具有降价未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制

提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法，该算法用于含降价未建模动态和有界干扰受控对象，可获得系统局部鲁棒稳定性，仿真实验结果说明了其有效性。     

分散自校正控制

本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法，同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。     

Hopfield神经网络在极点配置自校正控制中的应用

将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络应用于极点配置间接自校正控制器设计，提出用一阶Ｔａｙｌｏｒ逼近神经元输出作为参数估计的方法。通过仿真试验研究了该方法的性能。得到的结果与采用指数加权递推最小二乘参估计及用Ｇａｕｓｓｉａｎ消去法求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程的结果进行了比较，表明使用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的控制更好。     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

船舶航向保持自校正控制

本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.     

一类新型自校正滤波器及其应用

用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数,依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理,给出了系统的状态空间模型。基此提出新型的自校正滤波器,它由递推增广的最小二乘估计器、Kalman滤波器和噪声统计估值器组成。本方案在油田系统应用中得到很好的结果,这表明了它的有效性。     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

串级极点配置自校正控制

根据串级过程的特点，提出了用两种极点配置自校正控制算法分别实现主、付控制器、构成自校正串极控制系统，并给出数字仿真结果。     

自校正模糊PI控制在HVDC系统中的应用

高压直流传输系统的整流器在开启、关闭、触发和晶闸管保护等方面存在很多问题,如系统的动态稳定性差并且不能有效地降低动态干扰。针对以上问题,提出了一种自校正模糊PI控制策略,并简要地介绍了该控制策略的设计过程,最后通过仿真验证了该设计的优势。     

转子─轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辩识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成。通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小．仿真计算表明用用本控制方案可以使转子—轴承系统的振动有效地减小．     

确定性系统的最优自适应控制器

研究了确定性系统的最优自适应控制问题，系统的自适应控制器采用随机投影算法来构造，证明了自适应系统全局稳定，且自适应控制收敛于“一步超前”的最优控制。     

控制系统的无静差最优扰动抑制

研究具有外部持续扰动的线性控制系统最优无静差扰动抑制问题。通过构造无静差内模扰动补偿器,将带持续扰动的系统转化为无扰动的增广系统。从而将最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优控制问题。利用系统能控和能观测的秩判据证明了增广系统的能控性和能观测性。通过该方法求得的控制律既实现了扰动的完全抑制又达到了最优控制目的,且具有较好的鲁棒性。     

最大熵法应用于最优滤波器设计的仿真研究

白化滤波器是色噪声环境中进行最优滤波的一个重要部分，它与噪声统计特性密切相关，但实际工作中噪声的统计特性往往是未知的，这使得白化滤波器成为最优滤波器中的难点，本文偿试应用Ｂｕｒｇ最大熵法（ＭＥＭ）实现白化滤波器，并给出计算机仿真结果。     

数字滑动平均值滤波器在有源电力滤波器中的应用

基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法中低通滤波器的设计在滤波效果方面很难兼顾动态快速性和精确性。本文针对谐波电流结构的特点,以滑动平均值算法替代传统的低通滤波器数字化算法,免去了复杂的数字滤波器设计。由平均值算法得到与基波正序分量对应的直流分量,具有非常理想的滤波精度和较快的动态响应;滑动平均值滤波器易于工程实践中DSP芯片编程实现,且程序设计避免了传统数字低通滤波器浮点数的运算,节省机时,提高了谐波补偿的实时性。仿真结果表明采用平均值算法的有源滤波器能准确地检测谐波并能及时跟踪负载变化,达到完美的滤波效果。     

用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器

本文通过最小二乘拟合方法,将最优估计问题转换成二次最优控制问题,然后用统一的方式导出Kalman-Bucy最优滤波器和Ranch-Tung-Striebel最优插值器等,同时还给出最优插值器的一种新形式。     

大结构系统的最优控制

此论文通过正则变换将受控结构系统状态方程解耦，把一个ｎ自由度系统的控制问题转化为其ｎ个振型的控制问题，在理论上证明了原系统的最优控制等价于它的全部振型的最优控制，并通过对振型的最优控制实现了对系统的最优控制，在讨论各振型的最优控制时，根据基本方程的物理意义和Ｒｉｃｃａｔｉ函数的性质方便地求出了Ｒｉｃｃａｔｉ函数，完全避免了在实际应用时解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的繁锁计算，为实现大系统的最优控制带来了极大     

约束线性系统的最优控制

以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳定性又易于实现。带约束的三容系统的仿真结果表明了此方法的有效性     

一类有约束LQ最优控制问题的求解

通过构造最优控制序列的方法，给出了一类有约束LQ最优控制问题的优化求解方法，并证明了近似解的收敛性。     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。