩器复杂动态过程中工作相位随时发生转换,不能及时判断相应流场结构的改变,难以对瞬时流场特性进行准确仿真的问题,基于传统变矩器CFD流道模型和导轮空转无叶片模型,建立了液力变矩器混合流道CFD仿真模型。该仿真模型可以自动识别变矩器变矩、偶合和功率反传等工作相位及其相位转换过程,并根据导轮是否空转自动选择相应流道模型。对某变矩器进行了一系列稳态通用特性和动态特性的仿真与试验研究,对比结果表明,液力变矩器混合流道CFD仿真方法对变矩器稳态和动态特性仿真精度较高,有效解决了变矩器复杂动态过程难以快速实时仿真的问题,具有一定的工程实际意义。 相似文献
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溢流阀动态特性、噪声分析及降噪的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
溢流阀作为伺服能源的重要控制调节元件,其动态特性、稳定性及工作噪声将影响到整个伺服系统的正常工作。以某型溢流阀为例,基于AMESim仿真软件研究其动静态特性、模态特性以及对稳定性的影响。首先利用AMESim软件对某型溢流阀进行建模,仿真出动态曲线,并与实际试验曲线对比,确保模型的准确性;通过AMESim软件中频域分析工具对其频域特性、模态特性进行分析,找出溢流阀模型各阶固有频率,同时利用试验采集溢流阀工作噪声,并进行频谱分析,结合仿真结果,验证该型溢流阀动态特性、频率特性与噪声的关系。 相似文献
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提出利用Simulink软件包对小型折剪两用机床的液压系统进行动态仿真的方法,建立了系统的数学模型,并利用Simulink构建了该系统的仿真模型,在给定各仿真参数的情况下,对系统中各主要参数的动态特性进行仿真,并讨论了影响液压系统动态特性的主要因素.仿真结果表明,用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真是一条行之有效的方法. 相似文献
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大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本. 相似文献
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Taher A. Alabed Osama M. Abuzeid Mahmoud Barghash 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2008,37(5-6):423-430
In this paper a hybrid virtual prototype is developed for analyzing the stress applied on cable shovel components by integrating
flexible bodies into rigid multi-body model. The general mechanical system of the cable shovel is modeled as a seven-bar linkage
with four degrees of freedom. The relevant theories applied for the dynamic model are described in terms of Lagrangian dynamics
equation. The flexible body stress related to the body deformation is obtained by the dynamic equilibrium equation for a structural
component based on the finite element method. A P&H 4100A cable shovel is used to validate the hybrid virtual prototype by
loading the motions and loads on the model. Von Mises stress distributions of the boom, handle, hoist rope and sheave are
visualized during cable shovel operation 3 sec. The results show that a high stress field is around the hoist rope. The maximum
stress of 313.31 MPa occurs at node 441. By comparing the simulation results with reliability analysis results, the former
is found to match well with the latter. Attention of this study is devoted to the mechanisms of damage of the cable shovel
and also the critical high stress areas. 相似文献
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SeongYong Kim Dong-Min Kim Soo-Won Chae 《International Journal of Precision Engineering and Manufacturing》2009,10(4):123-129
The use of digital human models has been increasing rapidly in various fields from medical to engineering applications. Most
of the works on human models involving muscle activation have been concentrated on rigid body simulation so far, because the
dynamics of human body motion has been primary concern regardless of the effects on human musculoskeletal body. Recently the
need for flexible body simulation including muscle activation has been increasing for engineering applications. In this paper,
a musculoskeletal model with muscle activation of an upper limb for the dynamic simulation of FE based flexible body is presented.
In order to estimate the in vivo forces of muscles in motion, optimization technique is employed to solve multiple solutions
problem. The simulated results were compared with the experimental data, EMG for validation. As a result it was found that
muscle activation as part of musculoskeletal model can be employed for a FE based flexible body software. 相似文献
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变直径倾转旋翼设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
变直径倾转旋翼是倾转旋翼的新概念,本研究是国内首次开展的变直径倾转旋翼方面的基础研究。基于改进的叶素-动量理论建立了倾转旋翼机的气动特性分析模型,用于分析旋翼直径变化对其气动特性的影响规律及气动载荷的计算;研究设计了变直径倾转旋翼原理样机,利用虚拟样机技术建立了变直径倾转旋翼多体动力学模型并在此基础上对变直径倾转旋翼的运动学、动力学特性进行了仿真研究,以对原理样机结构设计进行指导和修正以给出合理的模型结构。最后试验的成功验证了结构设计的合理性,为进一步开展变直径倾转旋翼的研究提供了可靠的模型。 相似文献
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三维大变形梁系统的动力学建模与仿真* 总被引:3,自引:0,他引:3
对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,编制动力学仿真软件,实现了对三维大变形柔性梁系统的动力学仿真。给出了两个动力学仿真算例。第一个对柔性单摆自由下落进行了动力学仿真,并与现有文献结果相比较,验证了模型的正确性。第二个对空间柔性双摆的自由下落过程进行了动力学仿真,并将模型计算的结果与使用ADAMS软件计算的结果进行比较。研究结果表明,ADAMS在计算大变形物体动力学时具有局限性,而所得的模型能够有效地对三维大变形柔性梁系统的动力学进行仿真解决这类动力学问题。 相似文献
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Aiming at the Megawatt (MW) scale wind turbine, a dynamic analysis and simulation method is presented to research blade loads and dynamic characteristics. To consider blade flexible deformation, the whole blade was divided into a number of units. Each unit was treated as a rigid body, the flexible connection between two adjacent units is considered. A nacelle coordinate system, a rotating shaft coordinate system, and a blade coordinate system were employed to describe the wind turbine blade. In those coordinate systems, blade inertial load calculation model, centrifugal force load calculation model and gravity load calculation model are established. Combining load model with the whole model of wind turbines, the real-time dynamic simulation model of blade loads was established in Simulink circumstance and a numerical simulation was performed. Based on the simulation analysis, some research results were obtained. When the large instantaneous fluctuation of electromagnetic torque of generator happens, rotor speed does not appear to have large fluctuation due to the inertia of the wind rotor, but the blade vibration speed changes obviously. Gravity has a periodic variation in the process of blade rotation and has a large influence on the edgewise moment. The research results provide a helpful reference for the structure design, operation, and control of wind turbines. 相似文献
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欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 总被引:5,自引:0,他引:5
运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。 相似文献