模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

基于FPGA实现PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器。把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了PID算法的数字电路实现。由于把PID控制从单片机中隔离出来,因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响,提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。     

基于FPGA实现PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器.把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整定的灵活性.在设计中研究了PID算法的数字电路实现.由于把PID控制从单片机中隔离出来,因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响,提高了控制的可靠性.最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用.     

基于LabVIEW的智能PID控制器的设计

为了使PID控制器在不同工况下有参数自整定能力,在控制器中加入了智能算法.用PCI6014卡的A/D实现给定和反馈的输入,D/A实现控制量的输出,在LabVIEW7.0的软件开发平台上实现PID算法和遗传算法.虚拟仪器开发平台LabVIEW以其强大的数据处理能力、简单而灵活的编程语言,使得智能算法的实现方便而又灵活,它将数据采集、数据分析处理与显示的功能集中在同一个环境中,可在平台上无缝地集成一套完整的应用方案.仿真结果可见,系统动态过程较平稳,无超调,自适应能力好.     

基地模糊预测的间歇PID控制器

将模糊预测和间歇ＰＩＤ控制器相结合，提出了变控制周期控制器，根据对被调时未来偏差和偏差变化率的模糊预测，合适地造反间歇ＰＩＤ控制器的控制周期，有利于改善具有纯时滞对象控制系统的动态品质，最后由仿真结果说明了该方法的有效性。     

模糊免疫PID控制器的设计与仿真

针对模糊控制系统设计复杂，实验数据调整繁琐的现象，设计了一种模糊自调整免疫PID控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

模糊PID控制器的稳定性分析

构造出一种PID型模糊控制器，并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器，以PID模型为基础，基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析，导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件，为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统，本文介绍隶属函数，模糊变量，模糊逻辑规则等基本概念，介绍单片模糊逻辑控制器的原理与结构，最后以实现智能ＰＩＤ控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

变增益智能PID控制器设计

针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能。     

模糊PID控制器在聚丙烯生产中的应用

以聚丙烯生产为工业背景,针对聚丙烯的生产过程是一个大滞后、时变、非线性的复杂系统,普通PID控制器有参数整定不良,性能欠佳,对运行工矿的适应性很差等方面的问题,本文提出了模糊加PID的控制方案,并结合聚合反应控制的特点,提出了聚合反应温度的模糊加PID控制的方案,并取得了较好的仿真结果。     

一种解耦模糊PID控制器研究与仿真

针对线性控制系统中因环境变化引起被控对象参数改变或者因干扰作用使系统出现非线性,而引起系统控制性能变差的现象,提出一种解耦模糊PID控制器的方法来改善系统的性能。通过对线性随动控制系统的仿真可见,不论是在被控对象参数改变还是出现随机干扰的情况下均能获得较好动态性能指标。解耦模糊控制的模糊语言规则少,响应速度较快。     

单神经元自适应PID控制器的性能优化设计

研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。     

基于PID控制器的动态投资组合模型

在投资过程中, 投资者都是在发生亏损或预期发生亏损时才对投资头寸进行调整, 即投资者调整投资组合的目的是保证组合能获得正收益. 基于该思想, 以组合的预期收益率与通过组合要实现的收益率之差作为控制量, 通过PID 控制器动态调整组合中各证券的投资权重, 以实现组合下一期的预期收益率与人们在投资之初确定的收益率相等的目标. 仿真结果表明, 按该模型配置的投资组合的预期收益率能够达到目标收益率.     

Analytical method of PID controller design for parallel cascade control

An analytical method of PID controller design is proposed for parallel cascade control. Firstly, a general structure for parallel cascade control is proposed that takes both setpoint and load disturbance responses into account. Analytical tuning rules for the PID controllers are then derived for the general process model by employing the IMC design procedure. The proposed method offers a simple and effective way to obtain the PID controller rules for parallel cascade control system which takes into account the interaction between primary and secondary control loops. The simulation results illustrate the application of the proposed method and demonstrate its superiority compared to several alternatives.     

基于SOPC的位置测量仪的设计

天车是工厂中一个常用的重要的调运工具,而对天车的控制却停留在较落后的水平.通常情况下,天车司机是凭借着经验和肉眼观察来确定吊钩高度的,这样做的缺点是精度低,且造成了人力资源浪费.基于以上考虑,本文设计出一套用于测试吊钩上升高度的电子测量系统并选择了近几年迅速发展起来的FPGA来完成.本文利用模块化设计思想,将系统分解独立模块对其单独设计,最后将这些模块集成于一片Altera的EP1C6Q240C8芯片中,经检测该系统工作正常,完全符合设计要求.     

基于单神经元PID的航空发动机解耦控制

将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出了一种基于改进单神经元PID的航空发动机解耦控制方法,通过在航空涡扇发动机多变量控制系统中的应用,得出了实际的仿真结果及结论。仿真结果表明,该改进单神经元PID解耦控制方法与传统的PID多变量解耦相比,具有响应速度快,自适应能力强,抗干扰能力强,实现简单的优点,因而可以广泛的应用于非线性系统的解耦控制中。     

一种基于遗传算法的非线性PID控制器

基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P／I／D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器．典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能．     

基于微粒群算法的灰色预测PID控制器

针对大滞后系统，提出一种基于微粒群算法的灰色预测PID控制算法．采用灰色预测模型GMC（1，2）预测时滞系统的输出并用微粒群算法优化PID控制器的参数．这种控制方法不需要精确的数学模型，在线估计参数少，计算简单．仿真结果表明该方法的有效性．