基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。     

基于单片机的矿井液压支架控制器设计

针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能够满足工业生产的需求,为井下同类型控制器的设计提供了思路。     

基于16位单片机的液压支架控制器设计

针对目前国内矿井下用到的液压支架控制器体积庞大、成本高昂、维修不方便等一系列问题,本文研究设计了一套基于16位单片机的液压支架控制器。对这个系统在井下的位置关系以及控制器硬件设计、控制模式以及控制功能进行了详细的介绍。基本上解决了老式控制器所具有的缺点。通过实验能够稳定高效的处理故障,实现自动控制。为以后的商业应用打下了坚实的理论基础,对以后的科学研究有很大意义。     

基于PLC的液压支架控制器的研究与设计

针对国内液压支架控制需求进行分析,提出了一种基于PLC的支架控制系统总体方案,研究了系统实现的单架控制、成组控制、自动补压、远程通信与安全等功能.对控制器的外壳结构、处理器和各类信号采集模块进行选型设计,并设计了系统单架动作控制程序与成组动作程序的流程图.系统以PLC作为支架控制器核心,实现了支架动作的逻辑控制功能,通...     

基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制

用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。     

矿用液压支架控制器设计

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。     

新型液压支架控制器设计

液压支架控制器的设计对液压支架的性能、效率机器可靠性具有非常重要的作用.本文针对原液压支架控制器存在的稳定性差、实时性低、故障率高的问题,基于STM32F103控制器设计出新型煤矿井下综采工作面用液压支架控制器.该新型液压支架控制器数据/指令传输时延较小、故障率低、稳定性好,可提高液压支架工作效率.     

基于ZLG7290CS的液压支架控制器设计研究

设计了适用于液压支架控制器的ZLG7290CS接口电路。对IIC总线数据传输及ZLG7290CS的指令函数进行介绍,并阐述了控制器软件设计的流程和思路。进而实现ZLG7290CS管理控制器键盘和指示灯,不仅简化电路结构,还提高了人机交互性能。最后重点分析了影响键值变化的引脚中断信号波形,指出了芯片适用的范围和局限性。     

液压支架电液控制器设计与实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。     

液压支架控制器自动化测试装置设计与研究

针对现有液压支架控制器测试主要依靠人工完成,测试过程不够全面且效率较低的问题,设计了支架控制器的自动化测试装置,该装置能够对支架控制器的性能、功能以及可靠性进行测试,较好地模拟了液压支架在井下的实际工作环境,从而提高了支架控制器的产品质量与适应性。     

基于STM32的液压支架电液控制器设计

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。     

新型液压支架电液控制器的设计

利用计算机技术与自动化控制技术设计液压支架控制系统,对该系统组成和功能进行详细介绍,根据使用需求完成软硬件的设计。该系统可靠性强、精确度高、控制效果良好,实用价值显著。     

基于单片机技术的液压支架四连杆机构的设计与实现

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。     

基于STC12C5A60S2单片机防爆电抗器控制器的设计

针对煤矿井下额定电压10 kV、6 kV额定功率>300 kW高压鼠笼式交流异步电机利用串电抗器降压起动时,由继电器构成的电抗器控制器,线路繁杂、操作维护麻烦、不利于更新的缺点,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能型带保护装置的电抗器控制器的设计。装配该控制器的电抗器具有起动过程中温升检测保护功能、起动完成后旁路电气闭锁功能,具有电流型、时间型、时间和电流型起动模式,以及起动电流和起动时间可以整定的功能,实现了智能化。     

液压支架控制器可配置化设计

针对液压支架控制器配套功能存在维护困难的现状,提出一种液压支架控制器功能配置化设计方案。主要是应用软件对液压支架控制器输入输出接口进行功能参数化,参数只要通过配置工具传输XML文件或者菜单修改方式进行配置。用户使用一套液压支架控制器便可配套不同功能的液压支架,控制器软件几乎不用修改,只需调整支架功能相关的参数,不仅提高了设备使用率,而且方便用户维护。     

基于单片机的便携式智能液压支架测试仪研究

通过对液压支架产生故障形式和原因进行统计分析,给出了在不拆卸支架情况下快速确定故障部位的检测方案。根据故障原因设计了新型的基于MPS430F427高性能单片机的便携式智能液压支架故障测试仪。应用该测试仪对已出现故障的液压支架进行了准确快速的故障定位,并精确检验故障程度,同时对运行中的液压支架进行工作状态判断,可自动给出检验结果并进行现场打印。     

基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计

针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。     

基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计

针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。     

液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究

阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。     

基于单片机技术的液压支架模型运动研究分析

液压支架模型中存在一系列较为复杂的机构,其运动学问题具有一定难度,借助基于单片机的UG运动仿真模块进行仿真分析可以有效解决。首先对UG运动仿真模块进行了简单介绍,分别从建立液压支架运动仿真模型以及性能2方面阐述液压支架的运动仿真。